Muhtasari
Ramani ya Sandbox ya Modeli Kubwa ya Yahboom AI ni uwanja wa mafunzo wa roboti wa ukubwa mkubwa ulioandaliwa kwa ajili ya hali za elimu na mashindano. Uwanja huu unatumia ramani ya 4.1m × 3m (410 × 300CM) kuiga mazingira ya kiwanda na usafirishaji kwa kazi kama vile kushughulikia/usafirishaji, kupanga, ukaguzi, urambazaji wa maegesho, na urambazaji wa vizuizi. Inasaidia matumizi na roboti zenye magurudumu, majukwaa ya ROS, roboti za Raspberry Pi/Jetson AI, mikono ya roboti, na zaidi.
Vipengele Muhimu
- Ramani kubwa ya hali ya juu kwa ajili ya operesheni za roboti nyingi katika maabara, madarasa, na mashindano.
- Kufunika hali kunajumuisha kushughulikia/ukaguzi wa kiwanda kilichogaiwa, urambazaji wa mtandao wa barabara wa SLAM, na matumizi ya modeli kubwa ya AI.
- Maeneo ya kazi yanaweza kubadilishwa; maeneo yaliyotajwa ni pamoja na: Warsha ya uzalishaji, Eneo la vifaa vya moto, Eneo la kuhifadhi, Nafasi za maegesho, Eneo la kupanga taka, Eneo la kuchukua, Eneo la kupakia na kupakua, Njia za usalama, Eneo la matengenezo, na mistari ya onyo yenye tofauti kubwa.
- Kifaa cha hiari cha uzio kinaunda mpaka kuzunguka uwanja ili kusaidia kuweka roboti ndani ya uwanja na kupunguza kutawanyika kwa vifaa wakati wa kazi za haraka.
Kwa maswali ya usanidi au sehemu za kubadilisha, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo ya kiufundi
| Bidhaa | Ramani ya sanduku la hali ya mfano wa mfano mkubwa wa AI (L5) |
| Ugumu | L5 (★★★★★) |
| Kanuni | Kushughulikia/kukagua kiwanda kilichosimuliwa & Usafiri wa mtandao wa barabara wa SLAM & Maombi ya mfano mkubwa wa AI |
| Ukubwa wa ramani | 4.1m × 3m (410 × 300CM) |
| Nyenzo ya ramani | Kanvas yenye ufafanuzi wa juu; uchapishaji wa UV kwenye kitambaa cha mafuta cha hali ya juu |
Nini kilichojumuishwa
Sanduku la mandhari ya mfano mkubwa wa AI (kiwango)
- Ramani ya mfano mkubwa wa AI (4.1*3 mita), Nyenzo: Kanvas yenye ufafanuzi wa juu
- Masanduku ya takataka (1 ya kila rangi nne)
- Mats ya plastiki ya buluu *14
- Rafters za hatua *4 seti
- Pallets (12 kwa jumla, rangi nne)
- Codes za kuweka picha *20
- Blocks za Cube EVA (40 kwa jumla, rangi tano)
- Blocks za mstatili EVA (25 kwa jumla, rangi tano)
- Blocks za silinda EVA (25 kwa jumla, rangi tano)
- Blocks za mbao za cube ndogo (4 kwa jumla)
- Blocks za mbao za silinda (1 ya kila rangi nne)
- Blocks za mbao za mstatili (1 ya kila rangi nne)
- Block kubwa ya mbao ya cube *1
Chaguo: Sandbox ya scene ya mfano mkubwa wa AI + Vifaa vya uzio
- Vifaa 50 vya uzio
- Snap-on*120
Kumbuka: Seti ya uzio inajumuisha vipande 50 vya uzio kwa jumla na clips 120 za uzio; baadhi ya maonyesho yanaweza kuonyesha sehemu tu ya vipande vya uzio.
Maombi
- Uhamasishaji wa vifaa vya kiwanda na mazoezi ya kushughulikia
- Kuchakata taka kwa kutumia mabenki ya rangi 4
- Kuelekeza kwenye eneo la maegesho (eneo la P1/P2)
- Changamoto za kutambua kwa kutumia nambari za kuweka picha
- Maendeleo ya doria/ukaguzi (e.g. , ukaguzi wa kutoka salama, ukaguzi wa hesabu ya ghala, kujaza rafu)
Video
Maelezo

Chagua kiwango sahihi cha ramani kwa mtaala wako—kutoka kwa ufuatiliaji wa mstari wa msingi hadi scene kubwa ya kiwanda L5.

Ramani za ufuatiliaji wa kiwango cha L1 za kuingia zinazingatia mazoezi rahisi ya kufuata mstari wa infrared.

L2 inaongeza ugumu kwa mazoezi ya ufuatiliaji wa sensor nyingi kwenye kanvas ya maji kubwa.

L3 inintroduces kutambua kwa kuona na mafunzo ya alama za barabarani kwa kazi za roboti za ndani zenye ukweli zaidi.

