Yahboom Bodi ya Kudhibiti Servo ya PWM ya Njia 8, Kifaa cha Kupima Knob 5-8.4V kwa Roboti za DIY

Overview

Bodi ya kudhibiti servo ya Yahboom yenye njia 8 za PWM ni kifaa cha kudhibiti servo kinachoweza kuunganishwa na kutumika mara moja kwa roboti za DIY. Inatoa njia 8 za servo huru kwa ajili ya kudhibiti/kupima servos zinazopatiwa nguvu kutoka 5V–8.4V, ikiwa na vidole na funguo za kudhibiti (hakuna msimbo unahitajika). Bodi hii inatumia chip ya STC8G2K64S4 na potometer za usahihi wa juu, na inasaidia marekebisho ya mikono na kuweka servo katikati.

Key Features

• Njia 8 za servo huru zenye potometer 8 za usahihi wa juu (udhibiti wa sambamba wa moja kwa moja).
• Hakuna programu inayohitajika; dhibiti servos kwa kutumia vidole vinavyoweza kubadilishwa na funguo za kazi.
• Njia 2 za udhibiti: Njia ya Kawaida na Njia ya Kuweka Kati (kweka kati kwa funguo moja hadi 90°).
• MCU ya 8-bit iliyopo kwenye bodi inazalisha ishara za PWM zenye azimio la juu kwa udhibiti sahihi.
• Usahihi wa udhibiti wa servo: 0.09 digrii (thamani ndogo ya mabadiliko ya PWM 1 us).
• Mzunguko wa udhibiti: 20 ms; upana wa pulse: 0.5 ms–2.5 ms.
• KF301-2P / KF301 terminal block power input (5V–8.4V), inafaa kwa betri za lithiamu au moduli za nguvu.
• Ulinzi: ulinzi wa kuunganisha kinyume na ulinzi wa juu ya sasa (kikundi cha ulinzi S1–S4, kikundi cha ulinzi S5–S8; ulinzi wa zaidi ya 2A).
• Matundu 4 ya brick yamehifadhiwa; kipenyo cha shimo la kufunga kimeandikwa kama 4.8 mm.

Maelezo

Jinsi ya Kutumia

1. Toa nguvu kwa kidhibiti. Voltage ya kuingiza inaweza kuwa 5V–8.4V (tumia voltage inayofaa kwa voltage iliyokadiriwa ya servo).
2. Baada ya kuwashwa, LED katika nafasi ya MCU inawaka na inang'ara mara mbili ndani ya sekunde 5 (LED ya buluu).
3. Unganisha servo kwenye interface ya servo ya pini 3: “+” ni chanya, “-” ni hasi, na “S” ni terminal ya ishara.
4. Geuza nishati; servo inageuka kwa usawa.
5. Tumia kitufe kilichopo chini ya nishati kubadilisha hali:
   • Hali ya Kati: inarudi kwenye nafasi ya kati; LED nyekundu imezimwa; LED buluu inawaka.
   • Hali ya Mikono: udhibiti wa nishati; LED buluu imezimwa; LED nyekundu inawaka.

Maelezo ya Ugavi wa Nguvu

• Betri ya lithiamu inayoendeshwa: inafaa kwa servos za kawaida za voltage ya juu 6V–8.4V.
• Moduli ya ugavi wa nguvu ya betri ya lithiamu: inafaa kwa servos za kawaida za kiwango cha 5V.
• Kwa sababu servos zinaweza kuchukua sasa kubwa, hakikisha kuwa sasa ya nguvu inatosha. Ikiwa mwanga wa kiashiria cha nguvu unawaka wakati wa kuzunguka, servo inazunguka bila kudhibitiwa, au kosa ni kubwa sana, sasa ya nguvu inaweza kuwa haitoshi.

Maombi

• Jaribio / udhibiti wa mkono wa roboti
• Jaribio la mguu wa mitambo
• Jaribio la servo na kuweka katikati
• Udhibiti wa mfano na miradi ya ubunifu ya DIY

Maelekezo

Kiungo cha Mafunzo: bodi ya urekebishaji ya udhibiti wa servo ya PWM ya 8-channel

Bidhaa hii ni kiunganishi cha urekebishaji wa vifaa, bila programu na data zilizojumuishwa. Kwa msaada wa wiring au kutatua matatizo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Bodi ya urekebishaji ya servo ya 8-channel inayoweza kuunganishwa na kucheza yenye udhibiti wa knob huru na ingizo la nguvu la 5–8.4V kwa ajili ya majaribio ya haraka ya benchi.

Badilisha kati ya udhibiti wa knob wa mkono na kuzingatia funguo moja ili kurudisha servos zilizounganishwa kwenye nafasi ya 90° bila kuandika msimbo.

Power bodi kutoka chanzo cha 5–8.4V, ikiwa ni pamoja na pakiti za lithiamu au moduli ya usambazaji iliyo na udhibiti inayolingana na voltage ya servo yako.

Inafaa kwa uundaji wa roboti, ikikuruhusu kuthibitisha mwelekeo wa servo na upeo kabla ya kuunganisha na kidhibiti kikuu.

Mpangilio ulio wazi na alama kwa ajili ya wiring ya haraka: vichwa vya servo, ingizo la nguvu, LED za hali, na ulinzi uliokunjwa kwa ajili ya mikanzo S1–S4 na S5–S8.