Yahboom Kifurushi cha Chasisi ya Gari Ndogo la Magurudumu 4WD Alumini 19.5 x 14.2 x 4.5 cm, Motors za Encoder 310

Muhtasari

Gari la Roboti la Yahboom Mini Lililo na Magurudumu kit ya chasi ya gari la roboti inatumia chasi ya alumini ya compact, ya safu moja iliyoundwa kwa ajili ya mashindano ya magari ya roboti yenye mipaka ya ukubwa wa uwanja. Kwa upana wa chasi wa 14.2 cm (chini ya 15 cm) na ukubwa wa jumla chini ya 25 cm kwa urefu, inafaa kwa majukwaa ya roboti ya simu ya DIY ya ukubwa mdogo. Mashimo mengi ya kufunga yamehifadhiwa ili kusaidia bodi za upanuzi, sensorer, muundo wa kamera PTZ, na vifaa vya mawasiliano.

Vipengele Muhimu

• Muundo wa fremu ya alumini yote; ufundi: fedha, oxide sandblasted
• Mashimo ya ufungaji yaliyohifadhiwa ili kukidhi mahitaji ya upanuzi wa kibinafsi
• Muundo wa chasi ya kuendesha magurudumu manne; maelezo ya jukwaa: kuendesha magurudumu mawili/kuendesha magurudumu manne ni hiari
• Inatumia motors za kupunguza encoder 310; aina ya encoder: 13-wire AB phase Hall encoder (3.3–5V)
• 48 mm matairi ya mpira; 310 motor shaft inatumia muundo wa “shahada ya ua” kuongeza msuguano na kupunguza hatari ya kutenganishwa kwa matairi
• Faili za mfano wa 3D za chasi zinatolewa (kama ilivyosemwa na mtoa huduma)

Maelezo

Nini kilichojumuishwa

• Chasi ya aloi ya alumini (tabaka moja)
• Motors 310 x 4
• Tairi za goma x 4

Matumizi

• Mbio za magari ya roboti za kompakt na miradi ya mafunzo yenye mipaka ya upana wa chasi
• Jukwaa la roboti la rununu la DIY kwa kuongeza sensorer, kamera PTZ, na vifaa vya mawasiliano kwa kutumia mashimo ya kufunga yaliyotengwa

Udhibiti wa hiari & Upanuzi (Haujajumuishwa)

Mifumo tofauti ya vifaa vya hiari inarejelea jukwaa hili la chasi: Chasi tofauti; Chasi + Bodi ya dereva wa motor (bodi ya kuendesha motor ya encoder ya channel 4 x 1); Chasi + bodi ya MSPM0 + bodi ya dereva wa motor + bodi ya upanuzi (bodi ya kuendesha motor ya encoder ya channel 4 x 1, bodi ya maendeleo ya MSPM0 x 1, bodi ya upanuzi ya roboti ya MSPM0 x 1).Kwa msaada wa uchaguzi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa [email protected].

MSPM0 udhibiti mkuu (MSPM0G3507) – vipimo vilivyotajwa

MSPM0 bodi ya upanuzi wa roboti – interfaces zilizorejelewa & vipengele

• Interfaces: interface ya kuendesha motor ya encoder ya channel 4; interface ya bandari ya serial; interface ya moduli ya maono ya K210; interface ya IIC; interface ya moduli ya ufuatiliaji ya channel 8; interface ya servo; kitufe kilichobinafsishwa; swichi; interface ya nguvu ya kuingiza 5–12V; interface ya nguvu ya kutoa; buzzer; interface ya moduli ya umeme; interface ya moduli ya ufuatiliaji ya channel 4; interface ya moduli ya ufuatiliaji ya channel 3; interface ya moduli ya CCD; 40Pin GPIO pin header
• Vipengele: imeundwa kwa bodi ya maendeleo ya MSPM0G3507; inasaidia usambazaji wa nguvu wa voltage pana wa 5–12V na nguvu ya kutoa; header ya GPIO ya pini 40 kwenye bodi; mzunguko wa ulinzi wa kuunganisha nguvu kinyume; buzzer iliyopo na vitufe vinne vilivyobinafsishwa; IIC na upanuzi wa serial umehifadhiwa (inasaidia kuunganisha BT 5.0 na onyesho la OLED); interfaces za kufuatilia za 3-channel/4-channel/8-channel zimehifadhiwa; interfaces za mstari wa doria wa CCD na mstari wa doria wa umeme zimehifadhiwa; interface ya mawasiliano ya moduli ya kuendesha motor ya encoder ya 4-channel imehifadhiwa; interface ya upanuzi wa moduli ya kuona ya K210 imehifadhiwa; interface ya servo ya tPWM ya 2-channel imehifadhiwa; interfaces za kuunganisha zisizoweza kugeuka za PH2.0-4P na XH2.54-5P/6P ziko kwenye bodi; inasaidia kuunganisha za PH2.0, XH2.54, na kebo za DuPont

moduli ya dereva ya motor ya encoder ya 4-channel – viunganishi vilivyotajwa & maelezo ya pini

