Yahboom DOFBOT SE Mkono wa Roboti wa 6DOF Toleo la Mashine Pepe, ROS2 Humble Python AI Vision Kifurushi cha Mfano Mkubwa
Yahboom DOFBOT SE Mkono wa Roboti wa 6DOF Toleo la Mashine Pepe, ROS2 Humble Python AI Vision Kifurushi cha Mfano Mkubwa
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
DOFBOT SE ni mfano mkubwa wa AI wa kuona mkono wa roboti (toleo la mashine ya virtual) kutoka Yahboom. Ni mkono wa roboti wa 6 DOF wa mezani unaozalisha maamuzi ya udhibiti kwenye mashine ya virtual upande wa PC na kuendesha viungo kupitia kidhibiti cha STM32. Mfumo umeundwa kuzunguka ROS2 ili kusaidia kinematics (mbele/nyuma), mipango ya mwendo, simulation ya MoveIt, na kugundua mgongano, huku pia ukiruhusu mwingiliano wa kuona wa AI kwa kazi kama vile kufuatilia utambuzi wa rangi na kushika vitu.
Vipengele Muhimu
- Udhibiti mkuu wa mashine ya virtual ya PC: inatumia mashine ya virtual ya PC kubadilisha bodi za maendeleo za ARM; Mac haisaidiwi.
- Maendeleo ya ROS2: mfumo wa udhibiti wa roboti wa ROS2 (picha inaonyesha ROS2 Humble), ikisaidia mipango ya mwendo, simulation, na michakato inayohusiana.
- Udhibiti wa servo wa basi ya serial wa 6 DOF: udhibiti uliojumuishwa kwa mwendo wa viungo vingi na kushika.
- Maingiliano ya maono ya AI: ndege ya maono ya 2D yenye kazi kama utambuzi/ufuatiliaji/kuvuta rangi na utambuzi wa ishara.
- Maingiliano ya mfano mkubwa wa AI (upatikanaji wa kipengele unategemea toleo): picha zinaelezea uwezo wa multimodal (maandishi/sauti/maono) ikiwa ni pamoja na msingi wa maarifa wa RAG unaoweza kupanuliwa, mazungumzo ya sauti ya asili, na uelewa wa scene za kuona.
- Njia nyingi za kudhibiti: hali za maandiko programu ya simu, kifaa cha wireless, na udhibiti wa programu ya PC.
Maelezo
| Mfano | DOFBOT SE (Toleo la mashine ya virtual) |
| Udhibiti mkuu | Mashine ya virtual ya PC |
| Kiwango cha uhuru | 6 |
| Upana wa mkono | 350mm |
| Angle ya kufungua-kufunga ya gripper | 6cm |
| Usahihi wa kuweka tena nafasi | ±0.5mm |
| Aina ya muundo | Muundo wa mkono wa roboti wa jadi |
| Kamera | Kamera ya USB HD |
| Dimensheni ya kuona | Picha ya 2D ya ndege |
| Sauti | Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI + spika |
| Onyesho | / |
| Majukumu (picha ya maandiko) | Udhibiti wa uhusiano; Mpango wa mwendo wa MoveIt; Simulering ya roboti ya Rviz; Maingiliano ya kuona ya 2D; maingiliano ya sauti; mfano mkubwa wa AI |
| Uwekaji (picha ya maandiko) | Toleo la mashine ya virtual ya mkono wa roboti wa mfano mkubwa wa AI wa kiwango cha kuingia |
| Mfumo wa ROS (picha ya maandiko) | ROS2 Humble |
Kumbukumbu ya azimio la kamera: maandiko yaliyotolewa yanataja 0.3MP kamera, na pia inasema moduli ya kamera ya 30MP chini ya "Mifumo ya vifaa vya kitaalamu". Picha zinaelezea kamera ya USB HD lakini hazionyeshi thamani ya megapixel. Kwa uthibitisho wa moduli halisi ya kamera iliyotumwa, wasiliana na [email protected] au tembelea https://rcdrone.top/ .
Programu & Udhibiti
- Udhibiti wa ROS2: unarahisisha udhibiti wa mwendo wa servo wa 6 DOF kupitia basi ya serial; inasaidia suluhisho la mbele, suluhisho la nyuma, na mipango ya mwendo (maandishi).
