MD520 12V 520 DC Gia Motor yenye Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM kwa Chasisi ya Gari la Mizani
MD520 12V 520 DC Gia Motor yenye Encoder, 1:19/1:30/1:56, 550/333/205RPM kwa Chasisi ya Gari la Mizani
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Motor ya gia ya 520 DC yenye encoder imeundwa kwa ajili ya magari ya usawa na chassis za trolley za magurudumu 4 / magari ya smart. Inatumia encoder ya magnetic (Hall) yenye usahihi wa juu kwa ajili ya kipimo cha kasi na kugundua mwelekeo, na ina brashi za kaboni pamoja na reducer ya gia ya chuma nzima kwa ajili ya utendaji wa kuendesha wa kuaminika.
Vipengele Muhimu
- Encoder ya Hall ya awamu ya AB kwa kipimo cha kasi na kugundua mwelekeo
- Encoder inajumuisha kazi ya umbo iliyojengwa na upinzani wa pull-up; inatoa moja kwa moja mawimbi ya mraba kwa kusoma I/O ya MCU
- Ringi ya sumaku yenye usahihi wa juu wa mistari 11; upinzani mzuri wa sumaku dhidi ya kuingiliwa
- Magari ya chuma yote na ujenzi wa motor ya brashi ya kaboni
- Uwiano wa kupunguza mwingi upo: 1:19 / 1:30 / 1:56
- Maelekezo ya rejea yaliyotajwa kwa magari ya usawa / gurudumu la Mecanum / matumizi ya gari la Ackerman
Maelezo ya Kiufundi
| Parameta | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| Voltage ya motor iliyokadiriwa | 12V | 12V | 12V |
| Aina ya motor | Brashi ya sumaku ya kudumu | ||
| Shat ya pato | Diameter 6mm D-type eccentric shaft | ||
| Torque ya kusimama | 3.1 kg*cm | 4.8 kg*cm | 8.3 kg*cm |
| Torque iliyopimwa | 2.2 kg*cm | 3.3 kg*cm | 6.5 kg*cm |
| Speed kabla ya kupunguza kasi | 11000 rpm | 11000 rpm | 12000 rpm |
| Speed baada ya kupunguza kasi | 550 +/- 10 rpm | 333 +/- 10 rpm | 205 +/- 10 rpm |
| Power rating | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| Power iliyopimwa (inaonyeshwa) | 3.6W | ||
| Stall current | 3A | 3A | 4A |
| Current iliyopimwa | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| Uwiano wa kupunguza gia | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| Aina ya encoder | AB awamu ya kuongezeka Hall encoder | ||
| Voltage ya usambazaji wa encoder | 3.3-5V | ||
| Idadi ya mizunguko ya sumaku | 11 | ||
| Aina ya interface | PH2.0 6Pin | ||
| Function | Pamoja na umbo lake la kupandisha, kompyuta ndogo ya chip moja inaweza kusoma moja kwa moja pulse ya ishara | ||
| Upana wa usakinishaji wa motor | 76mm | ||
| Mzizi wa upana wa chasi unaofaa (imeonyeshwa) | Upana wa chasi zaidi ya 15cm | ||
| Uzito wa motor moja | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
Kumbukumbu ya nguvu (imeonyeshwa): Kwa motor yenye voltage iliyopangwa ya 12V, anuwai ya nguvu inayopendekezwa ni kati ya 11V na 16V, na 12V inapendekezwa.
Kumbukumbu za Pato la Encoder (Imeonyeshwa)
- Tofauti ya awamu kati ya ishara mbili: digrii 100
- Encoder ya Hall: 11 ppr, uvutano wa sumaku, nguvu ya usambazaji 3.3-5V
- Mfano uliopewa kwa uwiano wa kupunguza 1:30: pato la awamu moja ni mapigo 11 kwa mzunguko wa motor; hesabu ya juu ya shaft ya pato kwa mzunguko: (30 * 11 * 4) = 1320 hesabu
- Kumbukumbu ya ulinzi wa encoder (ilionyeshwa): encoder ya sumaku isiyo na kifuniko ni thabiti, hakuna haja ya kifuniko cha nyuma
- Sanifu kwa microcontroller (ilionyeshwa): karibu micro-controllers zote
Matumizi
- Gari la usawa
- Kikosi cha magurudumu 4 / chasi ya gari la smart
- Gari la magurudumu ya Mecanum
- Gari la usukani wa Ackerman
- Gari la urambazaji na upimaji
Kwa msaada wa uchaguzi wa bidhaa na uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Pata mrejesho wa kuaminika wa kasi na mwelekeo kwenye ujenzi wa gari la smart na gari la usawa na motor ya gia 520 inayofaa kwa encoder.
