Yahboom ESP32-S3 Moduli ya Kamera ya WiFi Toleo Dogo 2MP AI Vision Board, AP+STA, UART/IIC, Type-C

Muhtasari

Moduli ya Kamera ya WiFi ya ESP32 Lite ni suluhisho la maono ya AI lililojengwa kwenye ESP32-S3 kwa ajili ya maendeleo ya miradi ya DIY na mashindano ya kubuni umeme. Inajumuisha WiFi/BT (BT 5.0), kamera ya CMOS ya 2MP iliyojumuishwa, msaada wa antena, vitufe vya kawaida, na interfaces za serial + IIC. Moduli inaweza kufanya kazi kama bodi ya mfumo wa chini kwa ajili ya uhamasishaji wa video isiyo na waya kupitia LAN (kupitia hotspot yake mwenyewe) au kuungana na mtandao wa router, na inaweza kufungwa kwenye gari la smart au roboti yenye PTZ ya 2-DOF kwa ajili ya uhamasishaji wa video wa wakati halisi na utambuzi wa maono ya AI.

Muundo wa bodi mbili unasaidiwa (bodi ya msingi + bodi ya mawasiliano ya hiari). Bodi ya mawasiliano inatoa interface ya Type-C kwa ajili ya kuandika msimbo, na interfaces za PH2.0 IIC na serial.

Kwa maswali kuhusu bidhaa au msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Vipengele Muhimu

• Uhamasishaji wa video bila waya; inasaidia ufuatiliaji wa kamera ya wavuti na mtazamo wa APP.
• Njia mbili za kufanya kazi: Njia ya AP (moduli inatuma moja kwa moja hotspot za WiFi) na Njia ya STA (moduli imeunganishwa na router ya WiFi). AP+STA inaweza kubadilishwa, na inaweza kuwezeshwa kwa wakati mmoja kulingana na mahitaji ya matumizi.
• Utambuzi wa kuona wa akili bandia (algorithms zilizojengwa ndani): ugunduzi wa paka/mbwa, ugunduzi wa uso, utambuzi wa rangi, utambuzi wa mtu, utambuzi wa msimbo wa QR.
• Chip ya ESP32-S3 iliyojengwa ndani: CPU ya dual-core ya 32-bit yenye nguvu ya chini, masafa makuu ya juu ya 240MHz, nguvu ya kukadiria takriban 600MIPS.
• Matokeo ya kamera ya 2MP HD; teknolojia ya sensa ya picha ya CMOS.
• Viunganishi: mawasiliano ya serial na mawasiliano ya IIC (kiunganishi cha IIC/UART kimeandikwa); vitu vinavyotambuliwa vinaweza kubadilishwa kupitia bandari ya serial au mawasiliano ya IIC.
• Vibuttons vya kawaida: kitufe cha kurekebisha na kitufe cha programu kinachoweza kubadilishwa.
• Support ya sasisho la firmware: kupitia Type-C (pamoja na bodi ya mawasiliano) au kupitia moduli ya USB-to-TTL (moduli tofauti).
• Support ya antenna ya nje; uhamasishaji wa picha za video hadi 20M (kama ilivyoelezwa).
• Inafaa na multi-master (inasaidia udhibiti wa nje wengi); mafunzo kwa MCUs wengi (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, nk).
• Support ya maendeleo: inatoa codes, mafunzo ya kina na michoro; mafunzo ya mazingira ya maendeleo ya ESP-IDF na msimbo wa chanzo wa kesi ya utambuzi wa AI.

Maelezo

Modes ya Mtandao

• Njia ya AP: Simu/kompyuta inajiunga na hotspot ya WiFi iliyojengwa ndani ili kuona mtiririko wa video kwa wakati halisi kupitia APP ya simu au ukurasa wa wavuti.
• Njia ya STA: Inajiunga na mtandao wa WiFi wa mtumiaji kupitia usanidi wa bandari mfuatano ili kuona mtiririko wa video kwa wakati halisi kupitia APP ya simu au ukurasa wa wavuti.

Udhibiti wa APP

APP ya Udhibiti wa Kijijini: inasaidia mifumo ya iOS/Android. Watumiaji wa iOS wanaweza kutafuta "Yahboom Cam" katika Duka la Programu (kama ilivyoelezwa).

Jedwali la Protokali ya Kudhibiti APP

Chaguo la 2-DOF PTZ

• Inasaidia mwendo wa 2-DOF wa usawa na wima kwa usakinishaji wa gari la roboti.
• Kuzaa umeme wa 140° wima; Kuzaa umeme wa 180° usawa.

