Yahboom Moduli ya Kihisi cha Ufuatiliaji wa Infrared Njia 3, Analog 0–1023, XH2.54 Pin 5, Gari la Roboti

Muhtasari

Moduli ya sensa ya kufuatilia infrared ya Yahboom yenye njia 3 ni moduli ya kufuatilia mistari ya analog iliyoundwa kwa ajili ya magari ya roboti ya akili yanayofuatilia mistari ya rangi nyeusi. Inatoa thamani za analogi (0–1023) na inatumia vichunguzi vitatu vya infrared kugundua mstari wa katikati na mipaka ya kushoto/kulia, ikisaidia kidhibiti kubaini mabadiliko ya pembe za kugeuka kwenye kona.

Vipengele Muhimu

• Toleo la analogi la njia 3: 0–1023
• Imepangwa kuendana na mazingira magumu; kigezo cha kuchochea kinaweza kubadilishwa kwenye msimbo
• Mpangilio wa vichunguzi 3: vichunguzi vya katikati vinagundua mstari; vichunguzi vya upande vinagundua mipaka (ugunduzi wa mipaka + kufuatilia mstari)
• Inasaidia XH2.54 5-pin cable connection and DuPont line connection
• Mounting supported via M3 copper column/screw; can be fixed with rivets or screws and copper columns
• Compared information shown for typical digital tracking modules: digital output 0/1, and may be affected by ambient light and ground material; some require resistance adjustment to read digital signals accurately

Specifications

Maelezo ya pini (pini 5)

• GND: Ardhi
• VCC: Ugavi wa nguvu
• X3: Pini ya kufuatilia mstari1
• X2: Pini ya kufuatilia mstari2
• X1: Pini ya kufuatilia mstari3

Muunganisho

• Muunganisho wa kebo ya XH 2.54 umeonyeshwa na bodi za kudhibiti za kawaida (picha za mfano zinajumuisha bodi za aina ya Arduino na Raspberry Pi).
• Kebuli za hiari zimeonyeshwa: kebuli ya 6Pin ya hiari; laini ya DuPont ya hiari.

Kwa uchaguzi wa bidhaa au msaada wa wiring, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Kanuni ya Kazi

Vikundi vitatu vya sensa za infrared chini vinagundua mstari mweusi kwa kutumia mwanga wa infrared. Umbali ulio gunduliwa unabadilishwa kuwa kiasi cha analog na kutolewa kwa bandari zinazofaa za IO. Microcontroller inasoma kiasi cha analog cha kila channel na inashughulikia data za sensa ili kufikia ufuatiliaji wa mstari.

Ni Nini Kimejumuishwa

• Moduli ya sensa ya ufuatiliaji wa infrared ya channel 3 × 1

Mafunzo

Mafunzo ya moduli ya ufuatiliaji ya Yahboom channel 3

Maudhui ya mafunzo yanayoonyeshwa ni pamoja na: Utangulizi wa moduli ya Ufuatiliaji ya channel 3, msimbo wa UNO, msimbo wa STM32, na msimbo wa MSPM0. Mifano ya taratibu/hati zilizoonyeshwa ni pamoja na Msimbo, Gari la roboti tracking.pdf, Wiring diagram.png, na Wiring instructions.txt.

Maelezo

Tumia channel tatu za IR za analog kusoma nafasi ya mstari kwa kuendelea, kufanya kushughulikia mizunguko kuwa laini zaidi kuliko sensa rahisi za on/off.

Matokeo ya analog yanatoa wigo mpana wa ishara kwa ajili ya kurekebisha na kusaidia kudumisha ufuatiliaji thabiti kwenye nyuso na mwangaza tofauti.

Kiunganishi cha pini 5-XH2.54 kinatoa nguvu na mistari mitatu ya ishara za analog (X1–X3) kwa ajili ya wiring rahisi kwa kidhibiti chako.

Ukubwa wa bodi wa kompakt wa 40 mm × 29 mm na wigo wa umbali wa kugundua wa 10–50 mm kwa mipangilio ya kawaida ya magari ya roboti ya kufuatilia mistari.

Kuweka kwa nguzo za shaba za M3 kunahakikisha urefu wa sensor ni thabiti kwa majaribio ya kufuatilia mistari meusi kwa uaminifu.

Rasilimali za mafunzo zinajumuisha mfano wa msimbo na nyaraka ili kuharakisha uunganisho na majukwaa ya kawaida ya microcontroller.

Faili za rejea zinashughulikia wiring na taratibu za mfano ili uweze kuanza kusoma channel tatu za analog haraka.