AT8236/TB6612FNG Moduli ya Kuendesha Magari 2-Kituo kwa Magari ya Roboti, Ingizo 5-12V, 3A/6A, Encoder
AT8236/TB6612FNG Moduli ya Kuendesha Magari 2-Kituo kwa Magari ya Roboti, Ingizo 5-12V, 3A/6A, Encoder
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli hii ya Kuendesha Motor ya Channel 2 (AT8236/TB6612FNG) imeundwa kuendesha motors mbili za DC (ikiwemo motors zenye gia na motors zenye encoder). Moduli inayotegemea AT8236 inasaidia kuendesha motors za channel 2 zenye Hall encoder kwa wakati mmoja, inasaidia nguvu ya kuingiza ya 5-12V, na inajumuisha ulinzi wa kuunganisha kinyume. Pia inaunganisha regulator ya voltage kwa pato la nguvu za nje (5V/3A au 3.3V/500mA) na mzunguko wa kugundua voltage ya VM kwenye bodi kwa kusoma voltage ya usambazaji kwa wakati halisi. Moduli nyingi zinaweza kuunganishwa kwa mfuatano ili kujenga miradi ya magari ya smart ya 2WD/4WD/MWD.
Vipengele Muhimu
- Chaguo la chip ya dereva AT8236 linasaidia udhibiti wa motor wa DC wa pande mbili; udhibiti wa kasi kupitia PWM na hali ya usingizi wa nguvu ya chini inasaidiwa.
- Inasaidia motors za DC zenye gia na motors zenye encoder.
- Vipengele vya kitaalamu vya muundo wa mzunguko vilivyoorodheshwa: ulinzi wa kuunganisha kinyume, mzunguko wa kuimarisha voltage, na mzunguko wa kugundua voltage.
- Vipengele vya ulinzi vilivyotajwa kwa moduli inayotegemea AT8236: ulinzi wa juu wa sasa, ulinzi wa mzunguko mfupi, kuzuiwa kwa voltage ya chini, na ulinzi wa joto la juu.
- Kiunganishi cha nguvu kilichotajwa: KF301-2P, nafasi ya 5.08 mm, aina ya wima; inasaidia ingizo na pato kwa ajili ya kuunganisha moduli.
- Vipengele vya toleo la kawaida vilivyoonyeshwa: regulator ya 5V inayotoa pato la juu la 3A; regulator ya 3.3V inayotoa pato la 500mA; kugundua voltage ya ADC iliyojengwa; kiunganishi cha Hall encoder; kiunganishi cha pato cha 5V/3.3V.
- Vipengele vya toleo la Lite vilivyoonyeshwa: muundo wa kompakt na uunganisho kwa kutumia nyaya za Dupont kwa ajili ya usakinishaji na upanuzi rahisi.
- Ulinganifu wa kidhibiti ulioonyeshwa: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0, na bodi nyingine za maendeleo.
- Kumbukumbu ya usakinishaji iliyoelezwa: nafasi za mashimo ya skrubu zinahusiana na Raspberry Pi.
Maelezo
Moduli inayotegemea AT8236 (kutoka kwa maelezo yaliyotolewa)
| Ingizo la nguvu | 5-12V |
| Ulinzi wa kuunganisha kinyume | Inasaidiwa |
| Matokeo yaliyodhibitiwa | 5V/3A au 3.3V/500mA |
| Upeo wa sasa wa kuendesha (motor ya mzunguko mmoja) | 3.6A |
| Max kiwango cha sasa | 6A |
| Ulinzi | Juu ya sasa, mzunguko mfupi, kufungwa kwa chini ya voltage, joto kupita kiasi |
| Ugunduzi wa voltage ya VM | Inasaidiwa (kusoma voltage ya usambazaji kwa wakati halisi) |
| Kupandisha moduli | Inasaidiwa (2WD/4WD na mipangilio mingine ya gari smart) |
Ulinganisho wa vigezo vya bidhaa (kama ilivyoorodheshwa)
| Parameter | TB6612 Moduli ya Dereva wa Motor Toleo la Lite | AT8236 Moduli ya Dereva wa Motor Toleo la Lite | AT8236 Moduli ya Dereva wa Motor Toleo la Kawaida |
|---|---|---|---|
| Ukubwa wa bidhaa | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Uzito (jumuisha kichwa cha pini) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Function | Inaweza kuendesha motors 2 mbele na nyuma kwa wakati mmoja. | Inaweza kuendesha motors 2 mbele na nyuma kwa wakati mmoja, na uwezo wa kuendesha ni mkubwa zaidi kuliko TB6612. | Inaweza kuendesha motors 2 mbele na nyuma kwa wakati mmoja, na uwezo wa kuendesha ni mkubwa zaidi kuliko TB6612. |
