Yahboom YB-MX04-2.0 Moduli ya Kihisi cha Ufuatiliaji wa Miale ya Infrared Chenye Njia 8 kwa Gari la Roboti la Kufuatilia Mstari (I2C/Serial/GPIO)

Overview

Yahboom moduli ya sensa ya infrared tracking sensor kwa gari la roboti linalofanya doria kwenye mstari. Inajumuisha 8PCS ya vichunguzi vya infrared vyenye hisia kali kugundua tofauti ya mstari mweusi/mweupe kwa utambuzi wa njia laini. Moduli inasaidia GPIO, bandari ya serial (USART), na mawasiliano ya IIC (I2C), inatoa matokeo ya kidijitali na ya analojia, na inajumuisha kazi ya kalibraji ya moja kwa moja ya funguo (hakuna marekebisho ya potentiometer/knob yanayohitajika). Viunganishi vya kawaida vya IO na PH2.0 vinasaidia kuunganisha na bodi za maendeleo za kawaida kama Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, na wakala wa msingi wa STM32.

Vipengele Muhimu

• Safu ya vichunguzi vya infrared 8-channel kwa utambuzi sahihi wa nafasi ya mstari na vipengele vya njia.
• Matokeo ya hali ya kidijitali/analojia: yanasaidia matokeo ya ishara ya kidijitali na matokeo ya ishara ya analojia.
• Chaguzi nyingi za mawasiliano: yanasaidia mawasiliano ya GPIO, mawasiliano ya serial, na mawasiliano ya IIC (I2C).
• Kalibrishaji kwa funguo moja: kalibrishaji wa kiotomatiki kwa operesheni ya kitufe; hakuna marekebisho ya potentiometer/knob ya mkono.
• Ufanisi wa upana wa mstari: inasaidia utambuzi wa upana wa mstari kutoka 0.5CM hadi 6CM.
• MCU iliyojumuishwa inasoma na kuchakata data za kipimo za channel 8 (mchakato wa A/D wa thamani za analojia).
• Onyesho la hali: onyesho la LED lililojumuishwa linaonyesha hali ya kazi ya kila sensor.
• Mitindo miwili ya kuunganisha: kiunganishi cha PH2.0 (muundo wa kuzuia kuunganishwa kinyume) na muunganisho wa laini ya DuPont yenye hatua ya 2.54 kupitia kichwa cha pini.
• Ufanisi wa usakinishaji: muundo wa slot unasaidia 16mm~42mm anuwai ya mashimo ya nafasi kwa usakinishaji na kufunga.
• Mzunguko wa ulinzi: ulinzi wa usalama mara tatu ikiwa ni pamoja na ulinzi wa muunganisho wa kinyume kwa nguvu ya 5V kuingia kwenye pin header, ulinzi wa mipaka ya sasa kwa bandari za I/O, na ulinzi wa kupambana na umeme wa stati.

Maelezo ya kiufundi

Kiunganishi cha Pini & Njia za Mawasiliano

Utangulizi wa hali

Njia za wiring zilizonyeshwa zinajumuisha PH2.0 interfaces za kuunganisha zisizorejea kwa bandari ya serial na I2C, pamoja na viunganishi vya DuPont vya 2.54 pitch kwa bandari ya serial, I2C, na GPIO ya channel 8.

Kalibishaji ya Moja kwa Moja (Hakuna Marekebisho ya Knob)

1. Badilisha urefu wa kugundua: Weka kipimo kwenye urefu unaotakiwa na uache kwa sekunde 10 ili kuruhusu data kuimarika.
2. Ingiza kalibishaji: Bonyeza na ushikilie kitufe cha Key kwenye moduli hadi mwanga mwekundu wa onyo uwekwe, ikionyesha kuwa umeingia katika hali ya kalibishaji.
3. Ingiza data ya mstari mweusi: Elekeza vipimo vyote kwenye mstari mweusi kwa sekunde 3 na bonyeza kitufe cha Key mara moja. Baada ya kukamilisha upataji, mwanga mwekundu wa onyo utabadilika kutoka kwenye mwangaza hadi kuwa thabiti.
4. Ingiza uwanja mweupe: Elekeza vipimo vyote kwenye eneo jeupe kwa sekunde 3 na bonyeza kitufe cha Key mara moja. Baada ya kukamilisha upataji, mwanga mwekundu wa onyo utabadilika kutoka kwenye mwangaza hadi kuwa thabiti.

Maombi

• Gari la roboti linalofuata mstari / doria ya mstari (ikiwemo njia ngumu kama vile makutano, pembe kali/makutano ya T, makutano ya mzunguko, na makutano)
• Roboti za kielimu na mashindano yanayohitaji utambuzi thabiti wa mstari mweusi/mweupe
• Majukwaa ya kudhibiti kama Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32, na udhibiti mwingine wa mkuu

Mafunzo

Ukurasa rasmi wa mafunzo: Yahboom moduli ya kufuatilia ya channel 8. Kwa msaada wa ununuzi au maswali ya kuunganisha, wasiliana na https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected] .

