Yahboom Moduli ya Kihisi cha Kufuatilia Mstari wa Grayscale Njia 8 (Chaguzi za RGBW) Digital OUT, XH2.54, 5V

Muhtasari

Moduli ya sensa ya kufuatilia mstari wa grayscale ya Yahboom yenye njia 8 ni moduli ya sensa ya kufuatilia mstari wa grayscale iliyoundwa kwa ajili ya mashindano ya mbio za umeme. Inasaidia njia zenye rangi tofauti zikiwa na toleo la mwanga wa Nyekundu/Green/Blue/White, inatoa matokeo ya thamani ya dijiti, na inatumia muundo wa mchaguo wa data uliojengwa ndani bila mchakato wa MCU.

Vipengele Muhimu

• Probes 8 kwa uenezi mpana na utambuzi wa njia ngumu
• Chaguzi za mwanga Nyekundu/Kijani/Bluu/White kwa njia zenye rangi tofauti
• Thamani ya dijitali ya pato
• Hakuna processor ya MCU (muundo bila MCU)
• Chaguo la data lililojengwa ndani kusoma data ya grayscale kutoka kwa channel 8 kupitia bandari 4 za I/O
• Kifuniko cha kinga cha probe dhidi ya mgongano / kifuniko cha kinga dhidi ya mwanga usiohitajika (kinga ya mwanga iliyobinafsishwa)
• Upinzani wa kuingiliwa na mwanga wa mazingira kupitia mzunguko wa kuchuja wa amplifier wa operesheni
• Anti-Flash, Anti-Mwanga Mweupe, Anti-Mwanga wa Joto (upinzani wa kuingiliwa)
• Uunganisho wa kebo ya ribbon / waya wa DuPont
• Inafaa na mashimo mbalimbali ya kufunga
• Ulinzi wa uunganisho wa kinyume na kiashiria cha hali
• Spotlight iliyobinafsishwa (emitters za LED zilizolengwa; pembe nyembamba ya mionzi)

Maelezo ya Kiufundi

Utambuzi wa Rangi ya Track (Msingi Mweupe)

Jedwali la Uchaguzi wa Haraka kwa Msingi Mweupe

Jedwali la Uchaguzi wa Haraka la Nyuma Nyeusi

Pin Output Truth Table

Sensor iliyo na data selector inaruhusu data za grayscale kutoka kwa channel 8 kusomwa kupitia bandari 4 za I/O, ikihifadhi rasilimali za I/O za microcontroller. MCU huweka anwani ya channel kwa kuandika data ya binary ya bit 3 kupitia pini 3 za I/O (AD0, AD1, AD2), na moduli inatoa thamani ya grayscale ya channel husika kwenye pini ya OUT.

• Pin ya ardhini: GND
• Matokeo ya dijitali: OUT
• Pin za anwani: AD0 / AD1 / AD2
• Nguvu: pini ya usambazaji wa nguvu 5V

Jinsi Utambuzi wa Grayscale Unavyofanya Kazi

Sensor ya grayscale inajumuisha phototransistor.Diodi inayotoa mwanga (LED) inatoa mwanga kuelekea ardhini, ambao unarejelewa na uso wa kitu na kupokelewa na phototransistor. Phototransistor ni nyeti kwa mwanga; kadri mwanga wa kurudi unavyokuwa na nguvu, ndivyo sasa inayozalishwa inavyokuwa kubwa. Kwa sababu uso wa kugundua wa rangi tofauti unarejelewa mwanga kwa nguvu tofauti, sasa inayopita kupitia phototransistor pia inatofautiana, hivyo kutofautisha tofauti za grayscale kati ya rangi tofauti.

Maombi

• Ufuatiliaji wa mistari yenye rangi na ufuatiliaji wa mistari mweusi/baiye (inategemea toleo)
• Ufuatiliaji wa mistari kwenye njia ngumu: mizunguko, makutano, T-junctions, barabara kuu
• Onyo la mistari ya nje: kipimo cha nje kinagundua mizunguko mikubwa mapema
• Vifaa vya ramani vinavyofaa: Kamba za umeme; Ramani za mbio zilizochapishwa na kuwekewa laminati; Ramani za karatasi zenye pande mbili; Ramani za plastiki za mbio; Ramani za kanzu zisizo na maji; Ramani za resin za mbio; Ramani za PVC za mbio; Ramani za bodi za composite za mbio; Ramani za kanzu

Maelezo ya Toleo (Chaguzi za Shopify)

• Toleo: Mwanga mwekundu
• Toleo: Mwanga kijani
• Toleo: Mwanga buluu
• Toleo: Mwanga mweupe
• Toleo: Yote ndani (RGBW)

Mfano wa mwongozo wa uchaguzi uliopewa: kwa ramani nyeupe yenye mistari nyekundu, chagua toleo la mwanga wa kijani au buluu; kwa ramani nyeupe yenye mistari meusi, chagua chaguo za nyekundu/kijani/buluu/nyeupe; kwa hali pana za rangi nyingi, toleo za nyekundu/kijani/buluu zinaweza kununuliwa pamoja.