| Chip package (kama ilivyoorodheshwa) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| Masafa ya pembejeo ya PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Channel ya pato | 4 | 2 | 2 |
| Current ya kuendesha ya moja kwa moja | 1.2A | 3A | 3A |
| Current ya juu ya mzunguko mmoja | 3.2A | 6A | 6A |
| Kiwango cha nguvu cha VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Funguo la ulinzi | Ulinzi wa juu ya sasa, ulinzi wa juu ya joto | Ulinzi wa juu ya sasa, ulinzi wa juu ya joto, ulinzi wa mzunguko mfupi, kuzuiwa kwa chini ya voltage | Ulinzi wa juu ya sasa, ulinzi wa juu ya joto, ulinzi wa mzunguko mfupi, kuzuiwa kwa chini ya voltage |
| Funguo nyingine | Hakuna | Hakuna | Uchambuzi wa voltage ya usambazaji, interface ya Hall encoder, 5V/3.3V output interface |
| Vifungo vya ishara za kudhibiti | 1 Channel PWM na 2 Channel comm IO ports zinahitajika kuendesha motor mbele, nyuma na kudhibiti kasi | 2 Channel PWM zinahitajika kuendesha motor mbele, nyuma na kudhibiti kasi | 2 Channel PWM zinahitajika kuendesha motor mbele, nyuma na kudhibiti kasi |
| Kiwango cha marejeleo ya ingizo la mantiki | Inahitaji ufikiaji wa nje kwa kiwango cha marejeleo ya mantiki | Toleo la kawaida halihitaji usambazaji wa mantiki wa nje au voltage ya marejeleo. |
TB6612 Motor Driver Module Lite Version (maelezo ya kiunganishi)
- Majina ya pini yanaonyeshwa: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Jina la pini | Maelezo (kama inavyoonyeshwa) |
|---|---|
| VM | Ingizo la voltage ya kuendesha (4.5-15V) |
| VCC | Input ya kiwango cha mantiki (2.7-5.5V) |
| GND | Ardhi |
| STBY | Input ya kudhibiti hali ya uendeshaji wa kawaida/kujiandaa |
Matumizi
- Magari ya kisasa / 2WD / 4WD / MWD majukwaa ya roboti ya simu (moduli ya kuunganishwa inasaidiwa).
- Miradi ya mashindano ya muundo wa elektroniki.
- Kukimbia motors zinazofaa zilizoorodheshwa: TT DC geared motors, TT motors zenye encoder, motors 520, motors 310, na motors nyingi nyingine za DC gear na motors za kasi za encoder sokoni.
Njia za usambazaji wa nguvu zilizotajwa: inasaidia DC5V-12V ingizo la nguvu pana na inasaidia matumizi ya pakiti ya betri ya 7.4V na pakiti ya betri ya 12V.
Chaguzi za Kifurushi
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + Kebuli ya nguvu
- AT8236 Standard*2 + Kebuli ya nguvu*2
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho na Raspberry Pi/STM32 na vidhibiti vingine, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .
Mafunzo
Maelezo
Chagua kati ya bodi ya AT8236 standard yenye vipengele vyote na moduli za Lite za kompakt kwa ujenzi wa roboti wenye nafasi ndogo.
Bodi za TB6612FNG Lite ni chaguo la kompakt kwa udhibiti wa msingi wa mbele/nyuma wa motors mbili za DC.
Toleo la kawaida lililojengwa juu ya AT8236 linaongeza nguvu na vipengele vya kiunganishi kwa miradi ya gari la akili na encoder.
Ulinzi uliojumuishwa, 5V/3A iliyodhibitiwa na 3.3V/500mA matokeo, na VM voltage sensing husaidia kurahisisha wiring na debugging.
Ulinganisho wa haraka wa vigezo husaidia kulinganisha toleo la dereva na mahitaji yako ya sasa ya motor, nafasi, na udhibiti.
Inafaa na motors maarufu za TT na motors nyingi ndogo za gia za chuma, ikiwa ni pamoja na aina za encoder.
Inafanya kazi na anuwai kubwa ya wakala, kutoka kwa microcontrollers hadi SBCs, kwa urahisi wa kuunganishwa katika stacks za robotics.
Washa moduli kutoka kwa vyanzo vya 5–12V DC, ikiwa ni pamoja na pakiti za betri zinazotumika mara nyingi katika miradi ya magari ya smart.
