Muhtasari
Kitengo cha Yahboom Mecanum Wheel kimeundwa kwa ajili ya miradi ya roboti ya DIY na magari ya smart yanayoweza kuprogramu ambayo yanahitaji mwendo wa pande zote. Kwa kuwekewa magurudumu manne ya Mecanum, gari la roboti linaweza kusonga kwa upande na katika mwelekeo mbalimbali, kuruhusu mwendo wa 360° ikilinganishwa na magurudumu ya kawaida kwa safari yenye kubadilika zaidi kwenye maeneo tofauti. Muundo wa kawaida unatumia bandari ya usakinishaji ya msalaba ambayo inaweza kuunganishwa na servos za kizuizi cha kujenga na motors za kizuizi cha kujenga; pia kuna adapta za usakinishaji zinazotolewa kwa motors za TT.
Vipengele Muhimu
- Harakati za chasi za pande zote zikiwa na mpangilio wa magurudumu 4 ya Mecanum, ikisaidia harakati kama vile tafsiri ya kushoto/kulia, mwendo wa diagonal (ikiwemo 45°), kugeuka, na mwendo wa mduara.
- Seti ya magurudumu ya kushoto/kulia inajumuishwa kama kawaida: magurudumu 4 kwa seti (magurudumu mawili ya Mecanum ya kushoto + magurudumu mawili ya Mecanum ya kulia).
- Chaguzi za motor-fit zinaonyeshwa kwa motors za TT na motors zenye gia zinazotumia couplings za hexagonal (motors 310/520; motor ya encoder L-type 520).
- Mifano ya kanuni ya udhibiti wa gurudumu la Mecanum: moja kwa moja, upande, diagonal, kuhusu, kuzunguka, kugeuza mhimili wa nyuma.
Kwa msaada wa uchaguzi au msaada wa kujenga, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo ya kiufundi
Chaguzi za gurudumu la Mecanum (vigezo vya maelezo)
| Jina la bidhaa | Vipimo | Upana | Nyenzo ya hub | Nyenzo ya roller | Idadi ya rollers | Uzito | Motor ya msaada | Scene inayofaa |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60mm ABS Gurudumu la Mecanum | 60mm | 30.6mm | Plastiki ya ABS | TPR iliyofunikwa na Polyketone | 9 | 43.5g | Motor ya TT | Gari ndogo la magurudumu ya Mecanum ya TT |
| Magurudumu ya Mecanum ya Nylon ya 65mm | 65mm | 30.4mm | Plastiki za uhandisi za PA66 | Gumu ya TPU inayostahimili kuvaa | 9 | 58g | Kupitisha hexagon 310/520 motor yenye gia | Gari la mbio la kawaida, gari la magurudumu ya Mecanum |
| Magurudumu ya Mecanum ya Nylon ya 80mm | 80mm | 37.4mm | TPR iliyofunikwa na polyketone | Gumu ya TPU inayostahimili kuvaa | 9 | 118.5g | Kupitisha hexagon 310/520 motor yenye gia | Gari la mbio la kati, gari la magurudumu ya Mecanum |
| Magurudumu ya Mecanum ya ABS ya 80mm | 80mm | 37.4mm | Plastiki ya ABS | Gumu ya synthetiki ya TPE | 9 | 96.1g | Hexagon coupling 310/520 geared motor | Gari la mbio la kati, gari la gurudumu la Mecanum |
| 97mm Gurudumu la Mecanum la ABS | 97mm | 47.6mm | Plastiki ya ABS | Mpira wa synthetiki wa TPE | 9 | 143g | Kupitisha hexagon 310/520 geared motor | Gari kubwa la mbio, gari la gurudumu la Mecanum |
Vipitisha (vipimo vilivyoonyeshwa)
- Kupitisha hexagonal 3mm: 12, 18; Shimo la M4 lenye nyuzi
- Kupitisha hexagonal 6mm: 12, 18; Shimo la M4 lenye nyuzi
Nini Kimejumuishwa
Yaliyomo kwenye kifurushi yanatofautiana kulingana na aina ya gurudumu iliyochaguliwa (seti kila moja inajumuisha magurudumu 4):
- Gurudumu la Mecanum la 60mm ABS: Gurudumu la Mecanum la 60mm ABS ×4 + TT coupling ×4 + screws za kufunga ×4 vipande (lebo: 6mm TT coupling)
- Gurudumu la Mecanum la 65mm Nylon: Gurudumu la Mecanum la 65mm Nylon ×4 + kupitisha hexagonal 6mm ×4 + screws za kuzuia滑 ×12 (hiari: 3mm/6mm couplings)
- Gurudumu la Mecanum la 80mm Nylon: Gurudumu la Mecanum la 80mm Nylon ×4 + kupitisha hexagonal 6mm ×4 + screws za kuzuia滑 ×12 (hiari: 3mm/6mm couplings)
- 80mm ABS Mecanum Wheel: 80mm ABS Mecanum Wheel ×4 + 6mm hexagonal coupling ×4 + anti-skid screws ×12
- 97mm ABS Mecanum Wheel: 97mm ABS Mecanum Wheel ×4 + 6mm hexagonal coupling ×4 + anti-skid screws ×12 (hiari: 3mm/6mm couplings)
Maombi
- Magari ya roboti ya DIY na magari ya smart yanayohitaji mwendo wa pande zote
- Ujenzi wa magari ya kizuizi cha simu ya pande zote (servo ya kizuizi / motor ya kizuizi)
- Miradi ya magari ya roboti yanayotumia motors za TT au motors za 310/520 zenye coupling ya hexagonal (ikiwemo motor ya encoder ya L-type 520 yenye coupling ya 6mm)
Maelezo

Chagua kutoka kwa vipimo vingi ili kuendana na saizi ya gari lako la roboti na aina ya motor, kutoka kwa magurudumu madogo ya 60mm hadi magurudumu makubwa ya 97mm.

Chagua nyenzo za gurudumu na kipenyo ambacho kinakidhi uzito wa chasi yako na utendaji wa mwendo unayotaka.

Chaguzi za motor-fit husaidia kulinganisha hub ya gurudumu na mtindo wa kuunganisha kwa motors za DIY za kawaida.

Kuunganisha hex kunasaidia motors maarufu za 310/520 zenye gia kwa ujenzi wa drivetrain imara.



Mpangilio wa magurudumu manne ya Mecanum unaruhusu tafsiri ya pembeni, kusafiri kwa diagonal, na kugeuka mahali kwa urahisi wa kuongoza.


Michoro ya vipimo inafanya iwe rahisi kuangalia nafasi ya gurudumu na nafasi ya kufunga kabla hujajenga.

Saizi za kuunganisha (3mm/6mm) husaidia kuthibitisha ulinganifu wa shatters kwa motors za 310/520 na gearmotors zinazohusiana.


Chaguzi za mkusanyiko zinashughulikia usakinishaji wa motors za TT na usakinishaji wa kuunganisha hex kwa motors za 310/520 zenye gia.


Kila seti inajumuisha magurudumu manne (mbele mbili + nyuma mbili), pamoja na viunganishi na viscrew vya kufunga kulingana na aina iliyochaguliwa.
Related Collections