• Viunganishi: PH2.0-6PIN (interfaces za motor za encoder 1–4); XH2.54-2PIN (interfaces za motor za DC 1–4); interface ya mawasiliano ya serial PH2.0; interface ya mawasiliano ya IIC PH2.0 interface; mawasiliano ya serial aina ya C; 5V–12V kiunganishi cha nguvu; soketi za mstari wa DuPont (kiunganishi cha motor ya encoder 1–4)
• Pins za kiunganishi cha motor ya encoder: M1+ (ugavi wa nguvu wa motor +), M1- (ugavi wa nguvu wa motor -), GND (pole hasi ya ugavi wa nguvu wa Hall), 3V3 (pole chanya ya ugavi wa nguvu wa Hall), HA (ishara ya motor ya Hall A), HB (ishara ya motor ya Hall B)
• Pins za kiunganishi cha motor ya DC: M+ (ugavi wa nguvu wa motor +), M- (ugavi wa nguvu wa motor -)
• Pins za USART: 5V (pole chanya ya bandari ya serial), GND (pole hasi ya bandari ya serial), TX2 (mstari wa kutuma), RX2 (mstari wa kupokea)
• Pins za IIC: 5V (ugavi wa nguvu wa IIC), GND (pole hasi ya IIC), SCL (mstari wa saa), SDA (mstari wa data wa pande mbili)
• 5V–12V ingizo la nguvu: - (pole hasi ya ugavi wa nguvu), + (pole chanya ya ugavi wa nguvu)

Mifano ya ufungaji iliyohifadhiwa (maelezo ya jukwaa)

• Moduli za kufuatilia infrared: moduli za kufuatilia za channel 4 na 8 zinasaidia
• MPU6050 moduli wa sensor wa mwelekeo 6
• 2DOF umeme PTZ msaada wa kufunga
• Mifano ya kuweka bodi inajumuisha bodi ya Jetson; maelezo ya ulinganifu yanarejelea Raspberry Pi, RDK X5, bodi ya kudhibiti roboti ya STM32, bodi ya kudhibiti roboti ya ESP32, na bodi ya maendeleo ya STM32F103RCT6
• Mifano ya moduli ya kuona: moduli ya utambuzi wa kuona ya K210 (ikiwa na 2.0-inch skrini ya kugusa (Nyuma) inayoonyeshwa) na moduli ya utambuzi wa K230 (ikiwa na skrini ya kugusa ya inchi 2.4 (Nyuma) inayoonyeshwa)

Maelezo

Jukwaa la chasi la 4WD lililo na ukubwa wa mashindano ya magari ya roboti ya muundo mdogo, lenye nafasi ya kuweka waendeshaji, sensorer, na nyongeza.

Moduli za maono za hiari zinaweza kuwekwa kwenye bracket inayoweza kubadilishwa kwa kazi za utambuzi wa AI na miradi ya mwingiliano.

Pointi za kuweka zilizohifadhiwa hufanya iwe rahisi kuongeza sensorer za kufuatilia, IMU, au 2DOF PTZ kwa ajili ya kulenga kamera au sensor.

Magari ya inchi 48 yanashirikiana na muundo wa motor wa shaft ya ua kusaidia kuboresha mshikamano na kupunguza nafasi ya kutenganishwa kwa tairi.

Slots nyingi na mashimo ya nyuzi yanasaidia mipangilio inayoweza kubadilika kwa bodi za maendeleo, bracket za motor, na milango ya moduli za kawaida.

Chagua kutoka kwa ufuatiliaji, umbali, IMU, na moduli za mwingiliano ili kujenga vipengele vya gari la roboti vinavyohitajika katika mradi wako.

Chaguzi za kudhibiti zinajumuisha remote ya IR au kidhibiti cha wireless cha 2.4G kwa ajili ya kuendesha na kupima kwa mikono.

Chasi ya gari ndogo inatumia sahani ya aloi ya alumini ya 195 × 106 mm (paksia 2 mm) yenye maeneo ya kufunga yaliyokatwa na mashimo ya M2/M3 ya nyuzi kwa ajili ya mkusanyiko rahisi.

Moduli ya dereva wa motor ya encoder ya channel 4 inasaidia ingizo la 5–12V, kuendesha motor ya 6.5A, na I2C/serial pamoja na muunganisho wa Aina‑C kwa ajili ya ujenzi wa roboti.

Vipimo vya bodi ya maendeleo ya MSPM0 na maelezo ya ukubwa wa motor ya DC ya encoder 310 husaidia katika kupanga ufungaji na wiring katika ujenzi wa roboti ndogo yenye magurudumu.

Braketi ya motor ya chuma yenye umbo la L inatumia sahani yenye paksia 3 mm yenye mashimo mengi ya kufunga motor ya encoder 310.

Maelezo ya spesifikas za roboti ndogo zenye magurudumu yanaelezea mpangilio wa bodi ya upanuzi na maelezo muhimu ya ukubwa, ikiwa ni pamoja na kipenyo cha tairi cha 48mm na upana wa tairi wa 27.5mm.

Chasi ya roboti ndogo ya Yahboom inaonyeshwa kama mkusanyiko ulioangaziwa na magurudumu manne, motor, na viambatisho vya kufunga kwa ajili ya ujenzi wa DIY.

Programu ya mbali ya Yahboom BT kwa iOS na Android inatoa skrini kuu ya udhibiti pamoja na hali ya sensor na interfaces za uchaguzi wa hali.

Muhtasari wa kina wa kozi unasaidia kuongoza usanidi, mazoezi ya programu, na majaribio ya moduli kwa roboti ndogo zenye magurudumu.

Rasilimali za mtandaoni za mafunzo za Yahboom zinakusanya faili za chasi ndogo na mwongozo wa kuendesha motor na maendeleo kwa ajili ya usanidi na kujifunza kwa urahisi.

Mafunzo na nyaraka za maendeleo za STM32 zinatoa taratibu za kutumia mara moja na vifaa vya rejeleo vya kuanza na bodi ya kudhibiti.

Orodha ya sehemu za kifaa inajumuisha chasi ya aloi ya alumini, motors 310 za encoder zenye matairi ya mpira ya 48mm, nyaya, viscrew, na bodi za dereva na upanuzi za hiari.