Muhtasari
Moduli hii ya kamera ya WiFi ya ESP32-S3 inajumuisha suluhisho la ESP32-S3 na kamera ya 2MP kwa ajili ya uhamasishaji wa video wa wakati halisi na utambuzi wa picha wa AI. Baada ya kuwashwa, inaweza kutolewa kiotomatiki hotspot ya WiFi ya 2.4G (hali ya AP) au kuunganishwa na mtandao wa WiFi uliopo (hali ya STA), ikiruhusu mtazamaji wa wakati halisi kwenye simu ya mkononi au kompyuta. Moduli hii inasaidia mawasiliano ya serial kwa ajili ya kuunganishwa na majukwaa ya MCU na inaweza kuwekewa bracket ya kudumu au PTZ ya 2DOF kama chaguo.
Vipengele Muhimu
- Uhamasishaji wa video wa wireless: Uhamasishaji wa picha wa wakati halisi kupitia 2.4 GHz WiFi.
- Njia mbili za kufanya kazi: Hali ya AP (hotspot ya moduli ya kujitokeza) na hali ya STA (moduli imeunganishwa na WiFi); hali zinaweza kubadilishwa kwa urahisi au kuwezeshwa kwa wakati mmoja.
- Utambuzi wa picha wa AI: Njia ya ndani ya segmentation ya kigezo cha rangi na mbinu nyepesi ya mtandao wa neva wa convolutional.
- Vipengele vya maono ya AI: Ugunduzi wa paka (mbwa), utambuzi wa watu, utambuzi wa rangi, ugunduzi wa uso, ugunduzi wa msimbo wa QR, kufuatilia mstari wa kuona.
- Chaguzi za kudhibiti: Braketi ya kudumu ya hiari au PTZ ya 2DOF ya hiari (inasaidia kurekebisha pembe ya mtazamo kwa usawa na wima).
- Viunganishi: Kiunganishi cha bandari ya serial na kiunganishi cha IIC; inasaidia maagizo/amri za bandari ya serial.
- Kifaa: Kesi ya plastiki ya buluu na nyeupe ya ABS; inafaa na sehemu za kizuizi cha kujenga.
- Programu ya kudhibiti kwa mbali: Inasaidia mfumo wa iOS/Android; jina la programu ya iOS linaonyeshwa kama “Yahboom Cam”.
- Ufuatiliaji wa wavuti: Inasaidia ufuatiliaji wa wavuti (kumbuka: ikiwa unatazama video kwa ukubwa kamili kwenye kompyuta, video itagandishwa).
- Antena: Antena huru ya ndani; antena ya patch ya ubora wa juu (inaimarisha uthabiti wa ishara, uwezo wa kupambana na mwingiliano na kupenya).
Maelezo
| Chip | ESP32-S3 |
| Kamera | 2MP |
| Bendi ya WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modes ya mtandao | AP mode, STA mode |
| Onyesho | Hakuna onyesho |
| Masafa makuu | Maksimum 240 MHz |
| Nguvu ya kompyuta | Maksimum 600 MIPS |
| Kiwango cha utambuzi wa fremu | Kama fremu 30 |
| Umbali wa uhamasishaji wa video | Hadi mita 20 |
| Interfaces za ndani | Interface ya bandari ya serial, interface ya IIC |
| Kuandika na kupakua msimbo | Haipati msaada |
| Msaada wa ROS | Haipati msaada |
| Ulinganifu | MCU mbalimbali |
Protokali ya Udhibiti wa APP (Jedwali)
| Bandari ya udhibiti | 2080 |
| Fungua kamera inageuka wima | @vflip:1@ |
| Funga kamera inayoelekea wima | @vflip:0@ |
| Fungua kamera inayoelekea usawa | @mirror:1@ |
| Funga kamera inayoelekea usawa | @mirror:0@ |
| Endelea | $1,0,0,0# |
| Rudi | $2,0,0,0# |
| Geuza kushoto | $3,0,0,0# |
| Geuza kulia | $4,0,0,0# |
| Geuza kushoto | $5,0,0,0# |
| Geuza kulia | $6,0,0,0# |
| Simama | $7,0,0,0# |
| Kontroli servo ili kuzungusha 180° kushoto-kulia | $B180# |
| Kontroli servo ili kuzungusha 180° juu-chini | $A090# |
Ulinganifu & Ujumuishaji
- Inasaidia mawasiliano ya bandari ya serial na inaweza kuunganishwa na bodi za maendeleo kama STM32, Arduino, AR, na micro:bit.
- Pia inayoonyeshwa kama inasaidiwa: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5, na bodi ya mfululizo wa JETSON.
- Inatoa aina mbalimbali za msimbo wa chanzo na programu za kufuatilia makosa.
Nini Kimejumuishwa
Usanidi wa Bracket Iliyoimarishwa
- Moduli ya kamera ya WiFi
- Pakiti ya vifaa vya ziada
- Kauli ya 4Pin
- Line ya Dupont ya 4Pin
- Bracket iliyowekwa
Usanidi wa 2DOF PTZ
- Moduli ya kamera ya WiFi
- Pakiti ya vifaa vya ziada
- Kauli ya 4Pin
- Line ya Dupont ya 4Pin
- Pakiti ya vifaa vya PTZ
Maelekezo
Kiungo cha mafunzo:Yahboom ESP32 Moduli ya Kamera ya WiFi
Kwa mwongozo wa uchaguzi wa bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Moduli ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inaweza kutumika kama kamera ya kudumu rahisi au kuboreshwa na PTZ ya 2DOF kwa udhibiti wa pan/tilt.

