Yahboom CMP10A Moduli ya Kihisi cha IMU cha Mhimili 10 kwa Roboti za ROS, Gyro/Accel/Mag/Baro, USB UART I2C
Yahboom CMP10A Moduli ya Kihisi cha IMU cha Mhimili 10 kwa Roboti za ROS, Gyro/Accel/Mag/Baro, USB UART I2C
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yahboom CMP10A ni moduli ya sensa ya IMU yenye aksisi 10 (moduli ya urambazaji wa inerti / moduli ya AHRS) iliyoundwa kwa ajili ya roboti za ROS na wadhibiti wa ndani. Inajumuisha gyroskopu ya aksisi 3, accelerometer ya aksisi 3, magnetometer ya aksisi 3, na barometa (kipima shinikizo la hewa) kutoa data ya mwelekeo na mwendo kama vile pembe za Euler (roll, pitch, yaw), quaternion, kasi ya angular, kasi, na vector ya uwanja wa magnetic. Moduli inasaidia mawasiliano ya USB/UART/I2C kwa ajili ya uunganisho rahisi katika miradi ya roboti na urambazaji.
Vipengele Muhimu
- Seti ya sensa ya aksisi 10: gyroskopu ya aksisi 3 + accelerometer ya aksisi 3 + magnetometer ya aksisi 3 + barometa.
- Algorithimu za fusion zilizojengwa ndani: algorithimu ya fusion ya Kalman inapatikana; vifaa pia vinaelezea algorithimu ya msingi ya mwelekeo-dynamics na fusion ya data ya mwelekeo ya AHRS.
- Matokeo ya wakati halisi (kama ilivyoelezwa): vector ya uwanja wa sumaku, kasi, data ya gyroscope, pembe za Euler (kugeuka/kupanda/kushuka), quaternion; vifaa pia vinataja nafasi, kasi, urefu, shinikizo la hewa, joto, muda, na hali ya bandari.
- Kiwango cha sasisho/kurudi hadi 200 Hz.
- Kiwango cha baud ya serial hadi 921600 bps (kawaida 9600 bps pia imeorodheshwa).
- Viunganisho: USB (Aina-C), UART/Serial TTL, na I2C (IIC).
- Support ya mfumo wa ROS: inasaidia ROS1 na ROS2.
- Chaguo la kesi ya chuma: husaidia kutolea joto, hupunguza mwingiliano wa nje, na inaweza kutumika kama kifuniko cha kinga dhidi ya vumbi.
- Inakubali data ya GPS ya serial inayokidhi NMEA-0183 ili kuunda kitengo cha urambazaji kilichounganishwa cha GPS-IMU (pamoja na moduli ya GPS).
- Support ya programu ya PC kwa marekebisho ya vigezo na uonyeshaji wa wakati halisi wa mwelekeo kupitia mfano wa 3D (kama ilivyoelezwa).
Maelezo
| Mfano / Mfululizo | CMP10A (ROS 10 Axis IMU) |
|---|---|
| Vikadiria | Gyroskopu ya 3-axis + accelerometer ya 3-axis + magnetometer ya 3-axis + barometer |
| Kiwango cha Sasisho / Kurudi | Hadi 200 Hz |
| Speed ya mawasiliano ya serial | Default 9600 bps; juu zaidi 921600 bps (nyenzo nyingine inataja 115200 bps kwa bodi ya 10-axis yenye usahihi wa juu) |
| Speed ya mawasiliano ya I2C (IIC) | Maksimum 400 kHz (nyenzo nyingine inataja maksimum 100 kHz kwa bodi ya 10-axis yenye usahihi wa juu) |
| Viunganisho vya mawasiliano | Kiunganishi cha IIC (pin header) + Kiunganishi cha bandari ya serial (pin header) + Aina-C |
| Support ya ROS | Inasaidia ROS1 / ROS2 |
| Upanuzi wa nje | Inaweza kuunganishwa na GPS ya nje |
| Vipimo | 43.1 mm x 31.5 mm (nyenzo nyingine inataja 24.5 mm x 31 mm) |
| Uzito | 6.4 g (nyenzo nyingine inataja 3.9 g) |
| Matokeo ya pembe thabiti (iliyoorodheshwa) | Pembe ya yaw: 0.5° RMS; mtazamo: 0.1° RMS |
| Matokeo ya pembe (iliyoorodheshwa) | 360° matokeo ya pembe thabiti na endelevu |
| Wasimamizi wakuu wanaoungwa mkono (iliyoorodheshwa) | PC, Raspberry Pi, RDK, Jetson, MCU; msaada wa multi-ROS master pia umeorodheshwa kwa Jetson, Raspberry Pi, IPC, STM32, MSPM0, mfululizo wa RDK |
Nini Kimejumuishwa
- CMP10A
- CMP10A yenye kesi
- CMP10A yenye kesi ya chuma + YDLIDAR X3
- CMP10A + Moduli ya Kuweka GPS
Maombi
- Uelewa wa mtazamo wa roboti wa ROS, makadirio ya mwelekeo, na maendeleo ya urambazaji
- Ramani za roboti/mitiririko ya urambazaji wakati imeunganishwa na moduli za lidar au GPS (chaguzi zinapatikana)
- Upataji wa data ya IMU/AHRS iliyojumuishwa kwa PC, Raspberry Pi, Jetson, na majukwaa ya MCU
Kusaidia katika uchaguzi wa kabla ya mauzo (CMP10A dhidi ya kesi ya chuma dhidi yaGPS/lidar bundles) au msaada wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected].