Uwekaji wazi wa pini hufanya iwe rahisi kuunganisha udhibiti wa kasi wa PWM, ingizo la mwelekeo, na njia mbili za matokeo ya motor.
Bodi ya AT8236 Lite inashikilia wiring kuwa rahisi huku ikisaidia udhibiti wa pande mbili wa motors mbili za DC.
Toleo la kawaida linakuja na bandari za motor pamoja na interfaces za Hall encoder na matokeo ya nguvu yaliyodhibitiwa kwa vifaa vya ziada.
Uunganisho wa TB6612FNG unatumia PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 na mistari ya udhibiti ya STBY pamoja na uunganisho wa nguvu za motor na GND tofauti kwa motors mbili za DC.
Dereva wa motor wa AT8236/TB6612FNG unasaidia uunganisho rahisi na ingizo la nguvu la 12V na matokeo tofauti kwa Motor A na Motor B, pamoja na mipangilio ya uunganisho wa 2WD na 4WD inayopatikana.
Moduli ya kuendesha motor ya AT8236/TB6612FNG yenye njia 2 inasaidia nyaya za T-plug au za nguvu zilizopakwa bati pamoja na uunganisho wa PH2.0 na XH2.54 wa mtindo wa DuPont kwa motors na I/O ya MCU.
Kabati la PH2.0 linahitajika kuunganisha kichwa cha moduli ya dereva wa motor na harness yako ya nyaya.
Nyaya za jumper za DuPont husaidia kuunganisha moduli ya dereva wa motor na kidhibiti chako na sensorer kwa ajili ya prototyping ya haraka.
Moduli ya dereva wa motor wa plug-in inatumia muundo wa kichwa wa moduli ambao unafanya upanuzi na kubadilisha kuwa rahisi wakati umewekwa katika mwelekeo sahihi.
Moduli ya dereva wa motor ya AT8236/TB6612FNG yenye njia 2 inakalia juu ya Raspberry Pi ikitumia standoffs na pini za kichwa kwa mpangilio safi wa kuunganishwa.
Moduli ya dereva wa motor ya TB6612 inatumia bodi ndogo ya 20.8 × 18.5 mm na inasaidia 2.5–15V VM ingizo ikiwa na udhibiti wa PWM wa hadi 100kHz.
Moduli ya kuendesha motor ya AT8236 ina ukubwa wa bodi ya 23×18.2 mm yenye unene wa 11.8 mm na inaonyesha viwango muhimu kama vile ingizo la 5–17V, 3A iliyoorodheshwa na 6A ya juu ya sasa.
Moduli ya dereva wa motor ya AT8236 inatumia alama ya bodi ya 65×56 mm na imeundwa kuendesha motors mbili zikiwa na mrejesho wa kasi wa encoder wa Hall.
Mantiki ya udhibiti ya AT8236 IN1/IN2 inaelezea hali za mbele, nyuma, breki, na usingizi, ikiwa na chaguo za PWM kwa kupunguza haraka au polepole.
MSPM0G3507-inategemea mfano wa msimbo na hati za upataji wa data za encoder zinasaidia taratibu za dereva za AT8236 kwa urahisi wa usanidi katika KEIL au CCS.
Msimbo wa dereva wa chanzo wazi na hati za rejea husaidia katika usanidi na udhibiti wa moduli ya dereva ya motor ya TB6612 yenye njia 2.
Bodi za dereva za motor za AT8236/TB6612FNG ziko katika moduli za pin-header ndogo na toleo kubwa la screw-terminal kwa urahisi wa wiring ya motor.
Pakiti inajumuisha bodi ya dereva ya motor ya TB6612 (toleo la lite) kwa udhibiti wa motor ya DC yenye njia mbili ndogo.
Moduli ya dereva ya motor ya AT8236 lite inakuja kama PCB ndogo kwa kuingizwa katika ujenzi wa robotics wenye nafasi ndogo.
Moduli ya dereva ya motor ya AT8236 yenye njia mbili inajumuisha screw terminals kwa nguvu ya 5–12V na seti ya standoffs za kufunga na viscrew kwa usakinishaji rahisi.
Moduli wa dereva wa motor AT8236 unakuja na vishikizo vya kufunga, viscrew, na uongozi wa nguvu kwa ajili ya usakinishaji rahisi katika miradi ya roboti.
Kifaa kinajumuisha bodi mbili za dereva wa motor AT8236 pamoja na vishikizo vya kufunga, viscrew, na uongozi wa nguvu kwa ajili ya ujenzi wa roboti wenye mpangilio mzuri.
Related Collections
