Mkusanyiko wa Magurudumu 65–97mm: 65/80/97mm Mecanum & Magurudumu ya Mpira 65/85mm + Kiunganishi cha Hexagonal 3mm/6mm

Muhtasari

Hii mkusanyiko wa magurudumu kwa miradi ya magari ya mbio na magari ya roboti inatoa aina 6 za matairi, ikiwa ni pamoja na magurudumu ya kawaida ya mpira na magurudumu ya mecanum. Vipimo vinashughulikia magurudumu madogo kwa magari ya akili ya micro hadi magurudumu ya kati/kubwa kwa magari makubwa ya roboti, kusaidia kulinganisha mahitaji ya kushikilia na kushughulikia katika hali tofauti.

Vipengele Muhimu

• Aina za magurudumu: gurudumu la mbio / gurudumu la barabara zisizo na lami / gurudumu la mecanum
• Kiwango cha kipenyo cha gurudumu kilichoonyeshwa: 65–97mm
• Magari yote kwenye ukurasa huu yamewekwa kwa kutumia viungio vya hex
• Chaguzi za viungio vya hex zilizoonyeshwa: 3mm / 6mm (hiari)
• Magurudumu ya mpira kwenye ukurasa huu yana vifaa vya sponji
• Magurudumu ya mecanum yameundwa kwa ajili ya mwendo wa pande zote wanapotumika katika mpangilio wa magurudumu 4

Maelezo ya Bidhaa

Chaguzi za Gurudumu (aina 6)

Chaguo za Kuunganisha za Hexagonal

Maelezo ya Coupling (maandishi yanayoonyeshwa)

• Coupling ya hexagonal ya 3mm: Urefu 18mm; Kipenyo cha ndani 3mm; Nyenzo iliyoorodheshwa kama Shaba; inafaa kwa motors za shingo ya pato la 3mm (mfano unaoonyeshwa: motor ya 310).
• Coupling ya hexagonal ya 6mm: Urefu 18mm; Kipenyo cha ndani 6mm; Nyenzo iliyoorodheshwa kama Shaba; inafaa/kutumika kwa motors za shingo ya pato la 6mm (mifano iliyoonyeshwa: motors za 520; motors za encoder za aina L 520).
• Chora ya coupling inaonyesha: Shimo la M4 lenye nyuzi.

Vipimo vya Mchoro Vinavyoonyeshwa (mm)

• 65mm gurudumu la mpira la kawaida lenye msuguano mkubwa: 26.50, 30.60, 18, 9, 11.40, 44, 67.50
• 65mm gurudumu la mpira la rangi mbili la kuzuia滑: 26.50, 18, 13.90, 9, 11.40, 44, 69
• 85mm gurudumu la mpira la baharini (shaba): 31, 18, 10.50, 52, 81, 86.60
• 65mm gurudumu la mecanum (kijani mweusi): 30.40, 10.20, 18, 13.40, 65
• 80mm gurudumu la mecanum (kijani mweusi): 37.40, 18, 16.70, 11.40, 7.75, 80
• 97mm gurudumu la mecanum (kijani mweusi): 47.6, 13.86, 4.5, 97

Maombi

• Gari la usawa, gari la akili, trolley ya magurudumu manne tofauti
• Gari la mbio la Ackerman
• Kupanda, off-road, gari la akili la nje
• Majukwaa ya roboti ya gurudumu la mecanum (kuendesha kwa mwelekeo wote)

Kwa msaada wa kuchagua aina sahihi ya gurudumu au ukubwa wa kuunganisha hex kwa shimoni maalum la motor, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Chagua kati ya magurudumu ya mpira ya traction na magurudumu ya mecanum katika saizi 65–97mm, yote yameundwa kuunganishwa na kuunganisha hex.

Chaguzi za magurudumu sita zinashughulikia usawa, mbio, barabara zisizo na lami, na mifumo ya kuendesha ya omni-directional kutoka kwa magari madogo hadi majukwaa makubwa ya roboti.

Match the 3mm hex coupling to 3mm output-shaft motors for a secure wheel mount using the included screws.

Tumia coupling ya 6mm hex kwa motors za 6mm output-shaft wakati mipangilio ya torque ya juu inahitaji ukubwa mkubwa wa shat.

Michoro ya saizi iliyoelezewa inasaidia kuthibitisha kipenyo cha gurudumu, upana, na ulinganifu wa hub kabla ya kuchagua mtindo wa tread ya mpira.

Comparan tread ya mpira isiyo na lami na gurudumu la mecanum la 65mm wakati wa kupanga nafasi na utendaji.

Michoro ya coupling inajumuisha shimo la M4 lililo na nyuzi na vipimo muhimu ili kurahisisha ulinganifu wa motor na hub.

Chagua gurudumu la mpira kulingana na mtindo wa kuendesha—ushikaji wa kila siku, majibu ya mbio za haraka, au mvutano wa kupanda barabara zisizo na lami.

Mpira wa sponji umekaa ndani ya kila tairi la mpira ili kusaidia tread na kuboresha mawasiliano wakati wa kugeuka na kuanza.

Mpangilio wa magurudumu manne ya mecanum unaruhusu mwendo wa pembeni, kusafiri kwa diagonal, na kugeuka kwa karibu kwa roboti za omni-directional.

Harakati za omni-directional zinatokana na rollers zilizopinda ambazo hubadilisha mzunguko wa gurudumu kuwa mwendo wa mbele, pembeni, au wa diagonal.

Mifano ya usakinishaji inaonyesha jinsi couplings za 3mm na 6mm zinavyounganisha magurudumu na motors za kawaida za gia.

Majengo halisi yanaonyesha jinsi aina tofauti za magurudumu zinavyofaa kila kitu kutoka kwa drivetrain za mpira zenye grip hadi maneva ya mecanum.

Seti inajumuisha magurudumu ya mecanum yenye rollers zilizopinda na magurudumu ya mpira yenye tread na hubs za rangi tofauti kwa mipangilio tofauti ya kuendesha.