Yahboom Moduli ya Kihisi Umbali wa Ultrasonic Bapa Wima DC5V, XH2.54 4-Pin kwa Roboti/Gari Mahiri

Muhtasari

Moduli ya sensor ya umbali ya ultrasonic ya Yahboom ya usawa (flat) inatumia muundo wa PCB wa kompakt kwa ajili ya upimaji wa umbali mfupi katika miradi ya roboti na magari ya smart. Inatoa kiunganishi cha pini 4 (VCC, GND, ECHO, TRIG) na inafanya kazi kutoka kwa usambazaji wa DC5V. Umbo la usawa limetengenezwa kwa ajili ya usakinishaji rahisi kwenye servo ya 9G, kuruhusu skanning ya kushoto/kulia/mbele kwa kugeuza servo. Mashimo ya kufunga yanapatikana kwa ajili ya kuunganishwa na moduli nyingine.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa usawa kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi na servo PTZ (tighten screws directly; no additional adapter structure required).
• Socket ya kupambana na kurudi nyuma na mchakato wa uchapishaji wa PCB wa ubora wa juu.
• Inasaidia kiunganishi cha kebo ya XH2.54 na kiunganishi cha kebo ya DuPont (F-F / M-F).
• Matokeo ya echo ni ishara ya kiwango cha TTL inayolingana na umbali.
• Vifaa vya rejea, msimbo wa chanzo wa dereva, na zana za programu za picha zinapatikana.

Maelezo

Maelezo ya Kiunganishi

• Agizo la pini (kama ilivyoandikwa): VCC, TRIG (Mwisho wa udhibiti), Echo (Mwisho wa kupokea), GND.
• Kumbuka: Moduli inapaswa kuunganishwa kwenye bodi ya mzunguko kabla ya kuwasha ili kuepuka matatizo ya kiwango cha juu. Ikiwa inatokea, washwa tena ili kutatua.

Kanuni ya Kazi (Kupima Umbali)

• Tumia IO kuanzisha kupima umbali na kutoa ishara ya kiwango cha juu ya angalau 10us.
• Moduli inatuma mawimbi 8 ya mraba ya 40khz na kugundua ikiwa kuna ishara ya kurudi.
• Ikiwa kurudi kunagunduliwa, kiwango cha juu kinatolewa kupitia IO. Muda wa kiwango cha juu ni wakati kutoka kwa wimbi la ultrasonic hadi kurudi kwake.
• Umbali wa mtihani = (muda wa kiwango cha juu * kasi ya sauti (340M/S)) / 2.

• Maelezo ya mchoro wa wakati: CH1 = ishara ya kutuma kiwango cha juu ya microsecond 10; CH2 = ishara ya kurudi iliyopokelewa.
• Kiwango cha echo kinachotolewa kinahusiana na umbali wa kugundua.

Matumizi

• Upimaji wa umbali mfupi kwa roboti na magari ya smart (kuepuka vizuizi / kugundua umbali).
• Kuchanganua kwa kutumia servo (mbele/kushoto/kulia) kwa kuunda PTZ ya ultrasonic inayoweza kuzungushwa.
• Miradi ya elimu kwa ajili ya kufundisha micro:bit na Arduino.
• Inaweza kutumika pamoja na moduli za mwanga wa RGB (kushughulikia + mwanga wa kutafuta).
• Usanidi wa mwelekeo kwenye gari la roboti kwa kutumia nguzo za shaba za M3.

Nini Kimejumuishwa

• Moduli ya ultrasonic
• Moduli ya ultrasonic + kebo
• Moduli ya ultrasonic + servo ya 9G

Maelekezo

• Hati za sensor ya ultrasonic ya Yahboom ya usawa

Kwa maswali ya usakinishaji na ufanano kabla ya ununuzi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Mpangilio wa PCB wa usawa unashikilia moduli ya ultrasonic kuwa ndogo na rahisi kuimarisha kwenye roboti na magari ya smart.

Kupanga moduli na servo ya 9G kunafanya iwe rahisi kusafisha sensor kwa ajili ya ukaguzi wa umbali mbele, kushoto, na kulia.

Umbali unahesabiwa kutoka kwa muda wa juu wa ECHO baada ya pulse ya TRIG ya 10 µs kuanzisha upimaji wa ultrasonic.

Chaguzi za usakinishaji zinazoweza kubadilishwa zinasaidia skanning ya servo, usakinishaji wa moja kwa moja kwenye chasi, na moduli za ziada kwa ajili ya ujenzi wa miradi.

Chagua wiring ya XH2.54 au DuPont ili kuendana na bodi za maendeleo za kawaida na seti za magari ya roboti.

Header ya pini 4 inatumia VCC, GND, TRIG, na ECHO kwa ajili ya kuunganisha haraka na Arduino, micro:bit, na wakala wengine wa kufanana.

Umbo la chini la profile husaidia sensor kuendana vizuri kwenye muundo wa chasi za roboti zenye magurudumu na za kufuatilia.

Vipimo na vigezo vikuu vya uendeshaji vinatolewa kusaidia kupanga mashimo ya usakinishaji na uwekaji wa sensor.

Faili za mradi na vifaa vya rejeleo vinasaidia kuweka haraka kwenye majukwaa maarufu ya elimu na uundaji.

Mfano wa hiari wa taratibu na nyaraka umejumuishwa kwa watumiaji wanaoendeleza na wasimamizi wa MSPM0.

Chagua kifurushi chenye servo ya 9G na vifaa vya kufunga kwa mpangilio wa PTZ wa skanning wa ultrasonic tayari kujengwa.