Yahboom MSPM0 Gari la Roboti Mahiri Chuma cha Alumini (2WD/4WD) na Magari ya Encoder 520

Chagua 2WD au 4WD kwenye msingi wa chasi ya alumini ya tabaka mbili, iliyoundwa kwa ajili ya maendeleo ya haraka ya roboti na maboresho.

Vipimo vya msingi vya chasi kwa muonekano, ikiwa ni pamoja na ukubwa wa gurudumu, aina ya encoder, kasi, mipaka ya mzigo, na vipimo vya jumla.

Motors za Hall encoder zenye usahihi wa juu na fremu ya aloi imara zinatoa msingi wa kuaminika kwa miradi ya mashindano na darasani.

Vifaa vya hiari na vifungo vinasaidia kurekebisha urefu wa chasi ili kufaa moduli za ziada na wiring.

Spec za bodi ya msingi ya MSPM0G3507 zinasaidia kuanzisha haraka kwa interfaces za kawaida za motors, sensorer, na vifaa vya ziada.

Bodi ya upanuzi inakusanya motor, encoder, sensor, na viunganishi vya nguvu ili kurahisisha wiring wakati wa kujenga.

Dereva maalum wa channel 4 unasaidia wiring ya mrejesho wa encoder na udhibiti thabiti wa motor kwa mipangilio ya 2WD au 4WD.

Chaguzi za nguvu zinajumuisha pakiti za betri za lithiamu na chaja zinazofanana kwa majaribio ya kubebeka na maonyesho ya uwanjani.

Muunganisho wa D-shaft na matairi yenye msuguano mkubwa yameundwa kupunguza kuteleza kwa magurudumu na kusaidia kuzuia matairi kuachia.

Shimo zilizohifadhiwa hufanya iwe rahisi kuongeza moduli za maono, ufuatiliaji, IMU, na bodi za dereva kadri mradi unavyoendelea.

Shimo zilizohifadhiwa zinasaidia moduli maarufu za maono zikiwa na bracket inayoweza kubadilishwa kwa ajili ya kurekebisha pembe ya kamera.

Panua kwa moduli za ufuatiliaji wa mstari au IMU kwa ajili ya urambazaji, kugundua mwelekeo, na majaribio ya mwendo wa mzunguko.

Mount ya 2DOF PTZ inaongeza uwezo wa pan/tilt kwa ajili ya ufuatiliaji na ukaguzi wa kazi zinazotumia kamera.

Ramani za mashimo husaidia kupanga uwekaji wa vipengele kabla ya mkusanyiko, hasa kwa ujenzi wa sensorer nyingi.

Chaguo la moduli za sensorer, ikiwa ni pamoja na sensor ya umbali wa ultrasonic na kamera ndogo, linaongeza chaguzi za kugundua za roboti smart ya Yahboom MSPM0.

Roboti smart ya MSPM0 inasaidia usanidi wa moduli ya kamera/maono ikiwa na skrini ya kuonyesha na kitengo kidogo cha kamera kwa ajili ya miradi inayotegemea maono.

Chasi ya gari yenye magurudumu ya aloi ya alumini inatumia sahani zenye unene wa 2mm zenye ukubwa wa 148×228mm (juu) na 110×228mm (chini), zikiwa na uzito ulioorodheshwa wa 133.3g na 100g.

Moduli ya dereva wa motor ya encoder ya channel 4 inajumuisha mpangilio wa kiunganishi ulioandikwa na vipimo muhimu kama ukubwa wa 56×56×13.4 mm na ingizo la nguvu ya motor ya 5–12V.

Bodi ya maendeleo ya MSPM0 ina kipimo cha takriban 51 × 19 mm, na mchoro wa motor ya DC ya encoder ya L-type 520 unatoa vipimo muhimu vya kufunga na mwili kwa ajili ya kuingizwa katika ujenzi wa roboti.

Bodi ya upanuzi ya roboti ya MSPM0 inatumia ingizo la nguvu la 5–12 V na inatoa kiunganishi cha GPIO cha pini 40 katika muundo wa 100.45×64.18×14 mm.

Chaja ya betri ya lithiamu ya 12V inajumuisha adapta ya ingizo la AC 100–240V yenye pato la DC 12.6V, 2A na kiunganishi cha DC 4.0×1.7mm kwa ajili ya kuchaji kwa urahisi.

Muhtasari wa kozi unagawanya kujifunza katika sura na mada za masomo ili kuongoza usanidi, programu, na miradi ya roboti ya vitendo.

Rasilimali za Yahboom MSPM0 Smart Robot zinajumuisha folda za kupakua mafunzo zilizopangwa kwa ajili ya chassis, moduli ya kuendesha motor ya channel 4, na RCDrone.

Rasilimali za roboti ya smart ya Yahboom MSPM0 zinajumuisha msimbo wa kawaida wa kupakua, faili za hati, na mali za mfano wa 3D kwa ajili ya kujenga na programu.

Roboti ya smart ya Yahboom MSPM0 inasaidia programu ya kudhibiti mbali ya Bluetooth kwa iOS na Android, ikiwa na joystick kwenye skrini na vitufe vya kudhibiti.

Orodha ya usafirishaji inaelezea sehemu za chassis za gari la roboti zilizojumuishwa, bodi ya upanuzi ya MSPM0G3507, kebo ya Type-C, na moduli ya kuendesha motor ya channel 4, ikiwa na magurudumu na pakiti za betri za hiari.