Muhtasari
Moduli ya utambuzi wa maono ya Yahboom K230 (kamera ya akili ya AI) ni moduli ya usindikaji wa maono ya AI yenye utendaji wa juu na matumizi madogo ya nguvu kwa hali za kompyuta za ukingo. Inategemea jukwaa la chip ya AloT yenye usanifu wa RISC-V na inatumia Kendryte K230 yenye nguvu ya usindikaji sawa na 6TOPS na 1GB RAM, ikisaidia kazi za maono ya AI kama utambuzi wa picha kwa wakati halisi, ugunduzi wa malengo, utambuzi wa uso, na uchambuzi wa tabia.
Inajumuisha kamera ya 2MP (GC2093), skrini ya kugusa ya HD ya inchi 2.4, kipaza sauti, mwanga wa RGB, na kadi ya mtandao ya WiFi, na inasaidia kadi za TF (kadi ya TF ya 32G inatolewa). Inaweza kuunganishwa na wakontrola wakuu wengi (STM32, MSPM0, ESP32, Raspberry Pi, AR, micro:bit) kupitia mawasiliano ya serial. Braketi za usakinishaji za hiari na PTZ ya umeme ya 2DOF ya hiari inaruhusu usakinishaji kwenye roboti au magari ya smart.
Vipengele Muhimu
- Kumbukumbu ya utendaji: utendaji unaweza kufikia mara 13.7 ya K210.
- K230 jukwaa la kompyuta za AI: chip ya AloT inayotegemea usanifu wa RISC-V; KPU ya kizazi cha tatu; usahihi wa juu; kuanzisha haraka; matumizi ya nguvu ya chini sana; ilitengenezwa kwa msingi wa mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi wa RT-Smart.
- 1GB LPDDR4 kumbukumbu kubwa.
- Usanidi wa kitaalamu wa vifaa: skrini ya kugusa ya HD ya inchi 2.4; kesi ya ABS iliyoelezwa kuwa sugu kwa kuanguka na joto la juu; kamera ya HD yenye kiwango cha juu cha picha; ventileta ya kupoza.
- Programu ya GUI iliyowekwa awali (inayotegemea mfumo wa RTSmart) yenye kazi zaidi ya 30; kila kazi inatoa maelezo ya kina.
- GUI inajumuisha: Mipangilio, Uso wa AI, Mwili wa AI, Maombi ya Scene ya AI, Mfano Mkubwa wa LLM, Kamera, Utambuzi wa Nambari, Utambuzi wa Rangi, Meneja wa Faili, Galeria, Ugunduzi wa Picha, Jaribio la Kiunganishi cha Vifaa, Kuchora.
- Programu ya kompyuta mwenyeji ya Windows: inasaidia ufuatiliaji wa mtiririko wa video wa wakati halisi wa RTSP na inajumuisha zana za usindikaji wa video/picha, jenereta za data, na zana za maandiko (Windows pekee).
- Uhamasishaji wa picha kwa wakati halisi: kebo ya data ya USB / uhamasishaji wa picha wa WiFi bila waya.
- Sauti: kipaza sauti kilichojengwa ndani kinaunga mkono pembejeo za sauti na kurekodi; inaunga mkono spika za nje (spika ya 3525, GH1.25 2Pin).
- Matokeo ya pato la picha za AI: inaunga mkono pato la vitu vya lengo na taarifa za nafasi kupitia bandari ya serial.
- Masomo ya video yenye manukuu ya Kiingereza (maelezo ya kanuni, maelezo ya msimbo, maonyesho ya vitendo, matukio ya majaribio).
Kwa uchaguzi wa bidhaa, maswali ya usanidi, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Specifikesheni
| Moduli | K230 moduli ya utambuzi wa kuona / Yahboom K230 moduli ya kuona |
| Chip kuu | Kendryte K230 |
| Muundo | RISC-V (Jukwaa la chip ya AloT) |
| KPU / Hesabu ya AI | 6TOPS sawa na nguvu ya kompyuta |
| RAM | 1GB (1GB LPDDR4 imetajwa) |
| Masafa kuu | Juu kabisa 1.6GHz |
| Kamera | 2MP (GC2093) |
| Onyesho | 2.4-inchi HD skrini ya kugusa |
| Kisasa cha bila waya | Kadi ya mtandao ya WiFi |