Tumia jedwali la kulinganisha kuthibitisha haraka ikiwa moduli ya kamera ya ESP32‑S3 inafaa mahitaji yako ya kiunganishi na utendaji.

Vipimo muhimu kama kiwango cha fremu, aina ya WiFi, na viunganishi vya ndani vimejumuishwa kwa ajili ya uchaguzi wa haraka wakati wa kupanga mradi.

Miradi inayohitaji msaada wa ROS inaweza kurejelea safu ya moduli ya ROS ili kulinganisha ulinganifu na viunganishi.

Kama unafanya tathmini ya mbinu tofauti za kuona AI, safu ya K210 inatoa msingi mzuri wa utendaji na vipengele.

Wezesha kamera kwenye roboti au vifaa vya smart, na chaguzi za usanidi kwa bracket ya kudumu au mkusanyiko wa PTZ wa 2DOF.

Video ya WiFi ya wakati halisi pamoja na kazi za maono za AI zilizojumuishwa kama utambuzi wa QR, ufuatiliaji wa mistari, na ugunduzi wa rangi husaidia kuongeza kasi ya uundaji wa prototypes.

Imetengenezwa ili kuunganishwa na majukwaa ya MCU ya kawaida, ikifanya iwe rahisi kuongeza maono yasiyo na waya kwenye mifumo ya udhibiti iliyopo.

Jukwaa la ESP32‑S3 linawezesha utiririshaji wa video wa waya wa 2.4 GHz na udhibiti unaojibu katika miradi midogo.

Antena ya ndani ya patch imejengwa ili kusaidia kudumisha muunganisho thabiti wa WiFi wa 2.4 GHz.

Kontroli kamera kutoka iOS/Android na rejelea jedwali la itifaki kwa ushirikiano wa amri za serial/app.

Ufuatiliaji wa wavuti upo kwa ajili ya kuangalia haraka kutoka kwa kompyuta bila kufunga mteja maalum.

Kamera ya 2MP inapata picha wazi kwa ajili ya utiririshaji na kazi za utambuzi wa AI.

Hali ya AP inaruhusu moduli kuunda hotspot yake mwenyewe kwa ajili ya muunganisho wa moja kwa moja wakati wa usanidi, maonyesho, au matumizi ya uwanjani.

Hali ya STA inachanganya moduli na router yako ili vifaa vingi kwenye mtandao mmoja viweze kuona mtiririko.

Mtiririko rahisi unashughulikia kuwasha, usanidi wa WiFi (AP/STA), uunganisho wa udhibiti wa serial, na kuangalia kupitia programu au tovuti.

Kifaa cha ABS kinajumuisha mashimo mengi ya kufunga na ufunguzi wa upande kwa ajili ya usakinishaji safi katika ujenzi na vifungashio.

Chaguzi nyingi za usakinishaji zinasaidia miradi ya kujenga, ufungaji wa kudumu, au sasisho la kompakt la 2DOF PTZ.

Moduli ya kamera ya mtindo wa cube inayofaa imeundwa kufungwa kwa urahisi kwenye majukwaa madogo ya magari ya roboti kwa miradi ya kuona ya DIY.

Kiungo cha mafunzo na folda zinazoweza kupakuliwa zinashughulikia usanidi wa kamera ya WiFi kwenye PC au MCU, chaguzi za udhibiti wa programu, na mfano wa msimbo.

Ramani za mwongozo wa wiring GND, 5V, TX na RX kwa ushirikiano wa STM32, Raspberry Pi Pico, bodi ya Arduino, na micro:bit.

Moduli ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inatumia usambazaji wa 5V na kiolesura cha bandari ya serial katika nyumba ndogo ya 48×32×23 mm.

Mount ya 2DOF ya umeme ya PTZ inatumia anuwai ya udhibiti wa PWM ya 500–2500 μs kwa harakati za takriban 0–180° na ina ukubwa wa 62×36×80.7 mm.

Mpangilio wa bracket ya usakinishaji wa kudumu unatoa vipimo vya jumla wazi na nafasi za mashimo ya usakinishaji kwa kupanga usakinishaji.

Kit ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inajumuisha moduli ya kamera, bracket ya kudumu, kebo ya pini 4, laini ya Dupont ya pini 4, na vifaa vya usakinishaji.

Kit ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inajumuisha moduli ya kamera, brackets za usakinishaji za PTZ za 2DOF zenye servos mbili za SG90, pamoja na kebo za pini 4 na vifaa vya mkusanyiko.
Related Collections
