Yahboom DOGZILLA S1/S2 12DOF Roboti Mbwa wa AI kwa Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Maono + LiDAR (S2)

Muhtasari

DOGZILLA S1/S2 ni jukwaa la mbwa roboti lenye 12DOF AI kwa kiwango cha desktop kwa Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), iliyoundwa kwa ajili ya kujifunza akili iliyo na mwili na maendeleo ya roboti. Inaunganisha mwingiliano wa kuona wa AI, kinematics za roboti (kinematics za kinyume), na maoni ya sensa ili kusaidia harakati za pande zote na udhibiti wa mtazamo wa vipimo sita. Mfumo unajumuisha mwili wa aloi ya alumini ya chuma chote, IMU iliyojengwa ndani na sensa za nafasi za viungo kwa maoni ya wakati halisi juu ya mkao, pembe za viungo, na torati, pamoja na kamera kwa matumizi ya maono ya AI.

DOGZILLA pia inatambulisha uwezo wa modeli kubwa za multimodal, ikisaidia mazungumzo ya sauti yenye akili na uelewa wa mazingira. Kwa maswali kuhusu usanidi, uteuzi, au msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected] .

Vipengele Muhimu

• Harakati za bionic quadruped 12DOF na marekebisho ya kujisawazisha kwa mkao.
• Muundo wa mwili wa aloi ya alumini ya metali yote na baa ya mguu yenye kunyonya mshtuko ya silicone na mwisho wa mguu wa ABS usiovaa.
• Maoni ya kihisi: Kihisi cha mtazamo cha IMU cha mhimili 6 na usomaji wa pembe ya servo ya pamoja / vihisi vya nafasi ya pamoja.
• Kazi za maono za AI (ROS2 + OpenCV) kama utambuzi wa lebo, utambuzi wa uso, ufuatiliaji wa lengo, na doria ya mstari wa kuona.
• Njia nyingi za udhibiti: APP, kidhibiti cha kushika, kurasa za wavuti, kibodi za kompyuta; inasaidia urambazaji wa ramani ya APP.
• Vikundi 20 vya vitendo vya bioniki vilivyojengwa ndani (mifano iliyoonyeshwa): Kupeana mikono, Kukaa chini, Kutafuta chakula, Kunyoosha, Alama.

AI Large Model & Akili Iliyojengeka

Miundo Mikubwa Mitatu ya AI

• Muundo Mkubwa wa Lugha: Muunganisho wa wakati halisi; inaelewa maagizo ya maandishi na kujibu kwa urahisi (mifano iliyoonyeshwa: Uzalishaji wa maandishi, Q&A, Muhtasari wa Sayansi).
• Moduli wa sauti wa AI mkubwa: Moduli ya sauti ya AI kubwa inasaidia ubadilishaji wa wakati halisi kati ya sauti na maandishi, uelewa wa semantiki, maswali na majibu ya sauti ya akili, na udhibiti wa sauti.
• Moduli ya kuona kubwa: Kamera ya azimio la juu inaweza kutambua na kuchambua maudhui ya picha; inasaidia matumizi ya picha na maandishi ya njia nyingi, ikijumuisha kuzalisha picha kutoka kwa amri za sauti.

Vipengele vya Akili Vilivyowekwa (mifano imeonyeshwa)

• Kufuatilia mstari kwa uhuru: Inatambua na kufuatilia mistari ya rangi mbalimbali kwa wakati halisi.
• Mbwa roboti mwenye akili iliyowekwa: Huelewa maagizo ya mtumiaji na kujibu na maoni tofauti pamoja na maudhui ya utambuzi wa kuona.
• Moduli Kubwa ya Njia Nyingi + Uabiri wa Ramani ya SLAM: Kazi ya kipekee ya toleo la S2 (tazama sehemu ya LiDAR).

