Yahboom Moduli ya Kuendesha Motor yenye Encoder 4 (STM32F103RCT6, AT8236x4) kwa Gari la Roboti, 5-12V

Muhtasari

Moduli ya Kuendesha Motor ya Yahboom 4-Channel Encoder ni moduli ya kuendesha motor (bodi ya upanuzi wa dereva wa motor) iliyoundwa kwa ajili ya magari ya roboti ya DIY na miradi ya roboti. Inasaidia udhibiti wa wakati mmoja wa motors za DC 4-channel na inajumuisha kiunganishi cha encoder kilichopo kwenye bodi ili kusoma data ya encoder ya 4-channel kwa ajili ya mrejesho wa kasi wa wakati halisi na udhibiti sahihi wa mwendo. Kichakataji kilichojengwa ndani cha STM32F103RCT6 kinashughulikia kuendesha motor na upataji wa data ya encoder, na kuwasiliana na kidhibiti mkuu wa nje kupitia IIC au mawasiliano ya serial.

Vipengele Muhimu

• Kuendesha motor huru wa 4-channel: inasimamia motors 4 kwa wakati mmoja.
• Kiunganishi cha encoder kilichopo kwenye bodi: husoma data ya encoder ya 4-channel kwa ajili ya mrejesho wa kasi.
• Kichakataji kilichojengwa ndani: STM32F103RCT6 kwa ajili ya udhibiti wa motor na upataji wa data ya encoder; inapunguza matumizi ya pini za kidhibiti mkuu.
• Chips za dereva wa motor: AT8236 ×4; inajumuisha ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa juu ya sasa, na ulinzi wa kupasha joto.
• Mawasiliano: inasaidia mawasiliano ya bandari ya serial na IIC; inasaidia kuweka aina ya motor, kudhibiti kasi ya motor na PWM, kupata data ya encoder, kuweka eneo la kifo la motor, na vigezo vya mzunguko wa sumaku.
• Kiunganishi cha Type-C: inasaidia mawasiliano ya serial kupitia Type-C; inaweza kuunganishwa na bandari ya USB ya kidhibiti mkuu iliyojumuishwa au moja kwa moja na kompyuta kwa ajili ya urekebishaji/kujaribu na programu ya serial.
• Nguvu na ulinzi: inasaidia ingizo la nguvu la voltage 5–12V; mzunguko wa ulinzi wa kuunganisha nguvu kinyume kwenye bodi; ulinzi wa regulator wa voltage.
• Upimaji wa voltage: mzunguko wa kugundua voltage uliojumuishwa; ADC inaweza kusoma voltage ya usambazaji wa nguvu (voltage ya betri).
• Muundo wa kiunganishi: interface ya kuunganisha isiyo ya kurudi/pini ya kichwa; mpangilio wa wazi wa interface na alama kwa ajili ya wiring rahisi.
• Taratibu za dereva zinatolewa (kama ilivyoelezwa katika vifaa vya bidhaa).

Maelezo ya Kiufundi

Interfaces & Wiring Notes

• Communication interfaces: Mawasiliano ya bandari ya serial (PH2.0 interface), mawasiliano ya IIC (PH2.0 interface), mawasiliano ya bandari ya serial (Type-C interface).
• Supported connection methods: PH2.0 cable, XH2.54 cable, DuPont cable (kama ilivyoelezwa katika vifaa vya bidhaa).
• Wiring simplification: nyaya nne tu zinahitajika kufanikisha mawasiliano bora na kitengo kikuu cha kudhibiti (kama ilivyoelezwa katika vifaa vya bidhaa).

Ufanisi wa Motor & Maelezo ya Ugavi wa Nguvu

• Inasaidia motors nyingi za DC za kupunguza 5–12V na motors za kasi za encoder zinazopatikana sokoni (kama ilivyoelezwa katika vifaa vya bidhaa).
• Mfano wa motors zinazofaa zilizoorodheshwa: motor ya kupunguza TT DC; motor ya TT yenye encoder ya kasi; motor 520; motor 310; na motors nyingi nyingine za DC za kupunguza na motors za kasi za encoder zinazopatikana sokoni.

