Yahboom YB-MVX01 V1.2 Moduli ya Kihisi ya Ufuatiliaji wa Infrared ya Njia 4, XH2.54 6-Pin kwa Gari la Roboti Mfuatiliaji wa Mstari
Yahboom YB-MVX01 V1.2 Moduli ya Kihisi ya Ufuatiliaji wa Infrared ya Njia 4, XH2.54 6-Pin kwa Gari la Roboti Mfuatiliaji wa Mstari
yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli hii ya sensor ya kufuatilia infrared ya njia 4 inatumia vichunguzi vinne vya infrared vyenye mpangilio ulioimarishwa kwa ajili ya kufuatilia mistari ya magari ya akili. Vichunguzi viwili vya ndani vinatumika kwa utambuzi wa mistari ya giza, wakati vichunguzi viwili vya nje vinasaidia katika kugundua mipaka na kutoa onyo la mapema kusaidia gari kushughulikia njia ngumu kama vile mizunguko ya 90°.
Vipengele Muhimu
- Mpangilio wa vichunguzi 4-channel: vichunguzi vya ndani kwa kufuatilia katika mstari; vichunguzi vya nje kwa kugundua mipaka
- Muundo wa vichunguzi vya infrared wenye usahihi wa juu
- Mzunguko wa kulinganisha wa operesheni wa channel nne ulio kwenye bodi
- Adjusti ya unyeti wa aina ya knob (kijijini) yenye anuwai inayoweza kubadilishwa kwa mstari
- 1.6mm iliyoongezwa / PCB inayostahimili athari
- Ufuatiliaji wa mstari wa ugumu wa juu: inasaidia mabadiliko ya pembe ya kulia, sehemu za kuvuka, na mistari ya pembe kali
- Kiunganishi cha pini 6 chenye muundo wa kuzuia kuunganishwa kinyume ili kupunguza hatari ya uharibifu wa polarity kinyume
- Inafaa kwa mashimo mbalimbali ya bodi ya mama; mashimo ya kufunga yamehifadhiwa kwa nguzo za shaba na viscrew
- Vifaa vya mafunzo vinatolewa bure: vifaa 51 vya MCU, vifaa vya STM32, vifaa vya AR, vifaa vya Raspberry Pi, vifaa vya Micro:bit, vifaa vya MSPM0
Maelezo ya kiufundi
| Brand | Yahboom |
| Aina ya moduli | Moduli ya sensor ya ufuatiliaji wa infrared ya channel 4 |
| Alama ya bodi (mfano) | YB-MVX01 |
| Toleo la bodi | V1.2 |
| Unene wa PCB | 1.6mm |
| Kiunganishi / bandari | XH2.54-6Pin |
| Lebo za pini | VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND |
| Kona ya marekebisho ya unyeti | >150° |
| Umbali wa kati wa sondi (sondi mbili za ndani) | 8mm |
| Upana wa mstari mweusi (utambulisho wa mstari wa ndani) | 16mm au zaidi |
| Umbali wa kawaida wa kipimo cha ufanisi (sondi ya kufuatilia) | 0.5-5cm |
| Kimo kinachopendekezwa cha usakinishaji kutoka ardhini | Takriban 0.8cm |
| Mfano wa urefu wa nguzo ya shaba (rejea ya gari la mfano) | 23cm |
Muunganisho
- Muunganisho wa kebo: inasaidia muunganisho wa kebo ya XH 2.54
- Muunganisho wa laini ya DuPont: inaweza kuunganishwa na pini ya kichwa/socket ya bandari ya IO ya bodi ya maendeleo
Kwa msaada wa wiring na usanidi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Kanuni ya Kazi (Utambuzi wa Kidokezo cha Kufuatilia)
Sensor ya kufuatilia inafanya kazi kwa kutumia teknolojia ya kugundua infrared. Kila kidokezo kina bomba la kutuma infrared na bomba la kupokea. Wakati mwanga wa infrared unapotolewa kwenye mstari mweusi, mwanga mwingi unamezwa; wakati unapotolewa kwenye uso mweupe, mwanga zaidi unarejelewa na kupokelewa. Nafasi ya mstari mweusi inaweza kubainishwa kwa kulinganisha tofauti ya nguvu ya mwanga ulioakisiwa unaopokelewa na bomba la kupokea.
Maombi
- Ufuatiliaji wa gari la akili kwenye ramani ngumu (mabadiliko ya pembe za kulia, sehemu za kuvuka, mistari ya pembe kali)
- Utambuzi wa makutano na utambuzi wa makutano ya umbo la T
- Ufuatiliaji kwenye vifaa vya kawaida vya njia kama vile tepi za umeme za rangi ya mweusi, ramani za karatasi (kama vile karatasi za pande mbili), ramani za nyenzo zisizopitisha maji, ramani za nyenzo za PVC, na ramani za nyenzo za kanvas za mafuta
Maelezo
Probes nne za infrared katika mpangilio ulio sawa husaidia gari la roboti kubaki kwenye mstari huku ikiboresha ufahamu wa mipaka kwenye njia ngumu.
