Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Roboti Mbwa wa Miguu Minne na Raspberry Pi CM5, Mkono wa 3DOF, Kamera ya 5MP
Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Roboti Mbwa wa Miguu Minne na Raspberry Pi CM5, Mkono wa 3DOF, Kamera ya 5MP
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
DOGZILLA-Lite ni roboti mbwa ya AI yenye miguu minne yenye DOF 15 kwa matumizi ya mezani, ikiwa na mkono wa roboti na kifaa cha mwisho cha kushika na kushughulikia kazi. Inatumia mwili wa chuma (alumini) na imewekwa na moduli ya Raspberry Pi CM5 kwa ajili ya mwingiliano wa kuona wa AI, ikijumuisha utambuzi wa uso, utambuzi wa vitu, na mwingiliano wa modeli kubwa ya njia nyingi (maandishi, sauti, na maono). Kioo cha mbele cha IPS cha inchi 2.0 kinaunga mkono onyesho la mwingiliano wa wakati halisi na maonyesho 35 ya hisia za nguvu.
Kwa uchaguzi wa bidhaa au maswali ya kiufundi, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected].
Vipengele Muhimu
- Ubunifu wa bionic wa DOF 15: 12DOF miguu minne + 3DOF mkono wa roboti (ikiwa ni pamoja na kifaa cha mwisho cha kushika) kwa kushika kwa urahisi na udhibiti sahihi.
- Utulivu wa mkao na udhibiti wa mwendo: 15 usahihi wa hali ya juu 2.3KG·CM bus servos, 6-axis IMU attitude sensor, inverse kinematics algorithms; inasaidia harakati za pande zote, udhibiti wa mkao wa 6D, usawa wa nguvu, na mitindo mingi ya harakati.
- Uingiliano wa modeli kubwa za aina nyingi: modeli kubwa ya lugha, modeli kubwa ya sauti (maingiliano ya sauti-kwa-maandishi / maandishi-kwa-sauti kupitia kipaza sauti na spika), na modeli kubwa ya kuona (ufahamu na uchambuzi wa picha na maoni).
- Vifaa vya mwingiliano vya moduli ya CM5 iliyounganishwa: onyesho la rangi la IPS la inchi 2.0, vitufe vinne vinavyoweza kupangwa, kamera ya HD ya 5MP, kipaza sauti, na spika.
- Programu ya GUI iliyosakinishwa awali: zaidi ya kazi 40 za kiutendaji kwa uzoefu wa haraka wa vitendo.
- Udhibiti wa APP mbili: APP ya Bluetooth kwa udhibiti wa harakati/mkono; APP ya WiFi kwa usambazaji wa picha wa wakati halisi (uzoefu wa udhibiti wa mtindo wa FPV).
- Mifano ya utambuzi wa kuona wa AI: Utambuzi wa vitu vya 3D, utambuzi wa uso, utambuzi wa namba za magari, utambuzi wa malengo, utambuzi wa hisia, kuhesabu utambuzi wa mwendo, udhibiti wa kiganja, utambuzi wa mifupa ya binadamu, ufuatiliaji wa uso, kufuata rangi, udhibiti wa mwendo wa msimbo wa QR, kufuata ishara, udhibiti wa ishara (1/2/3/4/5/6/Good/OK/ngumi), na "brashi" (kuchora kwa kidole).
- Vipengele vinavyohusiana na mkono wa roboti: Udhibiti wa mbali wa APP; utambuzi wa kuona na utunzaji; ufuatiliaji wa mstari na kuondoa vizuizi kwa kutumia mkono; udhibiti wa utunzaji wa amri za sauti kupitia mfano mkubwa wa lugha.
- Vitendo vya bioniki vilivyojengwa ndani: vikundi 20 vya vitendo vya bioniki vilivyojengwa ndani.
Vipimo
| Bidhaa | DOGZILLA-Lite |
| Digrii za Uhuru (DOF) | 15DOF |
| Miguu / Mkono DOF | 12DOF quadruped + 3DOF mkono wa roboti (ikiwa ni pamoja na kikamata mwisho) |
| Nyenzo za mwili | Aloi ya alumini / mwili wa chuma chote |
| Udhibiti mkuu | Moduli ya Raspberry Pi CM5 (imeunganishwa) |
| Maelezo ya Servo | 15 bus servos, 2.3KG·CM |
| IMU | Sensor ya IMU ya mhimili 6 |
| Onyesho | 2.0-inch IPS color display; 35 dynamic expressions; 320 x 240 pixel full color |
| Vitufe | Vitufe vinne vinavyoweza kupangwa |
| Kamera | Kamera ya 5MP HD; Kamera ya 5MP OV5647 |
| Mikrofoni / spika | Mikrofoni mbili za MEMS; spika ya cavity |
| Betri | Betri ya 7.4V 2500mAh (betri ya lithiamu ya 2500mAh) |
| Muda wa kazi wa betri | Saa 2.2 |
| Vipimo (ikiwa imewashwa) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Uzito | Kuhusu 596g |
| Kidhibiti cha mbali | APP ya kudhibiti kwa mbali ya WiFi / APP ya kudhibiti kwa mbali ya Bluetooth / Udhibiti wa mbali wa wavuti |
| Msaada wa ROS | X |
Matumizi
- Ujifunzaji wa programu na elimu ya roboti
- Majaribio ya maono ya AI (utambuzi wa vitu, utambuzi/ufuatiliaji wa uso, mwingiliano wa ishara, nk.)
