Yahboom MPU6050 Moduli ya Kihisi cha IMU cha Mhimili 6 (Gyro ya Mhimili 3 + Kiharakishi), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit

Muhtasari

Moduli ya sensa ya Yahboom MPU6050 ni moduli ya sensa ya axisi 6 (gyroskopu ya axisi 3 + kasi ya axisi 3) iliyoundwa kwa ajili ya kipimo cha mwendo na mwelekeo katika miradi ya roboti na magari ya usawa. Inatumia itifaki ya mawasiliano ya IIC ya kawaida na inatoa pato la data la bit 16 kupitia converter ya AD ya bit 16 iliyojengwa ndani.

Vipengele Muhimu

• Chip: MPU-6050
• Kiunganishi cha IIC (pin header); itifaki ya mawasiliano ya IIC ya kawaida
• Kiwango cha uhamasishaji: 400kHz (IIC) (Max)
• Matokeo ya data: kasi, kasi ya angular, pembe, quaternion (inaweza kubadilishwa kuwa pembe ya Euler na matrix ya mzunguko kupitia microcontroller)
• Algorithimu iliyojengwa: DMP Pose fusion algorithm
• Kiunganishi cha nje: kinaweza kuunganishwa na moduli ya magnetometer ya nje
• INT pin ya kuhamasisha interrupt
• Pin headers hazijashonwa kwa kawaida (ushonaji wa mikono unahitajika)

Maelezo ya Kiufundi

Pinout & Wiring (IIC)

Lebo za pini za moduli

• VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT

Maelezo ya wiring ya STM32 (mfano)

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: PB6
• SDA: PB7
• Mazingira ya mfano: MCU STM32F103C8T6; jukwaa la maendeleo linalofaa na MDK4.7 au MDK5.1; mazingira ya mtihani WIN7 64-bit
• Mfano wa matokeo ya programu: data asilia ya gyroscope na kasi kwa kiwango cha baud 115200 kwenye bandari ya serial 1

Maelezo mengine ya wiring ya bodi (mfano)

• VCC: 3.3V~5.0V
• GND: GND
• SCL: SCL
• SDA: SDA
• Mazingira ya mfano: jukwaa la maendeleo Toleo 1.6.5; MUC: AR-Board; mazingira ya mtihani WIN7 64-bit
• Programu ya mfano ya Arduino UNO matokeo: data ya gyroscope na kasi asilia kwa kiwango cha baud 115200 kwenye bandari ya serial

Ni Nini Kimejumuishwa

• Moduli ya MPU6050 (vichwa vya pini havijashonwa) x 1
• Vichwa vya pini vya moja kwa moja x 1
• Vichwa vya pini vya mviringo x 1

Matumizi

• Mradi wa gari la usawa / gari linalojisawazisha
• Uelewa wa roboti na kugundua mwendo

Miongozo / Hati

Hati za moduli ya sensa ya Yahboom MPU6050

Kwa msaada wa mauzo na kiufundi (kuunganisha, uunganisho, na uchaguzi wa moduli), wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

Moduli ya MPU-6050 iliyoshonwa kwa compact inatoa data ya gyro ya 3-axis + data ya accelerometer ya 3-axis kupitia IIC, huku vichwa vikitolewa kwa ajili ya kushona kwa mikono.

Vipimo vya bodi na nafasi za mashimo ya kufunga vimepewa kwa urahisi wa kuunganishwa katika ujenzi wa roboti wenye nafasi finyu.

Mifano muhimu ya umeme na maeneo ya mwendo imejumuishwa kwa ajili ya uchaguzi wa haraka wakati wa kubuni na prototyping.

Uunganisho rahisi wa nyaya nne za IIC kwa STM32 unafanya iwe rahisi kuanza kusoma data za kasi na gyroscope.

Ramani ya pini za IIC inaonyeshwa kwa bodi za maendeleo za kawaida ili uweze kuunganisha VCC/GND/SCL/SDA kwa usahihi.

Picha ya karibu ya moduli inasaidia kuthibitisha lebo za pini na mpangilio wa vipengele kabla ya usakinishaji.

Kiunganishi cha header cha 2.54 mm kinasaidia upanuzi wa haraka wa kuingiza kwenye bodi za prototyping na udhibiti.

Inafaa vizuri kwa magari ya usawa, ufuatiliaji wa mwendo, na kipimo cha mwelekeo katika miradi ya roboti ya DIY.

Masomo ya mtandaoni na faili za mfano zinatolewa ili kuharakisha usanidi kwenye Arduino, STM32, na majukwaa yanayohusiana.

Routines za rejea za hiari na nyaraka zinakusaidia kuthibitisha upataji wa data za sensor na uunganisho.

Bodi ya MPU6050 IMU inajumuisha kichwa kilichoshonwa awali na pini za I2C na nguvu zilizoandikwa wazi kwa ajili ya wiring rahisi.