Maelekezo & Msaada

Maelekezo na kanuni zinatolewa kwa majukwaa mengi ya magari ya MCU smart, ikiwa ni pamoja na MSPM0, STM32, ESP32, Arduino, na Pico. Kwa ufikiaji wa maelekezo na msaada wa kiufundi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Nini Kimejumuishwa

Orodha ya usafirishaji: haijabainishwa katika taarifa iliyotolewa.

Maelezo

Imepangwa kwa roboti za mbio, safu ya vipimo 8 inapanua kufunika kwa ufuatiliaji thabiti wa mistari kwenye njia ngumu.

Kanuni ya grayscale inayotegemea picha husaidia kuelezea jinsi moduli inavyotofautisha tofauti ya njia wakati wa mwendo.

Chagua toleo la rangi ya mwanga ambalo linafanana zaidi na nyenzo za njia yako na rangi ya mstari kwa uaminifu wa juu wa kutambua.

Meza za rejea husaidia kuchagua chanzo bora cha mwanga kwa mistari ya rangi tofauti kwenye mandharinyuma meupe.

Chaguzi nyingi za mwangaza wa nyuma hufanya iwe rahisi kubadilisha kwa njia za rangi bila kubadilisha mantiki yako ya udhibiti.

Vifananisho vya majaribio ya ulimwengu halisi vinaonyesha jinsi mwangaza tofauti unavyoathiri ugunduzi kwenye njia zenye rangi.

Ulinganisho wa kando-kando unafafanua wakati toleo la grayscale linapokuwa bora kuliko sensorer za mstari za infrared pekee.

Chaguo la infrared la njia 4 linalinganishwa kwa matumizi rahisi ya mstari mweusi na pointi chache za kugundua.

Chaguo mbadala la infrared la njia 8 limeorodheshwa kwa miradi inayolenga kufuatilia mstari mweusi kwa usahihi.

Uwekaji wazi wa pini na jedwali la ukweli hufanya wiring na uchaguzi wa channel kuwa rahisi kupitia multiplexer iliyojumuishwa.

Muundo usio na MCU unatumia mchaguo wa data na mzunguko wa kulinganisha kupunguza mahitaji ya I/O ya kidhibiti.

Kuchuja na kulinda husaidia kudumisha vipimo thabiti chini ya mwangaza wa jua, flash, na mwanga wa ndani wa joto.

Inasaidia anuwai kubwa ya upana wa mistari na inajumuisha tabia ya kugundua nje ya njia kwa ajili ya urambazaji thabiti zaidi.

Kushughulikia njia kwa uboreshaji husaidia katika makutano, mizunguko, na viunganishi vinavyotumika mara nyingi katika ramani za mashindano.

Chagua soketi ya XH2.54 au vichwa vya pini vya kawaida kwa ajili ya uunganisho rahisi na chasi za roboti za kawaida.

Nyaya iliyounganishwa inasaidia uunganisho wa haraka iwe unachagua plug ya XH2.54 au vichwa vya Dupont.

Kimo kilichopendekezwa cha kufunga husaidia kulinganisha hisia na utulivu unapofunga chini ya gari la smart.

Maelezo ya vipimo na vigezo yanafanya iwe rahisi kupanga usawa wa mashimo ya kufunga na urefu wa ardhi.

Yahboom inatoa mafunzo yaliyopangwa, mifano ya kusoma data ya MCU, msimbo wa kufuatilia mstari wa kijivu wa gari, na nyaraka za mwongozo wa mtumiaji kwa ajili ya usanidi na upimaji.

Sensor ya kufuatilia mstari wa kijivu ya Yahboom mara nyingi huwekwa mbele ya gari dogo la roboti kwa ajili ya kugundua na kufuata njia zilizowekwa.

Pakiti inajumuisha moduli ya kufuatilia mstari wa kijivu ya channel 8 na kebo ya 6-pin 20cm XH2.54-to-DuPont, ikiwa na toleo la LED nyekundu, kijani, buluu, au nyeupe.

Bodi ya sensor ya kufuatilia mstari wa kijivu ya Yahboom ya channel 8 inajumuisha soketi ya JST na kichwa cha pini kwa ajili ya urahisi wa kuunganisha katika miradi ya roboti.