Vipengele vya LiDAR (S2 Pekee)

• TOF laser LiDAR kwa urambazaji wa ramani ya SLAM; inasaidia kufuata na kuepuka kwa LiDAR.
• Moduli ya LiDAR imetajwa kama MS200 laser LiDAR (pia inaonyeshwa kama MS200TOF laser lidar), na 360° skanning ya haraka ya mazingira.
• Vipengele vilivyoonyeshwa: Kuepuka vizuizi vya urambazaji, ramani ya Cartographer, urambazaji wa ramani ya APP ya Simu, doria ya LiDAR, kufuata kwa LiDAR, ulinzi wa LiDAR, kuepuka kwa LiDAR.

Kumbuka: Vipengele vya TOF laser LiDAR vinaonyeshwa kuwa vinapatikana tu kwa S2.

Kazi za Utambuzi wa Picha za AI (mifano imeonyeshwa)

• Maendeleo ya Mediapipe
• Utambuzi wa lebo
• Maono ya AR
• Ufuatiliaji wa lebo
• Utambuzi wa rangi
• Utambuzi wa uso
• Ufuatiliaji wa lengo
• Utambuzi wa vikwazo
• Utambuzi wa msimbo wa QR
• Ufuatiliaji wa picha

Pia imetajwa: 10+ suluhisho za teknolojia ya utambuzi wa picha za AI.

Vipimo

Ulinganisho wa Mfululizo wa DOGZILLA (kama ilivyotolewa)

Raspberry Pi 5 (hiari, kama ilivyoelezwa)

• Utendaji ulioelezwa kama mara 2~3 ya Raspberry Pi 4B
• Uwezo wa kompyuta: Kuhusu 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz quad-core

Muundo wa Vifaa (sehemu zilizoandikwa zinaonyeshwa)

• MS200 laser lidar (Kwa S2 pekee)
• Kamera ya HD
• Moduli ya sauti ya AI ya mfano mkubwa
• Spika na msingi wa spika
• Muundo wa mwili wa aloi ya alumini ya metali yote
• Bodi ya Raspberry Pi 5 (Hiari)
• Onyesho la OLED
• ESP32 co-processor yenye utendaji wa juu
• Servo ya basi la serial
• Pakiti ya betri ya lithiamu
• Fimbo ya mguu ya silicone; Mwisho wa mguu wa ABS unaostahimili kuvaa

Maelezo ya utunzaji yanaonyeshwa: Servo ni kipengee dhaifu, usiibonyeze.

Programu & Maendeleo

• Mfumo wa ROS2 (ROS2 Humble umetajwa kwenye kichwa cha bidhaa), msaada wa programu ya Python, simulizi ya RVIZ.
• ROS2 + OpenCV mtiririko wa kazi kwa kazi za maono ya AI (mifano iliyoorodheshwa hapo juu).

Matumizi

• Elimu na utafiti wa kisayansi
• Majaribio ya akili bandia
• Utengenezaji wa roboti za huduma na uchunguzi wa akili iliyoingizwa

Mafunzo & Video

Kiungo cha mafunzo:http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Maelezo

Jukwaa la roboti mbwa lenye 12DOF tayari kwa desktop lililojengwa kwa ajili ya kujifunza roboti za Raspberry Pi, maono ya AI, na miradi ya akili iliyoingizwa.

Iliyoundwa kwa ajili ya maendeleo ya ROS2 na chaguo kama urambazaji wa ramani ya SLAM (S2) pamoja na maono ya AI na rasilimali za mafunzo.

Digrii 12 za uhuru pamoja na maoni ya sensa husaidia kusaidia udhibiti thabiti wa gait, marekebisho ya mkao, na majaribio ya kinematics.&

Uboreshaji unaoendelea wa vifaa na programu huongeza vipengele kama vile mwingiliano wa sauti, usaidizi wa Raspberry Pi 5, na urambazaji wa S2 LiDAR.

Uwezo wa msingi ni pamoja na maono ya AI, vikundi vya vitendo vya bionic, chaguo nyingi za udhibiti, na zana za ROS2 kwa ajili ya maendeleo na kujifunza.

Kamera na vifaa vya sauti vilivyojengwa ndani huwezesha mwingiliano wa njia nyingi kwa kazi kama utambuzi wa kuona, mazungumzo ya sauti, na maoni.

Vipengele vya modeli kubwa ya njia nyingi vinaunga mkono maswali na majibu ya maandishi, udhibiti wa sauti, na mchakato wa kuelewa mandhari kwa kutumia kamera.