- MoveIt + RViz: picha zinaorodhesha mipango ya mwendo ya MoveIt na simulation ya mkono wa roboti ya RViz.
- Mawasiliano ya serial ya mashine ya virtual: picha zinaelezea kutuma maagizo kutoka kwa mashine ya virtual hadi co-processor ya STM32 kupitia bandari ya serial ili kuendesha kila kiungo.
- Njia za udhibiti wa mbali (maandishi): programu ya simu, kipanga wireless, na programu ya PC.
AI Maono, Gestures, na Mafunzo ya Mfano (kama ilivyoelezwa)
- Utambuzi wa kuona AI/ufuatiliaji wa lengo: utambuzi wa rangi & ufuatiliaji; kukamata rangi; mwingiliano wa rangi; kupanga taka; kuunganisha vizuizi vya rangi; “mchezo wa kukamata”.
- Mwingiliano wa gestured (MediaPipe): kikundi cha hatua za udhibiti wa mkono wa roboti; rundo la udhibiti wa utambuzi wa gestured; udhibiti wa mtazamo wa mkono wa roboti; utambuzi wa mkono wa roboti na ufuatiliaji wa kiganja.
- Misingi ya algorithimu (picha maandiko): algorithimu ya kinematics ya kinyume; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
- Kujifunza kwa kina & mafunzo ya mfano (picha maandiko): inasaidia mafunzo ya kawaida na utekelezaji wa upimaji wa mfano; mifano iliyoonyeshwa ni pamoja na uainishaji wa taka na mafunzo ya mfano (uwasilishaji wa kesi ya YOLOv11).
Maelezo yaliyoonyeshwa katika picha: “Kikapu cha takataka hakijajumuishwa katika orodha ya usafirishaji."Ufundishaji wa mfano unahitaji watumiaji kujifunza wenyewe."”
Tofauti za Toleo (maandishi ya picha)
| Toleo la Kawaida | Toleo la Juu | |
| Support main control | PC Virtual Machine | |
| Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI | Hapana | Ndio |
| Funguo la mfano mkubwa wa AI | Hapana | Ndio |
| Maingiliano ya kuona ya AI | Ndio | Ndio |
| Mfumo wa ROS | ROS2 Humble | |
| Watumiaji wanaopendekezwa | Inafaa kwa kujifunza kazi za kuona za AI | Inafaa kwa kujifunza mfano mkubwa wa AI, maingiliano ya sauti ya AI, na matumizi ya kazi za kuona za AI |
Matumizi
- Kujifunza na utafiti wa ROS2: kinematics, mipango ya mwendo, simulation ya MoveIt, na kugundua migongano.
- Maonyesho ya maono ya AI: ufuatiliaji wa vitu, utambuzi wa rangi, kushika na kuweka, na michakato ya kupanga.
- Maonyesho ya mwingiliano wa multimodal (kama ilivyoelezwa): uchambuzi wa video, udhibiti wa vitendo virefu, usimamizi wa akili, na kupanga nafasi ya 3D.
Mafunzo & Video
Kiungo cha mafunzo: Yahboom DOFBOT SE Robotic Arm
Maelezo
DOFBOT SE inachanganya mkono wa desktop wa 6‑DOF na udhibiti wa mashine ya virtual upande wa PC na michakato ya ROS2 Humble kwa ajili ya kujifunza na maendeleo.
Udhibiti mkuu wa mashine ya virtual hupunguza utegemezi wa vifaa huku ukihifadhi kazi za msingi kama mipango ya mwendo, simulation ya RViz, na mwingiliano wa picha za 2D.
Usanidi wa juu unazidisha mwingiliano wa picha za 3D kulingana na kina kwa ajili ya ufahamu wa nafasi na matumizi ya kushika.
Chaguzi nyingine za mikono katika mfululizo zinaangazia DOF tofauti na chaguzi za muundo kwa mahitaji maalum ya utafiti na ufundishaji.
Kulinganisha na bodi za maendeleo za ARM, mbinu ya mashine ya virtual ya PC inasisitiza upanuzi rahisi, nakala/kuokoa, na maendeleo ya gharama nafuu.
Iliyoundwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS2, DOFBOT SE inasaidia mwingiliano wa maono ya AI na udhibiti wa servo wa viungo vingi katika mfumo wa desktop wa kompakt.