Maelezo
CMP10A inajumuisha gyro ya mwelekeo wa 3-axis, accelerometer, magnetometer, na barometer pamoja na chaguo za USB/UART/I2C kwa uunganisho wa roboti.
Chagua bodi tupu kwa ajili ya ujenzi wa kompakt au chaguo la kesi ya chuma kwa ulinzi wa ziada na kuboresha kuondoa joto.
Imetengenezwa kwa ajili ya pato la wakati halisi la AHRS/IMU, moduli inatoa data ya mwelekeo kama vile pembe za Euler na quaternion kwa udhibiti na urambazaji.
Ongeza moduli ya GPS ya nje ili kujenga mfumo wa urambazaji wa GPS‑IMU uliounganishwa kwa miradi ya kuweka nafasi nje.
Uunganisho wa USB unafanya iwe rahisi kuunganisha IMU na bodi ya GPS ya hiari kwa kompyuta kuu ya udhibiti kwa ajili ya kuingiza data.
Ulinganifu wa ROS1 na ROS2 husaidia kurahisisha kuanzishwa kwa sensor katika mifumo ya kawaida ya roboti.
Hati, mfano wa msimbo, na zana za PC zinatolewa ili kuharakisha usanidi wa vigezo na uonyeshaji wa data wakati wa maendeleo.
Matokeo ya kiwango cha juu na msaada wa fusion wa ndani yanatoa mrejesho wa hali ya haraka kwa waendeshaji wa ndani na roboti za ROS.
Matokeo ya data ya plug-and-play yanajumuisha kasi, kasi ya pembe, uwanja wa sumaku, pembe za Euler, na quaternion kwa ajili ya kufuatilia mwendo.
Moduli ya Yahboom CMP10A IMU inasaidia muunganisho wa USB, UART, na I2C kwa usanidi rahisi na waendeshaji wa kawaida na PCs.
Bodi ya CMP10A IMU inatumia kiunganishi cha micro USB na inahitaji kulehemu vichwa vya pini ili kutumia TTL serial, I2C, au moduli ya GPS.
Msaada wa ROS unaruhusu data ya mwelekeo wa IMU kuonyeshwa katika RViz pamoja na matokeo ya moja kwa moja ya terminal kwa ajili ya usanidi na urekebishaji.
IMU ya CMP10A inasaidia programu za PC kwa ufuatiliaji wa pembe ya mwelekeo, marekebisho ya vigezo, na mifano ya taratibu za STM32.
Yahboom CMP10A IMU ya aksisi 10 inasaidia chati za data na onyesho la mfano wa 3D, kiwango cha baud kinachoweza kubadilishwa, kiunganishi cha Aina-C, na vipimo vya shinikizo la barometa/urefu.
Jukwaa la roboti la rununu la ROS lililo na moduli ya lidar iliyowekwa juu linatoa mipangilio ya rejeleo ya vitendo kwa ajili ya urambazaji na uunganishaji wa sensorer.
Usaidizi wa sensorer ya IMU ya Yahboom CMP10A ya aksisi 10 kwa Windows na Linux inasaidia kuunganishwa na Raspberry Pi, Jetson, na miradi inayotegemea STM32.
Sensor ya IMU ya Yahboom CMP10A ya aksisi 10 inawasilishwa kwa matumizi katika drones, tasnia ya kiotomatiki, roboti za rununu, na miradi ya magari yanayojiendesha.
Yahboom CMP10A IMU inakuja katika moduli ndogo yenye mashimo ya kufunga na bodi ya kiunganishi ya micro USB kwa ajili ya kuunganisha kwa urahisi.
IMU ya CMP10A inasaidia I2C hadi 400kHz, kiwango cha pato kinachoweza kuchaguliwa cha 0.2–200Hz, na uendeshaji wa 5V au 3.3V kwa ushirikiano rahisi.
IMU ya CMP10A yenye axisi 10 inachanganya accelerometer ya ±16 g, gyroscope ya ±2000°/s, magnetometer ya ±26 gauss, na barometer ya 300–1100 hPa yenye pato la pembe za pitch/roll/yaw.
Vipimo vya IMU ya CMP10A vinajumuisha moduli ya mraba ya 29.5 mm na kesi ya chuma ya 60 × 50 mm kwa mpango rahisi wa usakinishaji.
Moduli ya IMU ya Yahboom CMP10A inakuja na kebo ya data ya USB‑C na vichwa vya pini kwa urahisi wa kutengeneza mifano na wiring.
Kiti cha IMU ya Yahboom CMP10A kinajumuisha moduli ya sensor yenye kesi ya chuma na kebo ya data ya USB-C na vichwa vya pini kwa wiring.
Moduli ya IMU ya CMP10A inakuja na YDLIDAR X3 Pro lidar, bodi ya adapter ya bandari ya serial, vichwa vya pini, na kebo ya data ya Type‑C kwa mipangilio ya urambazaji wa ndani.
Kit ya sensa ya Yahboom CMP10A IMU inajumuisha moduli ya IMU, moduli ya upimaji wa GPS, kebo ya data ya Aina-C, pini, na antenna hai kwa ajili ya ujenzi wa urambazaji wa nje.
Related Collections
