Kifurushi cha Vifaa vya Kuongeza kwa Gari la Kujisawazisha la STM32: Ufuatiliaji wa Njia 4, Kishikio cha PS2, Lidar, K210

Kumbuka: Hii ni seti ya vifaa vya upanuzi na haitoi gari la roboti linalojitengeneza lenye uzito.

Muhtasari

Seti hii ya vifaa vya upanuzi kwa gari la roboti linalojitengeneza la STM32 inaongeza chaguzi nyingi za kuboresha, ikiwa ni pamoja na moduli ya ufuatiliaji ya channel 4, vifaa vya kudhibiti bila waya vya PS2, moduli ya lidar ya T-MINI PLUS, na moduli ya maono ya K210. Moduli hizi zimeundwa ili kuongeza uwezo na kusaidia hali za matumizi ngumu zaidi kupitia programu maalum na uunganisho wa sensorer.

Vipengele Muhimu

• Moduli ya ufuatiliaji ya channel 4: Inasaidia hali za ufuatiliaji wa mstari ikiwa ni pamoja na mabadiliko ya pembe ya kulia na makutano; inafaa kwa mashindano ya kawaida ya akili.
• Udhibiti wa kushughulikia PS2: Inashirikiana na kushughulikia bila waya ya PS2 kudhibiti gari la roboti kupitia kiolesura cha mpokeaji wa kushughulikia.
• T-MINI PLUS lidar: Inatoa data ya umbali wa wakati halisi ili kuhisi mazingira kwa ajili ya kuepuka vizuizi na matumizi ya kufuata.
• K210 moduli ya maono: Inasaidia mawasiliano ya serial na inaruhusu kufuatilia mstari wa kuona, kufuata rangi, na udhibiti wa QR code kupitia programu maalum.

Vipimo

Moduli ya Kufuatilia ya Channel 4

Maelezo ya pini: VCC (Usambazaji wa nguvu chanya), GND (Usambazaji wa nguvu hasi), X1/X2 (Terminal ya pato la ishara), X3/X4 (Terminal ya pato la ishara).

K210 Moduli wa Maono

• Kitufe K1: Unganisha na IO16, kazi za kitufe zilizoainishwa na mtumiaji.
• RGB mwanga: Onyesha rangi nyekundu, kijani, buluu, nyeupe na rangi nyingine kwa kuprogramu.
• Slot ya kadi ya TF: Inatumika kuingiza kadi ya TF, kuhifadhi programu na faili za mfano (Hakikisha kidole cha dhahabu kinakabiliwa na moduli).
• Nguzo ya shaba iliyowekwa: Jumla ya vipande 4, shimo la kipenyo M3.
• Kitufe cha RST: Kitufe cha kurekebisha, kinatumika kuanzisha upya chip ya K210.
• Bandari ya serial ya nje: Unganisha vifaa vingine vya bandari ya serial na kutoa data maalum.
• kiunganishi cha microUSB: Pakua firmware, urekebishaji wa bandari ya serial, ungana na IDE, nk.
• chip ya CH340: Ungana na kiunganishi cha microUSB, badilisha ishara ya USB kuwa ishara ya TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Interface (pins): VCC, Tx, GND, Rx

Nini kilichojumuishwa

• Vifaa vya kufuatilia mstari: moduli ya kufuatilia ya channel 4; XH2.54 kebo; screw + nguzo ya shaba
• Vifaa vya kushughulikia PS2: kushughulikia bila waya; bodi ya adapter; mpokeaji wa kushughulikia; betri ya AAA; waya + screw + nguzo ya shaba
• Vifaa vya moduli ya kuona K210: moduli ya kuona K210; sahani ya kufunga hinge; hinge ya kupunguza; sahani ya kufunga K210; kadi ya TF + msomaji wa kadi; kebo ya data ya micro USB; kebo ya serial port*2; screw
• Vifaa vya T-MINI PLUS lidar: T-MINI PLUS lidar; kebo; kebo ya data ya Type-C; sahani ya adapter ya serial port; screw + nguzo ya shaba

Matumizi

• Mashindano na kozi za kufuatilia mistari (ikiwemo mabadiliko ya pembe za kulia na makutano)
• Maonyesho na mazoezi ya udhibiti wa kushughulikia bila waya
• Miradi inayotegemea kuona: kufuatilia mistari ya kuona, kufuata rangi, udhibiti wa QR code
• Miradi ya kugundua umbali: kuepuka vizuizi, kufuata kwa akili

Maelekezo

Vifaa vya mafunzo vinatolewa kwa kila kiambatisho, ikiwa ni pamoja na mafunzo ya moduli ya kufuatilia ya channel 4, mafunzo ya kushughulikia PS2 (ikiwemo msimbo wa kuendesha PS2), mafunzo ya moduli ya kuona ya K210, na mafunzo ya lidar ya T-MINI PLUS (ikiwemo mada za Linux/ROS1/ROS2).

Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Panua gari la roboti linalojisimamia la STM32 kwa moduli za ziada za kufuatilia, udhibiti wa mbali, upimaji wa lidar, na maono (gari la roboti halijajumuishwa).

Chagua njia ya kuboresha unayohitaji—udhibiti wa kufuatilia mistari ya njia 4, udhibiti wa kushughulikia bila waya wa PS2, maono ya K210, au lidar ya T‑MINI PLUS—ili kujenga miradi ya hali ya juu zaidi.

Orodha ya ufungaji iliyoeleweka inasaidia kuthibitisha kila bodi, kebo, sahani ya kufunga, na seti ya screws iliyojumuishwa na kila moduli ya nyongeza.

Moduli ya kufuatilia ya njia 4 inasaidia mipangilio ya kufuata mistari kama vile mizunguko ya pembe ya kulia na makutano, ikiwa na lebo wazi za pini kwa ajili ya wiring.

Ongeza udhibiti wa kushughulikia bila waya wa PS2 kwa kuunganisha kiolesura cha mpokeaji kwenye bodi ya dereva kwa ajili ya uendeshaji wa mkono.

Kupanua kwa maono ya K210 kunaruhusu kazi za kuona zinazodhibitiwa kwa mfululizo kama vile kufuatilia mistari, kufuata rangi, na vitendo vya msimbo wa QR kupitia programu maalum.

T‑MINI PLUS lidar inatoa data ya umbali wa wakati halisi kwa ajili ya kuepuka vizuizi na matumizi ya kufuata.

Vifaa vya mafunzo vinatolewa kwa kila kiambatisho ili kuharakisha wiring, upimaji, na maendeleo ya programu.