Yahboom K210 Moduli ya Utambuzi wa Maono (1TOPS) yenye Kamera ya OV2640 2MP & Skrini ya Kugusa ya inchi 2.0, UART
Yahboom K210 Moduli ya Utambuzi wa Maono (1TOPS) yenye Kamera ya OV2640 2MP & Skrini ya Kugusa ya inchi 2.0, UART
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli ya Utambuzi wa Maono ya Yahboom K210 ni moduli ya utambuzi wa maono ya AI kwa ajili ya usindikaji wa picha ulioingizwa na uelewa wa kuona wa ndani. Inategemea Kendryte K210 (dual-core 64-bit RISC-V) yenye nguvu ya kompyuta sawa na takriban 1TOPS, na inajumuisha kiunganishi cha bandari ya serial kwa kuunganisha na wadhibiti kama STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, Micro:bit, MSPM0, na PC.
Rasilimali za vifaa zinajumuisha kamera ya 2MP (OV2640), skrini ya kugusa ya LCD ya inchi 2.0 iliyojengwa ndani (320*240), mwanga wa RGB unaoweza kupangwa, vitufe, na sloti ya kadi ya TF iliyojumuishwa (kadi ya TF ni hiari) kwa ajili ya kuhifadhi data na faili za modeli. Inasaidia msimbo wa MicroPython wa chanzo wazi, mafunzo ya bonyeza moja, na mafunzo/kupeleka kwa modeli maalum katika muundo wa kmodel.
Vipengele Muhimu
- Chip ya AI ya Kendryte K210: dual-core 64-bit RISC-V; nguvu ya usindikaji sawa na takriban 1TOPS; vitengo vya kuharakisha vifaa vilivyojengwa (KPU/FPU/FFT)
- Camera ya 2MP HD (OV2640) kwa kazi za utambuzi wa picha za AI
- 2.0-inch LCD capacitive touch screen, 320*240 resolution
- Mawasiliano ya serial: peleka matokeo ya utambuzi/data kwa wasimamizi wa nje kupitia bandari ya serial
- Funguo za kuona za AI zilizoonyeshwa: utambuzi wa QR code, utambuzi wa barcode, utambuzi wa AprilTag, utambuzi wa nambari za maandiko, utambuzi wa nambari za gari
- Funguo zinazohusiana na binadamu zilizoonyeshwa: utambuzi wa uso, utambuzi wa sifa za uso, utambuzi wa barakoa, utambuzi wa uso, utambuzi wa mwili wa binadamu, utambuzi wa kiganja (uso katika maonyesho umefifishwa)
- Kujifunza kwa uhuru: utambuzi wa vitu, uainishaji wa kujifunza mwenyewe, mfano wa kujifunza mwenyewe (msaada wa jukwaa la mafunzo ya wingu umeonyeshwa)
- Utambuzi wa rangi: utambuzi wa rangi nyingi; ufuatiliaji wa mstari wa kuona kwa hali za doria za mstari
- Uunganisho wa kadi ya TF (chaguzi za kifurushi zimeonyeshwa: ikiwa na au bila kadi ya TF; kadi za TF zenye ubora duni zinaweza kutofautiana)
- Muunganisho wa data wa MicroUSB umeonyeshwa kwa sasisho la firmware la wakati halisi
- Msaada wa kufunga: mashimo ya kudumu; inafaa na mashimo ya Lego brick; viambatisho vya hiari vya kufunga na vifaa vya 2DOF Electric PTZ vilivyoonyeshwa
Maelezo ya kiufundi
| Chip | Kendryte K210 |
| Posta | TSMC 28nm |
| CPU | Dual-core 64-bit RISC-V |
| Nguvu sawa ya kompyuta | Kuhusu 1TOPS |
| Masafa makuu | Maksimum 400MHz |
| Kamera | Kamera ya 2MP HD, OV2640 |
| Onyesho | 2.0-inch LCD capacitive touch screen |
| Azimio la kuonyesha | 320*240 |
| Kiwango cha utambuzi wa fremu | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| Kiunganishi kilichopo kwenye bodi | Kiunganishi cha bandari ya serial |
| Muunganisho wa mtandao | Hasaunga |
| Ufundishaji wa mfano | Inasaidia |
| Matukio ya utambuzi wa kuona AI | Matukio 16 ya utambuzi wa kuona AI |
| Matumizi ya nguvu / sasa ya kazi | 0.8W / 0.16A |
| Ukubwa | 57.3*41.2*17.4mm |
| Hifadhi | Slot ya kadi ya TF iliyopo kwenye bodi; kadi ya TF ya hiari kwa ajili ya kuhifadhi data na faili za mfano |
Nini Kimejumuishwa
- Kipengele cha maono cha K210
- Chaguzi za kifurushi zinaonyeshwa: Pasipo na kadi ya TF (watumiaji wanatayarisha kadi ya TF na msomaji wa kadi) au Pamoja na kadi ya TF (orodha ya usafirishaji inajumuisha kadi ya TF + msomaji wa kadi)
Matumizi
- Miradi ya maono ya AI iliyojumuishwa na mifano ya vifaa vya akili
- Roboti na magari ya akili yanayohitaji matokeo ya kugundua/kutambua kwa mfululizo
- Matukio ya kufuatilia mistari ya rangi na kutambua vizuizi vya rangi
- Matumizi ya usakinishaji wa hiari: bracket iliyowekwa, bracket inayoweza kubadilishwa kwa pembe, bracket iliyoinuliwa inayoweza kubadilishwa kwa pembe (1.2-9.5cm), na matumizi ya 2DOF Electric PTZ yaliyoonyeshwa
Kwa ushauri wa kuchagua bidhaa, msaada wa uunganisho, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Masomo
Masomo ya Moduli ya Utambuzi wa Visual ya Yahboom K210
Maelezo
leta maono ya AI ya pembezoni kwa miradi iliyojumuishwa na moduli ya Kendryte K210 inayounganisha kamera ya 2MP, skrini ya kugusa ya inchi 2.0, na pato la UART.
