Yahboom HC-SR04 Moduli ya Ultrasonic 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Kihisi cha Umbali kwa Roboti
Yahboom HC-SR04 Moduli ya Ultrasonic 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Kihisi cha Umbali kwa Roboti
yahboom
Couldn't load pickup availability
Overview
Moduli ya ultrasonic ya Yahboom HC-SR04 ni moduli ya kitaalamu ya kupima umbali yenye pini nne za wima, iliyoundwa kwa ajili ya kupima umbali kwa programu. Inaweza kuunganishwa moja kwa moja kwenye bodi mbalimbali za maendeleo au chasi ya gari smart bila nyaya za ziada, na inatoa matokeo ya data thabiti na sahihi.
Key Features
- Usahihi wa juu na eneo dogo la kipofu
- Majibu ya haraka
- Kiunganishi cha pini 4-pin XH2.54
- Inasaidia kuingizwa moja kwa moja kwenye chasi ya XH2.54 ya kike na matumizi ya kulehemu moja kwa moja
- Kiunganishi cha TTL trigger/echo (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Specifications
| Model | HC-SR04 |
| Umbali wa kugundua | 2 - 400cm |
| Voltage ya kufanya kazi | 5V |
| Usahihi wa juu | Hadi 0.3 cm |
| Current ya kufanya kazi | 15mA |
| Current ya kufanya kazi isiyo na shughuli | <2mA |
| Masafa ya kufanya kazi | 40KHz |
| Eneo la kifo | 2cm |
| Angle ya kugundua | Si zaidi ya 15° |
| Mpangilio wa pini | VCC, Trig. (Kituo cha kudhibiti), Echo (Mwisho wa kupokea), GND |
| Ingizo la ishara ya trigger | 10us TTL pulse |
| Ingizo la ishara ya echo | Ishara ya kiwango cha TTL, inayolingana na anuwai |
| Kiwango cha pato | Kiwango cha TTL |
| Anuwai | 2CM-4CM (Thamani ya kilele) |
| Vipimo (kitengo: mm) | 45 x 20; urefu 19; unene 1.5 |
Kanuni ya Kazi
- Tumia IO kuanzisha upimaji na kutoa ishara ya kiwango cha juu ya angalau 10us.
- Moduli inatuma mawimbi 8 ya mraba ya 40khz, na inagundua kiotomatiki ikiwa kuna kurudi kwa ishara.
- Ikiwa kuna kurudi kwa ishara, kiwango cha juu kinatolewa kupitia IO; muda wa kiwango cha juu ni wakati kutoka kwa wimbi la ultrasonic hadi kurudi kwake.
Umbali wa mtihani = (muda wa kiwango cha juu * kasi ya sauti(340M/S)) / 2
Maelezo ya mchoro wa wakati wa ultrasonic
- CH1: ishara ya kutuma kiwango cha juu ya microsecond 10
- CH2: ishara ya kurudi iliyopokelewa
- Kiwango cha echo kinachotolewa kinahusiana na umbali wa ugunduzi
Kiunganishi (Pinout)
VCC, Trig.(Control terminal), Echo (Receiving end), GND
Note: Moduli inapaswa kuunganishwa kwenye bodi ya mzunguko kabla ya kuwasha ili kuepuka matatizo makubwa. Ikiwa inatokea, kuwasha tena ili kutatua.
What's Included
- Moduli ya ultrasonic
- DuPont line 10PIN (bila malipo)
Applications
- Majaribio ya bodi ya maendeleo
- Gari smart / robotics kupima umbali
Manuals
Vifaa vya rejea na msimbo vinatolewa. Kiungo cha mafunzo (rasmi): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Kwa msaada wa bidhaa au msaada wa kuagiza, wasiliana [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Kupima umbali sahihi wa 5V ultrasonic kwa robotics na miradi ya DIY, ikiwa na bodi ndogo na kiunganishi cha 4-pin TTL.
Inafaa kwa magari smart na majaribio ya bodi ya maendeleo ambapo ugunduzi wa vizuizi unaaminika unahitajika.
Header ya XH2.54 ya pini 4 wima inachomekwa kwenye soketi zinazofaa au inaweza kuunganishwa kwa solder kwa ujenzi thabiti.
Uunganishaji unabaki rahisi na VCC, TRIG, ECHO, na GND zimepangwa wazi kwa I/O ya microcontroller ya kawaida.
Inafanya kazi vizuri kwenye majukwaa madogo ya roboti kwa ajili ya kugundua umbali mbele na kuepuka vizuizi.
Pata mtazamo wazi wa pande zote mbili za PCB kwa urahisi wa kuingiza kwenye makazi ya karibu au milango ya chasi.
Vipimo na vipimo vya msingi vinasaidia kuthibitisha ufanisi na utendaji kabla ya kuiongeza kwenye ujenzi wa roboti.
Inajumuisha moduli ya ultrasonic na seti ya kebo ya jumper ya DuPont ya pini 10 bure kwa ajili ya prototyping ya haraka.
Related Collections