Mwingiliano wa multimodal, programu za kuona, na mafunzo ya hatua kwa hatua husaidia kuhamia kutoka kwa mwendo wa kwanza hadi kazi za maono ya AI za vitendo.
Chagua usanidi unaolingana na mahitaji yako, kutoka kwa misingi ya ROS2 Humble hadi uwezo wa mfano mkubwa wa AI ulioongezwa.
Moduli kubwa za lugha, sauti, na maono zinawezesha amri na mrejesho wa asili zaidi wakati wa operesheni ya mkono wa roboti.
Maonyesho ya programu yanazingatia kubadilisha amri za asili kuwa vitendo vinavyoweza kurudiwa kama kushughulikia na kupanga mfuatano.
Uelewa wa multimodal unasaidia hali mbalimbali za darasani kama vile Q&A, uchambuzi, na utekelezaji wa kazi ulioongozwa.
Funguo za maono ya 2D zinajumuisha utambuzi wa rangi, kufuatilia malengo, na kushika kwa mwongozo kwa miradi ya meza ya mwingiliano.
Utambuzi wa ishara na maudhui ya mafunzo ya mfano yanapanua mwingiliano zaidi ya gripper kwa majaribio ya udhibiti wa AI yenye utajiri.
Kinematics za ROS2 pamoja na simulation ya MoveIt husaidia kuthibitisha njia kabla ya kutekeleza harakati kwenye mkono halisi.
Usaidizi wa ROS2 Humble na mbinu mbalimbali za udhibiti—programu ya simu, udhibiti wa PC, na kushughulikia bila waya—zinakidhi mipangilio tofauti ya kujifunza.
Programu ya DOFBOT SE inajumuisha kushika kwa ishara pamoja na udhibiti wa mbali, ufuatiliaji, kalibrishaji ya servo, na hali za kupanga kwa ajili ya uendeshaji wa kubadilika.
Roboti ya DOFBOT SE inasaidia ufuatiliaji wa kutambua uso na kujifunza kwa vikundi vya vitendo vya kawaida kwa ajili ya mfuatano wa harakati zinazoweza kurudiwa.
Kiti cha roboti ya DOFBOT SE 6-DOF kina kamera ya USB, bodi ya msingi ya STM32, na viunganishi vya J1–J6 vilivyoandikwa wazi, pamoja na msaada wa spika na moduli ya sauti ya AI.
Kiti cha DOFBOT SE kinachanganya mkono unaoendeshwa na servo wa 6DOF na bodi ya upanuzi inayotoa bandari na vichwa vilivyoandikwa wazi kwa ajili ya kuunganisha vifaa na nguvu.
Kiti cha DOFBOT SE kinajumuisha moduli ya kamera ya USB, kipande cha wireless cha 2.4G chenye bodi ya mpokeaji, na moduli ya sauti ya AI yenye spika na wiring kwa ajili ya uunganisho rahisi.
Muhtasari wa kozi ya DOFBOT SE unashughulikia usanidi, kalibrishaji, udhibiti wa mbali, na masomo ya programu, ikiwa ni pamoja na moduli za maono ya AI.
Muhtasari wa kujifunza wa kifaa unashughulikia misingi ya mfano mkubwa, usanidi wa mazingira, na miradi ya vitendo kama vile kuunda funguo za API na kuunganisha vipengele vya AI.
Kifaa kinajumuisha rasilimali za msimbo wa chanzo wazi zilizopangwa na mafunzo ya video ya hatua kwa hatua yanayoshughulikia vipengele vya mfano mkubwa wa AI na misingi ya ROS2.
Kifaa cha DOFBOT SE kinajumuisha ufikiaji wa faili rahisi ya mfano wa 3D na kinatoa msaada wa kiufundi pamoja na huduma baada ya mauzo.
DOFBOT SE inajumuisha muhtasari wa vipimo vya milimita na orodha ya haraka ya spesifikesheni inayoshughulikia jukwaa la ndani na mazingira ya programu kama vile Ubuntu 22.04 na ROS2 Humble na Python.
Kifaa cha DOFBOT SE kinajumuisha mwili wa mkono wa roboti na chasi, bodi ya msingi ya STM32, kamera yenye bracket, 2.Kashikashi ya wireless ya 4G, nyaya, zana, na mwongozo wa maagizo.
Related Collections