Bodi ndogo inajumuisha kamera, LCD ya kugusa, na udhibiti wa ndani kwa ajili ya prototyping haraka na maonyesho.
Chagua kifurushi chenye au kisicho na kadi ya TF, na ongeza brackets au kiunganishi cha 2DOF pan-tilt kwa ajili ya roboti na usakinishaji wa kudumu.
Kendryte K210 inatoa uamuzi wa haraka wa ndani kwa kazi za maono kwa kutumia kasi iliyojengwa (KPU/FPU/FFT) huku ikihifadhi nguvu kuwa chini.
Ulinganisho wa haraka husaidia kuchagua kati ya K210 na chaguzi zenye utendaji wa juu kulingana na interfaces, ukubwa wa onyesho, na matumizi yanayoungwa mkono.
Maonyesho yaliyojengwa ndani yanashughulikia kazi za kawaida za mashine za kuona kama skanning ya QR/barcode, ugunduzi wa AprilTag, na utambuzi wa herufi.
Maonyesho yanayohusiana na binadamu yanajumuisha vipengele vya kugundua na kufuatilia, huku matokeo yakitolewa kupitia bandari ya serial kwa kidhibiti cha nje.
Tumia kujifunza kwa uhuru kwa vitu vya kawaida, kisha panua miradi kwa utambuzi wa rangi nyingi na uwezo wa kufuata mistari.
Mtiririko wa kazi ulioongozwa unasaidia mafunzo ya bonyeza moja na kusafirisha mifano katika muundo wa kmodel kwa ajili ya kutekeleza kwenye moduli.
LCD ya kugusa yenye uwezo wa capacitive inasaidia UI za mwingiliano, ikiruhusu udhibiti wa kifaa, maoni ya hali, na dashibodi rahisi.
Vipengele muhimu vya vifaa vinajumuisha RGB LEDs, vitufe, sasisho la firmware la MicroUSB, uhifadhi wa kadi ya TF, na mashimo ya kufunga yanayofaa na ujenzi wa mtindo wa Lego.
Unganisha na vidhibiti maarufu kama STM32, Raspberry Pi Pico, Arduino, na Micro:bit ili kutuma matokeo ya utambuzi kupitia UART.
Miradi ya mfano inatofautiana kutoka kwa magari yanayodhibitiwa na QR na ufuatiliaji wa lebo hadi utambuzi wa alama za barabara na majaribio ya kuendesha bila dereva.
Ramani ya bodi iliyo na lebo inafanya iwe rahisi kupata kamera, slot ya TF, MicroUSB, vitufe, RGB LEDs, na kichwa cha bandari ya serial ya nje.
Yahboom inatoa mwongozo wa mafunzo mtandaoni kwa moduli ya kamera ya K210 AI inayohusisha usanidi wa MaixPy, matumizi ya LCD na kamera, na mawasiliano ya UART.
Moduli ya maono ya Yahboom K210 inakuja na hati za mafunzo zilizopangwa na mfano wa msimbo wa MicroPython unaoshughulikia moduli za msingi, maono ya AI, na mawasiliano.
Njia ya kujifunza ya kozi ya K210 inashughulikia misingi ya chip, usanidi wa mazingira ya maendeleo, kesi za majaribio, uendeshaji wa GUI, matumizi ya maono ya AI, na matumizi yaliyopanuliwa.
Moduli ya maono ya Yahboom K210 na brackets zake za kufunga zinatolewa na vipimo vya milimita vya kina kusaidia kupanga usakinishaji na kufaa.
Bracket inayoweza kubadilishwa kwa pembe na vipimo vya jukwaa la umeme la 20DF husaidia kupanga nafasi za mashimo ya kufunga na kufaa kwa jumla wakati wa usakinishaji.
Orodha ya vigezo vya chip ya K210 inaelezea maelezo muhimu kama vile kasi ya saa ya 400MHz (hadi 600MHz), 8MB SRAM, mchakato wa 28nm, na interfaces za kawaida ikijumuisha UART, SPI, na I2C.
Kifaa cha moduli ya utambuzi wa maono ya K210 kinajumuisha bodi, kebo ya micro USB, nyaya za kuunganisha, na kadi ya TF ya hiari, msomaji wa kadi, na bracket ya kufunga kulingana na kifurushi.
Kiti cha moduli ya utambuzi wa K210 kinajumuisha moduli kuu pamoja na nyaya za wiring, kadi ya TF na msomaji, na chaguo za bracket au ufungaji wa PTZ kwa ajili ya usanidi.
Moduli ya K210 inashirikisha kamera ya OV2640 na LCD ya kugusa ya inchi 2.0 kwa ajili ya kuangalia na kudhibiti kwenye kifaa.
Related Collections