Imejengwa kwa ajili ya miradi ya kuaminika ya kufuata mstari yenye mzunguko wa kulinganisha wa njia nne, PCB inayostahimili athari ya 1.6 mm, na urahisi wa kurekebisha hisia.
Rasilimali za kuanzia zinapatikana kwenye majukwaa ya kawaida ya kudhibiti ili kuharakisha wiring, coding, na kalibrishaji.
Vitoa vya infrared na wapokeaji vinatofautisha tepi nyeusi kutoka kwa mandharinyuma mepesi kwa kulinganisha nguvu ya mwangaza inayorejelewa.
Ubunifu wa hisi na mzunguko ulioimarishwa unasaidia moduli kuweza kuendana na anuwai kubwa ya vifaa vya kawaida vya njia vinavyotumika katika ramani za magari ya roboti.
Vichunguzi vya nje vinatoa onyo la mapema kuhusu mipaka, vikisaidia gari kushughulikia mizunguko ya 90°, sehemu za kuvuka, na makutano kwa urahisi zaidi.
Inachomekwa kwa mpangilio chini ya chasi nyingi kwa kutumia standoffs, ikihakikisha kuwa sensorer zinaelekezwa karibu na ardhi kwa ufuatiliaji thabiti.
Vichunguzi vya ndani vinazingatia ufuatiliaji wa mistari wakati vichunguzi vya nje vinasaidia katika kugundua mipaka; kiunganishi cha XH2.54 cha pini 6 husaidia kuzuia kuunganishwa kinyume.
Umbali wa ndani unasaidia utambuzi thabiti wa mistari nyeusi, na sensorer za nje zinaongeza ishara za marekebisho mapema wakati wa mizunguko mikali.
Uwezo wa kuhisi unaweza kubadilishwa haraka kwa mkono kwa kutumia kifaa cha kudhibiti aina ya knob ili kuendana na urefu tofauti wa njia na hali za mwangaza.
Range pana zaidi ya marekebisho ya moja kwa moja inafanya marekebisho madogo kuwa na hisia kidogo kwa mizunguko midogo na rahisi kurudiwa katika ujenzi tofauti.
Chagua muunganisho wa kebo ya XH2.54 iliyojumuishwa au tumia jumper za DuPont kuunganisha moja kwa moja kwenye vichwa vya bodi ya maendeleo.
Kwa matokeo bora, weka vipimo karibu na cm 0.8 kutoka ardhini kwa kutumia nguzo/screw za shaba za M3 zilizopimwa kwa chasi yako.
Vipimo, ufungaji, na vigezo vya umeme vinatolewa kusaidia kupanga nafasi na njia za muunganisho kabla ya ufungaji.
Moduli ya sensor ya kufuatilia infrared ya channel 4 inatumia muunganisho wa pini 6 wa XH2.54 wenye pini za VCC, GND, na ishara zilizotambuliwa kwa ajili ya wiring rahisi kwa gari la roboti linalofuatilia mstari.
Routines za MSPM0G3507 zenye msaada wa nyaraka za KEIL na CCS husaidia kuongeza kasi ya kusoma data kutoka kwa sensorer za kufuatilia za channel nne.
Moduli ya sensor ya kufuatilia mstari inatoa matokeo ya dijitali kupitia GPIO na inataja urefu wa kawaida wa kugundua na mipango ya upana wa mstari kwa toleo la kawaida la grayscale/infrared.
Moduli ya kufuatilia mstari ya infrared ya channel 4 inatoa matokeo ya dijitali kupitia bandari nne za GPIO kwa mipangilio ya kufuatilia mstari ya nyeusi na nyeupe.
Moduli ya kufuatilia mstari ya infrared ya channel 8 ya rangi ya giza inasaidia matokeo ya analojia na dijitali kwa kufuatilia mstari wa nyeusi na nyeupe.
Moduli ya sensor ya kufuatilia infrared ya Yahboom YB-MVX01 hutumiwa mara nyingi kwenye magari madogo ya roboti kwa ajili ya kufuatilia mstari na ujenzi wa urambazaji wa njia.
Moduli ya kufuatilia infrared ya Yahboom YB-MVX01 V1.2 ya channel 4 inatumia vichwa vya sensorer vinne na kiunganishi cha pini 6 XH2.54 kwa ajili ya wiring rahisi kwenye magari ya roboti yanayofuatilia mstari.
Moduli ya kufuatilia ya infrared ya njia 4 inajumuisha kebo ya gorofa ya pini 6 XH2.54 ya 10cm na uongozi wa pini 6 Dupont wa 20cm kwa ajili ya wiring rahisi.
Bodi ya sensor ya kufuatilia Yahboom YB-MVX01 V1.2 inatumia njia nne zinazoweza kubadilishwa na kiunganishi cha pini 6 XH2.54 kwa ajili ya wiring rahisi ya kufuatilia mstari.
Related Collections