Vipengele vya akili vilivyowekwa vinaunganisha mtazamo na mwendo, kutoka kwa kufuatilia tabia hadi ramani ya urambazaji kwenye S2.

Maonyesho ya maono ya AI yanashughulikia mada za kawaida za kujifunza za OpenCV/ROS2 kama vile utambuzi, ufuatiliaji, na ufahamu wa vizuizi.

S2 inaongeza moduli ya TOF laser LiDAR kwa ramani ya SLAM, kuepuka kwa uhuru, na tabia za kufuata LiDAR.

Tumia kulinganisha mfululizo kuchagua kati ya usanidi wa S1 na S2, ikiwa ni pamoja na vipengele vinavyohusiana na LiDAR na ramani.

Maktaba ya vikundi vya hatua za bioniki husaidia kuonyesha udhibiti wa gait na tabia za mwingiliano wakati wa mazoezi na masomo.

Ujenzi wa chuma chote unachanganyika na IMU na maoni ya pembe za viungo ili kusaidia majaribio ya mkao na harakati zinazoweza kurudiwa zaidi.

Usaidizi wa hiari wa Raspberry Pi 5 unatoa uwezo mkubwa wa kompyuta kwa maendeleo ya ROS2 na kazi za AI zilizoko ndani.

Mpangilio wa ndani wa modular hufanya iwe rahisi kuelewa vipengele muhimu kama kamera, pakiti ya betri, na S2 LiDAR ya hiari.

Mitiririko ya kazi ya ROS2 + RViz inasaidia uchambuzi wa kinematics kinyume, upangaji wa gait, na uigaji pamoja na majaribio ya roboti halisi.

Chaguzi za udhibiti zinatoka kwa programu ya simu na urambazaji wa ramani hadi udhibiti wa wavuti, uendeshaji wa gamepad, na pembejeo za kibodi.

Hali ya kufundisha inaruhusu roboti moja kufanya kazi kama bwana ili nyingine iweze kufuata mwendo huo huo wa mguu kwa maonyesho ya haraka.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 inakuja na ufikiaji wa kozi za mafunzo ya kimfumo kupitia kiungo cha mtandaoni kilichotolewa.

DOGZILLA S1/S2 inajumuisha seti pana ya hali za AI na udhibiti—kama vile ROS2/OpenCV vision, ufuatiliaji wa uso, kufuata mstari, na udhibiti wa sauti—kwa miradi inayobadilika.

Folda za mafunzo ya udhibiti wa DOGZILLA zinashughulikia mada za msingi na za juu kama utambuzi wa rangi, ufuatiliaji wa uso, udhibiti wa msimbo wa QR, na mwingiliano wa sauti.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 inakuja na mafunzo yaliyopangwa kwa ajili ya urambazaji wa ramani ya LiDAR, udhibiti wa sauti, na video za msingi za ROS2 zenye manukuu ya Kiingereza.

Vipimo vya DOGZILLA S1/S2 vinatolewa kwa nafasi za kuwasha na kuzima, ikiwa ni pamoja na urefu wa takriban 246–250 mm na urefu wa 93–170 mm kwa upangaji wa kifaa.

DOGZILLA S1/S2 inatumia Raspberry Pi 5 ROS master control na servos za basi za 12DOF, kamera ya 5MP, na betri ya 7.4V 5000mAh.

Moduli wa DOGZILLA S2 LiDAR unaorodhesha pembe ya skanning ya 360° na pointi 4,500/s na kipimo cha umbali wa 0.03–12 m.

Vifaa vya DOGZILLA S1/S2 vinajumuisha sehemu kuu za mwili, kidhibiti cha mchezo, kadi ya 64G TF na kisomaji, spika, moduli ya kamera, na zana za msingi na skrubu, huku bodi ya Raspberry Pi ikiwa imeorodheshwa kama hiari.

Ufungaji wa hiari wa sanduku la alumini unatoa kasha la kubeba la kinga, na toleo la DOGZILLA S2 linaorodhesha lidar ya MS200 laser na bodi ya adapta ya serial na kebo ya kuunganisha.