Tofauti za Mipangilio

Ni Nini Imejumuishwa

Moduli tofauti

• Moduli ya kamera ya ESP32-WiFi
• Antenna
• Line ya Dupont ya pini 4 (Kike hadi kike)

Moduli tofauti + Bodi ya mawasiliano

• Moduli ya kamera ya ESP32-WiFi
• Bodi ya mawasiliano
• Antenna
• Line ya Dupont ya pini 4 (Kike hadi kike)
• Kebo ya pini 4
• Kebo ya data ya Type-C (1m)
• Screws

Moduli tofauti + Bodi ya mawasiliano + 2-DOF PTZ

• Moduli ya kamera ya ESP32-WiFi
• Bodi ya mawasiliano
• 2-DOF PTZ (Imejengwa)
• Antenna
• Line ya Dupont ya pini 4 (Kike hadi kike)
• Kebo ya pini 4
• Kebo ya data ya Type-C (1m)
• Screws

Maelekezo

Kiungo cha Maelekezo: ESP32 WiFi Kamera Moduli Lite Version

Maelezo

Imepangwa kuzunguka ESP32‑S3, moduli hii ya kamera ya WiFi/BT inachanganya sensor ya 2MP na kazi za kuona za AI kwa roboti za DIY, magari ya kisasa, na miradi iliyojumuishwa.

Muundo wa bodi mbili unasaidiwa: bodi ya msingi ya kamera ndogo pamoja na bodi ya mawasiliano ya Aina‑C ya hiari kwa ajili ya programu rahisi na upanuzi.

Chagua moduli ya kamera huru au ongeza bodi ya mawasiliano ya Aina‑C na kit cha 2‑DOF PTZ kulingana na jinsi unavyopanga kuandika programu na kuifunga.

Tumia kwa ajili ya utiririshaji wa video wa wakati halisi kupitia WiFi pamoja na chaguzi za utambuzi zilizojengwa kama vile nambari za QR, nyuso, rangi, na vitu vya kawaida.

Vibuttons vya ndani na interfaces za kawaida (UART/IIC) hufanya iwe rahisi kuunganisha moduli ya kamera kwenye wadhibiti maalum na majukwaa ya roboti.

Rasilimali za maendeleo zinaelekezwa kwenye wadhibiti maarufu na mazingira ya ESP‑IDF, zikisaidia prototyping ya haraka kutoka kwa maonyesho hadi programu kamili.

Support ya antena ya nje inasaidia kuboresha utulivu wa wireless kwa ajili ya uhamasishaji wa video wa LAN na matumizi ya ufuatiliaji wa mbali.

Ongeza 2‑DOF PTZ ili kuzungusha/kupandisha kamera na kudhibiti mwelekeo wa mtazamo kupitia kiolesura cha mbali kinachotumia programu.

Badilisha kati ya mtazamo wa programu na ufuatiliaji wa kivinjari ili kuendana na mtiririko wako wa kazi, kutoka kwa majaribio ya haraka hadi dashibodi za desktop.

Hali ya AP inaunda muunganisho wa moja kwa moja wa hotspot, wakati hali ya STA inaungana na mtandao wa router uliopo kwa ajili ya uwekaji rahisi.

Mipangilio ya kawaida inachanganya mtiririko wa kamera na simu au PC kwa ajili ya ufuatiliaji wakati kidhibiti tofauti kinashughulikia mwendo wa roboti kupitia amri za serial/IIC.

Miradi ya kamera ya Yahboom ESP32 WiFi inasaidiwa na msimbo unaoweza kupakuliwa, mafunzo ya hati, na faili ya mfano wa 3D kwa ajili ya ujenzi wa DIY.

Kamera ya ESP32-S3 WiFi inaunganishwa na waendeshaji wa MSPM0 au STM32 kupitia mistari ya 5V, GND, na UART TX/RX kwa mawasiliano ya msingi.

Moduli ya kamera ya Yahboom ESP32-S3 WiFi inaweza kuunganishwa na Raspberry Pi Pico, Arduino, au micro:bit kwa kutumia TX/RX, nguvu, na viunganishi vya GND.

Moduli ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inajumuisha pinout iliyoandikwa kwa nguvu ya 5V/GND, UART TX/RX, upya, na viunganishi vya ishara ya kamera.

Moduli ya kamera ya Yahboom ESP32-S3 WiFi inatumia antenna ya 2.4GHz FPC na inafanya kazi kwa nguvu ya 5V, ikiwa na kitufe cha upya na hali za AP/STA zilizoorodheshwa.

Bodi ya mawasiliano ya kamera ya ESP32-S3 ina vipimo vya 40×27×1.6 mm na inatumia pitch ya header ya 2.54 mm ikiwa na viunganishi vilivyoandikwa vya 5V/TX/RX/GND na 5V/SDA/SCL/GND.

Vipimo vya 2DOF PTZ na maelezo ya voltage/current ya servo yaliyoorodheshwa husaidia kupanga nafasi ya kufunga na nguvu kwa ujenzi wa kamera ya Yahboom ESP32-S3 WiFi.