Maelezo

Yahboom YB-MX04-2.0 inatumia vipimo vinane vya IR kusoma tofauti ya mweusi/mweupe kwa ajili ya kufuata mstari wa gari la roboti kwa uaminifu.

Miradi ya mfano na rasilimali za msimbo husaidia kuongeza kasi ya uunganisho kwenye vidhibiti vya kawaida kama STM32 na Raspberry Pi.

Ikilinganishwa na bodi za msingi za channel 4, safu ya channel 8 inaboresha ufafanuzi wa nafasi ya mstari na ugunduzi wa sifa za njia.

Njia nyingi za kuunganisha zinasaidiwa—GPIO, serial (USART), au I2C—kulingana na kidhibiti na upendeleo wa wiring.

Kalibrishaji kwa funguo moja inachukua nafasi ya marekebisho ya knob ya mkono, ikifanya usanidi kuwa wa haraka unapobadilisha uso au rangi za njia.

Pointi nane za kugundua husaidia roboti kutambua mizunguko, makutano ya T, na vivuko kwa urahisi zaidi katika njia.

Safu ya sensa imeundwa kufanya kazi na upana wa mstari wa kawaida kutoka 0.5 cm hadi 6 cm kwa mpangilio wa njia unaobadilika.

Tofauti za urudufu wa infrared kati ya uso mweusi na mweupe zinatumika kubaini nafasi na mwelekeo wa mstari.

Ulinzi wa ndani unaleta usimamizi salama wa nguvu na I/O, ikiwa ni pamoja na kuunganisha kinyume na mipaka ya sasa.

Chagua mipaka ya kidijitali kwa mantiki rahisi ya udhibiti au thamani za analojia kwa algorithimu za kufuata mstari zilizobinafsishwa zaidi.

Connections za pini za PH2.0 na 2.54 mm zinapatikana ili kuendana na mipangilio ya kawaida ya wiring ya roboti.

Shimo za usakinishaji zenye sloti hufanya iwe rahisi kuoanisha bodi ya sensor na chasi tofauti na mifumo ya usakinishaji.

Moduli ya sensor ya kufuatilia infrared ya Yahboom YB-MX04-2.0 inafanya kazi kwa 5V na inatoa njia 8 za IO zenye interfaces za I2C na UART kwa ujenzi wa magari ya roboti yanayofuata mstari.

Moduli ya kufuatilia mstari ya Yahboom YB-MX04-2.0 inatoa vipimo vya kidijitali vya njia 8 kupitia pini 4 za GPIO na imekusudiwa kwa mipangilio ya kufuatilia mstari wa rangi au nyeusi na nyeupe.

Moduli ya kufuatilia mstari ya infrared ya njia 4 inatoa thamani za kidijitali kupitia GPIO na imeainishwa kwa urefu wa kugundua wa 10–100 mm na upana wa mstari wa 1.8–2 cm.

Moduli ya kufuatilia mstari wa infrared wa channel 8 inasaidia I2C/serial na ingizo 8 la GPIO, ikiwa na matokeo ya analog na dijitali kwa kufuatilia mstari mweusi na mweupe.

Kiungo cha mafunzo kilichotolewa na nyaraka zilizojumuishwa zinashughulikia moduli ya kufuatilia mstari wa channel 8, itifaki, na ujenzi wa magari ya Arduino/STM32/Raspberry Pi.

Taratibu na nyaraka zinazotegemea MSPM0G3507 zinasaidia maendeleo katika KEIL na CCS kwa udhibiti wa kufuatilia magari ya roboti.

Moduli ya sensa ya kufuatilia infrared ya channel 8 inajumuishwa katika ujenzi wa chasisi za magari ya roboti kwa kufuatilia mstari kwa uaminifu kwenye tepi ya track.

Bodi ya Yahboom YB-MX04-2.0 inatumia safu ya sensa ya infrared X1–X8 na kichwa kimoja cha pini kwa wiring rahisi ya kufuatilia mstari wa magari ya roboti.

Pakiti inajumuisha moduli tofauti ya kufuatilia infrared ya channel 8 yenye safu ya sensa kwa ujenzi wa kufuatilia mstari.

Yahboom YB-MX04-2.0 moduli ya kufuatilia ya njia 8 inakuja na kebo ya PH2.0 ya pini 4 ya sentimita 20 na nyaya za DuPont za kike-kike za sentimita 20 kwa ajili ya wiring rahisi ya gari la roboti.

Kifaa cha moduli ya kufuatilia ya Yahboom ya njia 8 kinajumuisha kebo ya PH2.0 ya pini 4 ya sentimita 20, nyaya za DuPont za kike-kike za pini 10, viscrew vya M3, na urefu mbalimbali wa standoff za shaba kwa ajili ya kufunga.