| Uhifadhi | Support ya kadi ya TF (kadi ya TF ya 32G inatolewa) |
| Sauti | Microphone; inasaidia spika za nje (spika 3525, GH1.25 2Pin) |
| AI kiwango cha usindikaji wa picha | Kuhusu picha 85 |
| AI kesi za utambuzi wa picha | 40+ kesi za utambuzi wa picha za AI (tamko la kulinganisha meza) |
| Mfano wa mafunzo ya kawaida | Support |
| Mfumo / programu | RT-Smart mfumo wa uendeshaji wa wakati halisi; programu ya GUI iliyowekwa kiwandani |
| Mawasiliano (kwa kiongozi mkuu) | Mawasiliano ya serial; inafaa na MSPM0 / ESP32 / STM32 / Raspberry Pi / AR / micro:bit |
Maombi ya Utambuzi wa Picha za AI (Mifano)
- Ugunduzi wa picha: ugunduzi wa sehemu ya mstari, ugunduzi wa mraba, ugunduzi wa duara, ugunduzi wa kingo za kitu
- Utambuzi wa rangi: utambuzi wa rangi moja, kuhesabu vitu, utambuzi wa rangi nyingi, ufuatiliaji wa mstari wa akili
- Utambuzi wa msimbo: utambuzi wa barcode, utambuzi wa QR code, utambuzi wa tag ya AprilTag, utambuzi wa DM code
- Utambuzi wa uso: ugunduzi wa uso, utambuzi wa alama muhimu za uso, ugunduzi wa mwelekeo wa uso, mtandao wa 3D wa uso, ugunduzi wa mwelekeo wa mtazamo, utambuzi wa uso ulioandikishwa
- Utambuzi wa sifa za binadamu: ugunduzi wa binadamu, ugunduzi wa alama muhimu za binadamu, ugunduzi wa kuanguka, ugunduzi wa kiganja, uainishaji wa alama muhimu za kiganja, utambuzi wa ishara, utambuzi wa ishara za dinamik, mchezo wa rock-paper-scissors
- Utambuzi zaidi wa kuona wa AI: utambuzi wa herufi za OCR, ugunduzi wa lengo la yolov8n, segmentation ya yolov8n, utambuzi wa nambari za usajili, ufuatiliaji wa lengo, kujifunza kwa uainishaji wa kiotomatiki, uainishaji wa takataka, utambuzi wa alama za barabara
Kufundisha Mfano & Utekelezaji wa Mitaa (Muhtasari wa Mchakato)
- Anza
- Tumia K230 kukusanya data za picha
- Importa seti ya picha kwenye jukwaa la mtandaoni la Canaan
- Weka lebo kwenye vitu vya lengo katika picha za seti
- Fanya mafunzo ya mfano mtandaoni
- Export mfano na msimbo
- Endesha msimbo, pakua mfano, na tambua kitu cha lengo
- Mwisho
Maelezo ya mchakato wa mafunzo pia yanaeleza kwamba jukwaa linaweza kutoa mifano katika muundo wa kmodel na msimbo wa sampuli kusaidia kukamilisha uwekaji.
Kuweka Kwenye Msingi (Kama Ilivyoelezwa)
- Braketi iliyowekwa: inafaa kwa pembe ya kuangalia iliyowekwa, au usakinishaji kwenye PTZ au gari la roboti lenye kazi ya kurekebisha pembe.
- Braketi inayoweza kurekebishwa kwa pembe: inarekebisha kwa urahisi pembe ya pitch; inafaa kwa usakinishaji kwenye magari mengi ya roboti.
- Braketi ya pembe inayoweza kurekebishwa kwa urefu: inarekebisha kwa urahisi pembe ya pitch au urefu wa moduli (1.2~9.5cm); inafaa kwa hali zinazohitaji pembe ya juu ya kuangalia.
- 2DOF electric PTZ: kwa kufuatilia kwa urahisi vitu vinavyohamashamasha; inafaa kwa roboti, magari, meza za kazi, n.k.
- Braketi zilizo hapo juu zimewekwa na ventilator ya kupoza.
Ni Nini Imejumuishwa
- Kadi ya TF ya 32G (iliyotolewa)
Maelekezo / Upakuaji
- Maelekezo ya moduli ya maono ya Yahboom K230
- Ukurasa rasmi wa rasilimali wa Kendryte (K230)
- GitHub: kendryte/k230_rtos_sdk (bodi) (inajumuisha folda ya k230_canmv_yahboom kama inavyoonyeshwa)
Maelezo