Kumbusho la ugavi wa nguvu: chagua ugavi wa nguvu (betri) unaofaa kulingana na voltage iliyokadiriwa ya motor ili kuepuka uharibifu kwa motor au bodi ya dereva. Maelezo yaliyotolewa yanapendekeza: ugavi wa nguvu wa 12.6V kwa motor 520, na ugavi wa nguvu wa 7.4V kwa motor 310 au motor TT. Kiwango kilichotajwa cha nguvu ya kuingiza cha moduli ni 5–12V, hivyo thibitisha kuwa voltage halisi ya kuingiza iko ndani ya kiwango kilichokadiriwa cha moduli kabla ya matumizi.

Maelekezo

Kiungo cha maelekezo: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

Kwa msaada wa wiring na uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Endesha motors nne za DC zikiwa na mrejesho wa encoder kwa kutumia co-processor maalum wa STM32 kwa udhibiti wa gari la roboti wa mzunguko ulio laini.

Uwekaji alama wazi na mpangilio wa kiunganishi wa kuzuia kurudi nyuma hufanya wiring ya motors, encoders, nguvu, na bandari za udhibiti kuwa rahisi.

Ulinganisho wa haraka wa specs unaeleza kwa nini bodi ya channel 4 inapunguza matumizi ya pini za MCU huku ikiongeza kusoma encoder.

Moduli inafanya kazi na motors maarufu za TT na gearmotors za chuma za kawaida, ikiwa ni pamoja na toleo lililo na encoders za kasi.

STM32F103RCT6 iliyopo kwenye bodi inashughulikia kuendesha motors na sampuli za encoder, kisha inatuma data ya kasi na hali kwa kidhibiti mkuu.

Chagua udhibiti wa IIC au UART, na tumia muunganisho wa Type‑C wa serial kwa ajili ya ufuatiliaji wa haraka na urekebishaji wa vigezo.

Type‑C inasaidia majaribio ya moja kwa moja ya serial ya PC au kiunganishi kimoja kwa bandari ya USB ya kidhibiti kilichojumuishwa.

Washa bodi kutoka kwa vyanzo vya 5–12V kama vile pakiti za betri, kisha linganisha voltage ya motor na usambazaji uliochaguliwa.

Ramani ya pini inasaidia kutambua matokeo ya motor, interfaces za encoder za PH2.0, vichwa vya udhibiti, na ingizo la nguvu kwa haraka.

Chaguo nyingi za kiunganishi zinasaidia aina tofauti za motors, huku zikitoa mapendekezo ya voltage kwa mipangilio ya kawaida ya betri za 2S na 3S.

Nyaya za hiari za PH2.0 zinapatikana kwa kuunganisha moduli ya kuendesha motor ya Yahboom na nyaya zinazofaa.

Moduli ya kuendesha motor ya encoder ya channel 4 inasaidia kuunganishwa na mashimo ya usakinishaji ya Raspberry Pi kwa kutumia nguzo za shaba na viscrew kwa ajili ya kujenga gari la roboti lenye mpangilio mzuri.

Moduli ya kuendesha motor ya encoder ya Yahboom yenye njia 4 inaorodhesha vipimo muhimu kama vile nguvu ya motor ya 5–12V, mantiki ya 3.3V, na ukubwa wa bodi wa 65×56×13.4mm kwa kupanga ujenzi wa gari lako la roboti.

Yahboom inatoa folda za mafunzo, msimbo wa dereva wa chanzo wazi, na nyaraka kusaidia katika usanidi na programu.

Moduli hiyo inajumuisha taratibu za mawasiliano ya serial na IIC zinazotegemea MSPM0G3507 pamoja na nyaraka za KEIL/CCS, pamoja na faili ya mfano wa 3D inayoweza kupakuliwa kwa ajili ya uundaji wa DIY.

Chaguzi za kifurushi zinajumuisha moduli ya kuendesha motor ya encoder yenye njia 4 pamoja na kebo ya PH2.0-4Pin hadi Dupont, kebo ya data ya USB‑C, na standoffs za kufunga zenye viscrew, pamoja na nyaya ya nguvu ya T‑plug inayopatikana kama chaguo.

Moduli ya kuendesha motor ya encoder ya Yahboom yenye njia 4 inatumia PCB ndogo yenye viunganishi vya JST vilivyotambulishwa na terminal ya screw kwa ajili ya wiring safi ya motor na nguvu.