Chagua 1:19, 1:30, au 1:56 kupunguza ili kulinganisha kasi na torque kwa chasi yako na mipangilio ya magurudumu.
Encoder ya Hall yenye usahihi wa juu inashirikiana na gearbox ya chuma nzima ili kudumisha mizunguko ya udhibiti kuwa thabiti chini ya mzigo.
Jedwali kamili la vigezo linaorodhesha torque ya kusimama/iliyokadiriwa, RPM ya pato, sasa, na anuwai ya usambazaji wa encoder ya 3.3–5V.
Tumia mikondo ya uwiano kuchagua kasi ya juu (1:19) au torque ya juu na udhibiti wa finer (1:56) kwa ajili ya gari lako.
Michoro ya mitambo inasaidia kuthibitisha ufanisi, ikiwa ni pamoja na pato la D-shaft la 6mm na vipimo vya usakinishaji.
Pato la wimbi la mraba la AB-phase linafanya iwe rahisi kwa microcontrollers nyingi kusoma mwelekeo na kasi.
Vipimo vya bracket ya usakinishaji vinatolewa kwa mpangilio rahisi wa chasi, huku fasteners zinazolingana zikiwa zinapatikana.
Mifano ya jukwaa la kawaida ni pamoja na usukani wa Ackerman, 4WD, kuendesha Mecanum, roboti zinazojihifadhi, na ujenzi wa tracked.
Moduli ya dereva wa motor wa encoder wa njia 4 inatoa njia ndogo ya kuunganisha na kudhibiti motors za DC zenye encoder.
Moduli ya dereva wa motor wa njia mbili yenye vichwa vya skrubu na pini husaidia kurahisisha wiring kwa motors mbili za DC.
Bodi ya kudhibiti roboti ya ROS inajumuisha mpangilio wa PCB wa kompakt wenye heatsink na viunganishi vingi kwa ajili ya kuunganishwa kwa urahisi katika ujenzi wa roboti.
Bodi ya dereva ya gari inayojisimamia ya STM32 inatoa PCB ya kudhibiti ya kompakt yenye viunganishi vingi kwa ajili ya wiring ya mpangilio wa gari la usawa.
Bateria ya 12V inatoa nguvu kwa dereva wa motor na motors za encoder, huku regulator ikitoa nguvu ya 5V/3.3V kwa MCU kwa ajili ya kudhibiti kasi ya PID na mrejesho wa pulse.
Maelezo ya motor ya gia ya DC MD520 yanajumuisha gearbox ya chuma kizima, shat ya pato ya umbo la D, brashi za kaboni, na kiunganishi cha pini 6 chenye mistari ya nguvu ya motor na ishara ya sensor.
Programu ya Fever Bluetooth inatoa chaguzi za udhibiti wa kitufe, hisia za mvutano, na joystick pamoja na onyesho la kasi ya motor na voltaji ya betri kwenye skrini.
Screen za tuning za PID zinatoa udhibiti wa pembe na vigezo vya mzunguko wa kasi pamoja na muonekano wa mawimbi ya njia nyingi na muunganisho wa Bluetooth.
Programu ya maendeleo ya chanzo wazi yenye udhibiti wa Bluetooth na nyaraka zinazohusiana inasaidia maendeleo na tuning ya magari ya smart.
Faili za msaada za MD520 zinajumuisha folda za dereva na mafunzo kwa udhibiti wa roboti wa ROS, miradi ya magari ya kujisawazisha ya STM32, na bodi ya dereva ya motor ya njia 4.
Taratibu za msingi wa MSPM0G3507 zinasaidia moduli za kuendesha motor za AT8236 na TB6612, pamoja na nyaraka za msimbo za KEIL na CCS kwa miradi ya udhibiti wa motor.
Kifurushi cha motor ya geared encoder ya MD520 kinajumuisha nyaya za PH2.0 6-pin za 20cm za kichwa kimoja na mbili pamoja na soketi inayolingana ya 6-pin kwa ajili ya wiring.
Kit ya motor ya gia ya MD520 inajumuisha bracket ya chuma ya kufunga pamoja na chaguzi za kebo za PH2.0 6-pin na soketi inayofanana kwa ajili ya wiring safi.
Kit ya motor ya gia ya encoder inajumuisha bracket ya kufunga motor, coupling ya hex ya 6mm, na kebo za PH2.0 6-pin na soketi kwa ajili ya wiring.
Kit ya motor ya gia ya MD520 12V DC inajumuisha motor ya Hall encoder, bracket ya kufunga motor, coupling ya hex ya 6mm, kebo za encoder za PH2.0, soketi, na tairi ya mpira yenye msuguano mkubwa kwa ajili ya ujenzi wa chassis.
Related Collections