Moduli ya kamera ya edge‑AI yenye ukubwa mdogo iliyojengwa kuzunguka Kendryte K230, ikichanganya kamera ya 2MP, skrini ya kugusa ya inchi 2.4, na uunganisho wa ndani kwa ajili ya upimaji wa haraka.

Vipengele muhimu vya jukwaa vinajumuisha utendaji wa AI wa daraja la 6TOPS, kumbukumbu ya 1GB LPDDR4, na mfumo wa programu wa tayari kutumika kwa miradi ya maono.

Chaguzi za kufunga zinatofautiana kutoka kwa brackets za kudumu na zinazoweza kubadilishwa kwa pembe hadi PTZ ya umeme ya 2DOF kwa ajili ya roboti, magari ya smart, na maonyesho ya maono ya pan/tilt.

Ulinganisho wa haraka husaidia kutathmini utendaji wa K230 na mtiririko wa maono wa kawaida ikilinganishwa na moduli nyingine maarufu za maono.

Usaidizi wa maendeleo unashughulikia mifumo ya kawaida ya AI iliyojumuishwa na maono, ukiwa na mwongozo wa rasilimali za msimbo/firimu na uwekaji wa modeli.

Maonyesho yaliyojengwa ndani yanashughulikia kazi za vitendo kama vile kugundua vitu, kutambua rangi, skanning ya barcode/QR, na kutambua binadamu/mikono.

Mtiririko wa kazi ulio na muundo unasaidia kukusanya seti za data, kufundisha modeli, na kuzitumia kwa ndani kwa ajili ya ufafanuzi kwenye kifaa.

Kiolesura cha uunganisho wa LLM kinawawezesha vipengele vya mwingiliano wa sauti/maandishi vinavyotumia API wakati kimeunganishwa na huduma za mtandaoni zinazoungwa mkono.

GUI iliyowekwa awali inakusanya vipengele vya AI, zana za kamera, na matumizi ya kifaa katika menyu inayofaa kwa kugusa.

Msimbo wa chanzo na mafunzo yanatolewa ili kusaidia kubadilisha maonyesho yaliyojengwa ndani kuwa katika programu zako mwenyewe.

Programu ya Windows inaongeza ufuatiliaji wa RTSP pamoja na zana za video/picha kwa ajili ya maendeleo, majaribio, na mapitio ya mtiririko.

Masomo yenye manukuu ya Kiingereza na msaada wa ingizo la sauti ya ndani yanarahisisha kujifunza vipengele na kujenga miradi ya mwingiliano.

Msaada wa spika za nje unaruhusu sauti iliyorekodiwa kupigwa kupitia muunganisho rahisi wa GH1.25 2‑pin.


Transfoma ya kamera kwa PC kupitia USB au Wi‑Fi kwa ajili ya ufuatiliaji, urekebishaji, na mzunguko wa haraka.

Kidhibiti cha inchi 2.4 chenye kugusa kinasaidia maonyesho ya mwingiliano kama vile kufuatilia kugusa, kuchora, na kukamata picha.

Imetengenezwa kwa ajili ya mtandao wa AIoT, moduli hii inaunga mkono hali za Wi‑Fi/AP na mtiririko wa RTSP kwa ajili ya ufuatiliaji wa mbali na mwingiliano.

Muhtasari kamili wa vifaa unajumuisha Wi‑Fi ya ndani, kipaza sauti, msaada wa kadi ya TF, na interfaces za upanuzi kwa ajili ya uunganisho wa kidhibiti.