L4 inaongeza urambazaji wa mtandao wa barabara wa SLAM ili kuunganisha kutoka kufuatilia hadi urambazaji wa kiotomatiki.

Arena ya L5 imejengwa kwa ajili ya lojistiki za kiwanda zilizosanifiwa, njia za ukaguzi, na mafunzo ya urambazaji wa SLAM kwa kiwango kamili.

Uwanja wa 4.1 m × 3 m unatoa nafasi kwa mazoezi ya roboti nyingi, mazoezi ya kupaki, na urambazaji unaojua vizuizi.

Kifaa cha kawaida kinajumuisha ramani ya HD ya canvas pamoja na vifaa vya kupanga, kupakia/kutoa, na changamoto za kuweka nafasi kwa mtazamo.

Ongeza seti ya uzio wa hiari ili kufafanua mipaka na kusaidia kuweka roboti na vifaa ndani ya eneo la mafunzo.

Maeneo ya kazi wazi na mistari ya onyo yenye tofauti kubwa yanafanya iwe rahisi kutoa kazi zinazoweza kurudiwa na maeneo ya tathmini.

Muonekano kamili wa jinsi arena na vifaa vilivyomo vinavyoungana katika scene ya mafunzo ya kiwanda na lojistiki ya moduli.

Majukumu ya kawaida ya somo yanajumuisha kupanga taka za rangi 4 na michakato ya uhamasishaji wa vifaa kwa kutumia msingi wa simu na mkono.

Maeneo ya kuchukua, kupanga, uzalishaji, na kupakia yanasaidia njia za hatua nyingi ambazo zinaakisi shughuli halisi za ghala.

Ukaguzi wa hesabu na hali za ukaguzi wa kutoka salama husaidia kufundisha taratibu za doria zilizopangwa na kushughulikia hali za kipekee.

Fanya mazoezi ya kujaza rafu pamoja na mbinu za kupakia katika maeneo yaliyoashiriwa P1/P2.

Maandalizi ya ramani ya SLAM na mazoezi ya urambazaji kulingana na malengo yanaweza kufanywa kama misheni za hatua kwa hatua katika uwanja mzima.

Patrol za mtandao wa barabara na majukumu ya kushughulikia yanasisitiza kuendesha kwenye njia za alama, kuchukua/kushusha, na nidhamu ya njia.

Vipimo vya kina husaidia kupanga nafasi ya darasa, uzio wa mipaka, na kuweka vifaa kwa mipangilio inayoweza kurudiwa.

Kifaa kinajumuisha blocks nne za mbao za 3×3×3 cm zenye stika za msimbo wa mashine na picha za mpangilio wa kuunda scenes za mafunzo.

Kifaa kinajumuisha block moja ya mbao ya 4×4×4 cm yenye stika ya alama na blocks nne za mbao za cylindrical za 3×3 cm za rangi nyekundu, njano, buluu, na kijani.

Kifaa kinajumuisha blocks nne za mbao za rectangular za 3×3×6 cm na blocks arobaini za EVA za 4×4×4 cm zenye stika za msimbo wa mashine kwa ajili ya kuandaa scenes za roboti.

Seti inajumuisha blocks 25 za EVA foam za cylindrical (φ4×4 cm, 2.4 g kila moja) na blocks 25 za rectangular (4×4×8 cm, 12 g kila moja) za rangi za zambarau, kijani, buluu, njano, na nyekundu.

Kifaa kinajumuisha codes 20 za kuashiria za kuonekana na sahani 14 za HDPE zenye mashimo za buluu kwa ajili ya kujenga mpangilio wa mafunzo wa moduli.

Kifaa kinajumuisha racks nne za kadi zenye ngazi zenye trays 12 zinazoweza kuondolewa na mizinga minne ya takataka iliyo na rangi tofauti kwa ajili ya kuandaa kazi za kupanga.

Mpangilio wa ramani kubwa ya sandbox unatumia vifaa vya uzio vya moduli kuunda eneo lililofungwa la SLAM kwa ajili ya ramani na mazoezi ya urambazaji.

Paneli moja ya uzio ina kipimo cha sentimita 45 kwa 35 kwa ajili ya kupanga mpangilio na nafasi katika mipangilio yako.

Vifungo vya ABS vya mviringo vinavyoshikamana vinaruhusu paneli za sandbox kuunganishwa haraka kwa ajili ya mipangilio na upya wa haraka.

Ramani ya kanvas iliyochapishwa kwa UV inawasilishwa kama isiyo na maji na nyepesi, ikiwa na kulinganisha kati ya vifaa, rangi ya uchapishaji, gharama, na uzito.

Kifaa cha ramani ya sandbox ya Yahboom kinaunda eneo lililo na muundo kwa ajili ya urambazaji wa magari ya roboti na kazi za kupanga vitu.

Scene kubwa ya sandbox inajumuisha njia za urambazaji zilizowekwa alama na vizuizi mbalimbali kama vile vizuizi, rampu, na masanduku ya kupanga kwa ajili ya mipangilio ya SLAM na mafunzo.
Related Collections