- Maonyesho ya akili iliyojumuishwa (maono + sauti + mwendo + kushika)
- Miradi ya ubunifu wa mwingiliano na utafiti wa teknolojia
Vipeperushi
- Kiungo cha mafunzo: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Maelezo
Quadruped ya mezani yenye DOF 15 na mkono na gripper iliyojumuishwa, iliyojengwa kwa mwingiliano wa AI na ujifunzaji wa roboti kwa vitendo.
Raspberry Pi CM5 kompyuta, kamera, kipaza sauti, na spika vimeunganishwa kwa maono, sauti, na mwingiliano wa njia nyingi.
Vipengele vya njia nyingi vinaunganisha utambuzi, kufanya maamuzi, na utekelezaji—ikiwa ni pamoja na uelewa wa kuona na utunzaji wa msingi wa mkono.
Uwezo wa msingi ni pamoja na vikundi vya hatua za bionic, matumizi mengi ya maono, udhibiti wa wakati halisi, na rasilimali za kujifunza zilizoongozwa.
Ruka maelezo ya CM5 hapa ikiwa tayari yamefunikwa hapo juu; tumia mchoro huu kama muktadha wa kiufundi wa kusaidia.
Njia za AI za lugha, sauti, na kuona zinawezesha maswali na majibu ya maandishi, mwingiliano wa sauti, na uelewa wa msingi wa kamera.
Amri za sauti na uelewa wa eneo hufanya kazi pamoja kuchochea vitendo na majibu kwa wakati halisi.
Maonyesho ya mtindo wa kujitegemea ni pamoja na uteuzi wa vitu, ufuatiliaji wa mstari wa rangi, na utekelezaji wa amri wakati wa kazi.
Mkono wa 3DOF na gripper huwezesha kushika kwa kutumia programu, kushughulikia kwa msaada wa maono, na kazi za kuondoa vizuizi.
Seti pana ya maonyesho ya maono inashughulikia kugundua vitu/lengo, kufuatilia, ishara, na mwingiliano mwingine unaotegemea kamera.
Ingizo kama ishara kama vile udhibiti wa kiganja, utambuzi wa mifupa, na ufuatiliaji wa uso huwezesha tabia za maingiliano ya kucheza.
Maonyesho ya ziada ya kamera yanajumuisha kufuata rangi, mwendo unaosababishwa na QR, na chaguo za udhibiti wa ishara nyingi.
Ulinganisho wa kando kwa kando husaidia kuchagua mfano sahihi wa DOGZILLA kulingana na kompyuta, sensa, na kazi.
Makundi ya vitendo vya kibionic yaliyojengwa ndani hutoa mienendo ya uhalisia kama vile kushikana mikono, kukaa chini, kunyoosha, na zaidi.
GUI iliyosakinishwa awali inaleta vipengele vingi mahali pamoja kwa ajili ya majaribio ya haraka, maonyesho, na usanidi.
Mafunzo ya video ya hatua kwa hatua yanasaidia usanidi, upangaji programu, na uchunguzi wa vipengele kutoka kwa matumizi ya mwanzoni hadi ya juu.
Skrini ya mbele ya IPS inaongeza maoni ya kujieleza na maonyesho 35 ya nguvu kwa mwingiliano wa kuvutia zaidi.
Vipengele vya matumizi ni pamoja na kurekodi, telemetry ya mkao/servo, ufuatiliaji wa betri, na utendaji wa udhibiti wa roboti nyingi.
Algorithimu ya kinematics ya DOGZILLA-Lite inasaidia upangaji wa gait na kuvuka vizuizi, kutembea, kutambaa, na hali za harakati za pande zote.
DOGZILLA-Lite inasaidia udhibiti wa mbali wa majukwaa mbalimbali kupitia programu za simu za Bluetooth na WiFi pamoja na udhibiti wa wavuti wa kompyuta.
DOGZILLA-Lite inasaidia hali ya kufundisha kwa kusogeza mguu kwa mikono na kurekodi pembe za viungo kwa uchezaji wa harakati.
DOGZILLA-Lite hutumia moduli ya Raspberry Pi CM5 na bodi ya dereva ya ESP32 kusimamia servos na IMU, ikiwa na msaada kwa vifaa kama kamera, kadi ya SD, skrini, kipaza sauti, na spika.
DOGZILLA-Lite inajumuisha mkono wa nyuma wa roboti wa 3-DOF na gripper ya mwisho inayokadiriwa kwa anuwai ya kushika ya 14.4–53.6 mm kwa kuchukua vitu vidogo.
DOGZILLA-Lite inachanganya mwili wa quadruped wa chuma chote na IMU ya mhimili 6, betri ya 2500mAh, na muundo wa servo wa basi la serial kwa urahisi wa mkusanyiko na matengenezo.
DOGZILLA-Lite inakuja na seti iliyopangwa ya folda kwa rasilimali za mwingiliano wa AI, mwingiliano wa modeli kubwa, video za mafunzo, na vifaa vya msaada.
Vigezo vya bidhaa vya DOGZILLA-Lite vinajumuisha vipimo vya jumla kwa milimita pamoja na maelezo muhimu ya sehemu na nguvu kwa ajili ya mipango ya usanidi.
Kifaa cha DOGZILLA-Lite kinakuja na sanduku la alumini, nyaya za kuchaji na kuonyesha, kitovu cha USB cha Aina-C, kadi ya TF, zana, na mwongozo wa maelekezo.
Related Collections