Support kwa majukwaa ya kawaida kama Raspberry Pi, Jetson, STM32, ESP32, Pico, na micro:bit husaidia kuunganisha moduli katika miradi mbalimbali.

Support ya MicroPython na mazingira ya maendeleo ya CanMV hutoa mtiririko wa kazi unaoweza kufikiwa kwa ajili ya kuandika na kujaribu miradi ya maono kwenye moduli ya K230.

Maktaba iliyoboreshwa ya cv_lite inaorodhesha viwango vya juu vya usindikaji wa picha kuliko OpenMV katika kazi kadhaa za utambuzi wa picha za 480x640.

Moduli ya kamera ya utambuzi wa maono ya Yahboom K230 inasaidia kazi za kawaida za AI kama utambuzi wa alama za barabara na nambari za usajili, kufuatilia uso, na kufuata QR/tag.

Viunganishi vilivyotambulishwa vya moduli ya kamera ya K230 vinajumuisha interface ya Type‑C, slot ya kadi ya TF, interface ya skrini ya kugusa, na GPIO kwa ajili ya wiring safi na upanuzi.

Moduli ya utambuzi wa K230 inachanganya kamera ya ndani, bandari ya USB, na kichwa cha GPIO cha pini 12 chenye ramani ya pini iliyoandikwa kwa urahisi wa wiring.


Moduli ya maono ya Kendryte K230 inachanganya skrini ya kugusa ya capacitive ya inchi 2.4, takriban 6TOPS AI hesabu, WiFi, na kiolesura cha serial/GPIO kwa uunganisho rahisi.

Moduli ya utambuzi wa K210 inachanganya skrini ya kugusa ya capacitive ya inchi 2.0 na kiolesura cha bandari ya serial katika muundo mdogo wa 73.4×21.1×7.4 mm.

Moduli ya kamera ya ESP32-S3 WiFi inasaidia utambuzi wa hadi 30fps kwa njia ya hotspot ya WiFi pamoja na violesura vya serial na I2C kwa uunganisho rahisi.

Ukurasa wa masomo wa Yahboom K230 unatoa kiungo cha mafunzo na muhtasari wa kozi unaoshughulikia usanidi wa mazingira, violesura, na programu za mfano.

Moduli ya utambuzi wa maono ya Yahboom K230 inachanganya 2.Kipanya cha inchi 4 chenye skrini ya kugusa na kamera ya AI na inasaidia anuwai kubwa ya kazi za kutambua na kufuatilia.

Moduli ya maono ya K230 inakuja na mafaili ya mafunzo na msimbo yaliyopangwa yanayohusisha usindikaji wa picha, kutambua uso, na mtandao wa msingi.

Rasilimali za moduli ya maono ya Yahboom K230 zinajumuisha vifaa vya mafunzo ya mfano, msimbo wa mfano wenye maelezo, na faili za mfano wa 3D zinazoweza kupakuliwa kwa ajili ya uunganisho.

Moduli ya kutambua maono ya K230 inajumuisha chaguzi za bracket za pembe zilizowekwa na zinazoweza kubadilishwa zenye anuwai ya kubadilisha ya 150° (15° juu, 135° chini) kwa ajili ya usakinishaji rahisi.

Kamera ya maono ya K230 inasakinishwa kwenye bracket ya PTZ ya umeme ya 2DOF yenye mwelekeo wa hadi 150° na urekebishaji wa urefu wa 1.2–9.5 cm kwa ajili ya kulenga kwa urahisi.

Moduli ya kutambua maono ya K230 inashirikisha skrini ya kugusa ya capacitive ya inchi 2.4 yenye kumbukumbu ya 1GB LPDDR4 na KPU ya 6TOPS kwa kazi za AI.

Kifaa kinajumuisha moduli ya kamera ya maono ya K230 yenye skrini ya kugusa ya inchi 2.4, pamoja na nyaya na vifaa vingi vya ziada vya bracket na ufungaji wa PTZ.

Moduli ya utambuzi ya maono ya Yahboom K230 inajumuisha kebo ya USB na inakuja na kifuniko kidogo cha skrini ya kugusa kwa urahisi wa usanidi.
Related Collections
