Moduli ya GPS ya Yahboom ATGM336H-5N kwa Roboti ya ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Moduli ya GPS ya Yahboom ATGM336H-5N kwa Roboti ya ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli hii ya GPS ni moduli ya hali ya juu ya upimaji na urambazaji inayotegemea ATGM336H-5N. Inasaidia BDS (BeiDou), GPS, GLONASS, na QZSS, na inaweza kupokea ishara kutoka kwa mifumo hii ya urambazaji wa satellite kwa wakati mmoja kwa ajili ya upimaji wa pamoja. Imepangwa kwa ajili ya miradi ya roboti ya ROS na maendeleo ya urambazaji wa drone, ikiwa na muunganisho wa USB Type-C/USB kwa ajili ya kuweka haraka na kompyuta, Raspberry Pi, Jetson, na majukwaa mengine ya kawaida.
Vipengele Muhimu
- Inasaidia mifumo minne ya satellite: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- Channel 32; inasaidia upimaji wa mfumo mmoja na upimaji wa pamoja wa mifumo mingi kwa mchanganyiko wowote
- Usahihi wa upimaji: 2.5 m (CEP50); unyeti wa kufuatilia: -162 dBm
- Muundo wa mtandao wa antenna aina ya Pi: ulinganifu wa impedance 50 ohm; uwiano wa mawimbi ya antenna (VSWR) chini ya 1.6
- Kiunganishi cha USB kilichojengwa ndani na kiunganishi cha serial (UART) kwa muunganisho wa plug-and-play
- Muda wa kuanza baridi: sekunde 32
- Muunganisho wa antena ya GNSS kupitia soketi ya SMA (screw ya nje na shimo la ndani), inafaa na antena za kazi
- Kitufe cha kurekebisha kilichopo kwenye bodi, kiashiria cha pato la pulse, kiashiria cha nguvu ya 5V, na super-capacitor kwa utulivu bora wakati wa usambazaji wa nguvu usio thabiti
- Vifaa vya mafunzo vinavyohusiana na ROS, programu za kufanyia kazi, na msimbo wa chanzo zinazotolewa na Yahboom
Vipimo
| Moduli ya GNSS | ATGM336H-5N |
| Mifumo ya satellite inayoungwa mkono | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Vituo | 32 |
| Usahihi wa upimaji | 2.5 m (CEP50) |
| Ufuatiliaji wa unyeti | -162 dBm |
| Mzunguko wa antena | Mtandao wa antena wa aina ya Pi |
| Kulinganisha impedance | 50 ohm |
| Uwiano wa mawimbi ya antena (VSWR) | < 1.6 |
| Wakati wa kuanza baridi | 32 s |
| Interfaces | Aina ya C; interface ya USB; bandari ya serial iliyohifadhiwa (UART) |
| Kiunganishi cha antena | Socket ya SMA yenye screw ya nje na shimo la ndani |
| Masafa ya antena ya GPS | 1575.42MHz |
| Voltage ya antena ya GPS | 3.0-5.0V |
| Udhibiti wa ndani/viashiria | Kitufe cha kurekebisha; kiashiria cha pato la pulse; kiashiria cha nguvu ya 5V; super-capacitor |
Matumizi
- Usafiri wa ROS (e.g. , usafiri wa Move_Base na uongofu wa kuratibu)
- Pato la latitudo/longitudo/urefu na urekodi wa njia
- Pato la wakati wa UTC (wakati na tarehe zinazopatikana kutoka kwa satellite)
- Uwekaji wa msaada (AGNSS kuboresha kasi ya kuanzisha)
- Usafiri wa gari, uwekaji wa mkono, na uwekaji wa kifaa kinachovaa
Thamani za pato za mfano zinaonyeshwa katika programu: latitudo 22.58323200N, longitudo 113.96515517E, urefu 45.3; thamani za usahihi wa mfano zinaonyeshwa: Usahihi wa nafasi 1.5, Usahihi wa usawa 0.9, Usahihi wa wima 1.2.
Ni Nini Kimejumuishwa
- Moduli ya upimaji ya Yahboom GPS
- Antenna ya GPS (pamoja na kebo)
Maelekezo
Mafunzo (rasmi): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Kuhusu maswali ya ulinganifu au msaada wa usanidi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Moduli ya Yahboom ATGM336H-5N GPS inakuja na antenna ya nje kwa ajili ya kupokea ishara za GNSS haraka na kuweka.
USB ya ndani na kiunganishi cha antenna ya SMA hufanya iwe rahisi kuunganisha katika ujenzi wa urambazaji wa roboti na drone.
Uungwaji mkono wa multi-constellation unaboresha uaminifu wa upimaji kwa kuunganisha ishara kutoka GPS, BDS, GLONASS, na QZSS.
Imetengenezwa kwa ajili ya michakato ya maendeleo, moduli hii inachanganya upokeaji wa GNSS wa njia nyingi na ufikiaji wa USB na UART wa kuunganisha na kucheza.
Uwekaji wazi wa alama kwenye bodi unasaidia katika wiring: Aina‑C/USB kwa nguvu na data, pini za UART kwa uunganisho wa ndani, pamoja na viashiria vya hali na upya.
Unganisha na kompyuta au Raspberry Pi kupitia USB kwa usanidi wa haraka, majaribio, na uandishi wa data.
Upatikanaji wa pini za UART unasaidia uunganisho wa moja kwa moja na bodi za maendeleo za microcontroller za kawaida wakati USB haitahitajika.
Matokeo ya kawaida ya mtindo wa NMEA yanajumuisha coordinates, urefu, viwango vya usahihi, na wakati wa UTC kwa matumizi ya robotics na urambazaji.
Maelekezo rasmi, mwongozo, na rasilimali za mfano zinatolewa ili kuharakisha maendeleo na uunganisho wa ROS.
Programu ya bure ya Windows PC inasaidia urekebishaji wa moduli kwa mtazamo wa anga wa moja kwa moja, viwango vya ishara za satellite, na data za coordinates.
Chati ya impedance ya antena ya ATGM336H-5N inataja hasara ya kurudi ya S11 na uwiano wa mawimbi ya kusimama karibu na 1.579 GHz kwa ukaguzi wa mechi za haraka.
Moduli ya GPS ya Yahboom ATGM336H-5N inakuja na antena ya GPS tofauti na kebo kwa ajili ya usakinishaji rahisi na wiring safi.
Moduli ya GPS ya Yahboom ATGM336H-5N ina ukubwa mdogo (29.5 mm pana na 42 mm mrefu) ikiwa na unene wa jumla wa takriban 4 mm kwa usakinishaji rahisi.
Moduli ya ATGM336H-5N inasaidia multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), inatumia pini za 5V, GND, TX, RX, na inatoa viwango vya sasisho vya 1–10Hz na mipangilio ya baud inayoweza kubadilishwa.
Kifaa cha moduli ya kuweka GPS kinajumuisha antena hai, kebo ya data ya Aina‑C, na seti ya screws za vifaa kwa ajili ya usakinishaji.
Kifurushi cha Yahboom ATGM336H-5N GPS kinajumuisha moduli ya kuweka GPS, moduli ya urambazaji ya inerti ya 10-axis IMU, antena hai, kebo ya USB-C, na vichwa vya pini kwa ajili ya uunganisho rahisi.
Related Collections
