Muhtasari
Bodi ya Maendeleo ya MSPM0G3507 ni bodi ya maendeleo kwa ajili ya maendeleo ya mifumo iliyojumuishwa. Inategemea MCU ya MSPM0G3507 na imeundwa kusaidia upakuaji wa programu, urekebishaji, na upanuzi kwa vifaa vya kawaida kupitia muundo wa pini 40, unaofaa kwa breadboard.
Inasaidia uandishi/upakuaji wa Aina-C na mawasiliano ya USB serial kupitia CH340 iliyopo kwenye bodi, na inajumuisha vitufe na LEDs vilivyo kwenye bodi kwa ajili ya majaribio ya haraka na mwingiliano. Kiunganishi cha urekebishaji wa SWD kimehifadhiwa kwa ajili ya urekebishaji wa mtandaoni wa DP-LINK (pini za SWD hazijashonwa; watumiaji wanaweza kuzishona ikiwa inahitajika).
Kwa msaada wa kuchagua bidhaa au msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected].
Vipengele Muhimu
- Imeundwa kwa ajili ya mashindano ya kielektroniki; inasaidia anuwai kubwa ya vifaa vya ziada.
- Inatoa msimbo wa chanzo na michoro.
- Uandishi na upakuaji wa Aina-C; upakuaji/mawasiliano/umeme kupitia kebo ya data ya Aina-C.
- CH340 iliyojumuishwa kwa mawasiliano ya USB serial.
- Kiunganishi cha ufuatiliaji wa SWD kilichohifadhiwa; inasaidia SWD au bandari ya serial ya kupakua kwa funguo moja.
- GPIO ya pini 40; ukubwa mdogo unaofaa kwa breadboard; pini 40; mchakato wa nusu-pit kwa urahisi wa kulehemu/kuunganisha.
- Rasilimali zilizojumuishwa: kiashiria cha nguvu nyekundu, kitufe cha kurekebisha, kitufe cha kawaida, na taa 2 za LED za kawaida.
- Kiunganishi cha onyesho la rangi la TFT kilichojumuishwa (kiunganishi cha 8P FPC) kwa kuunganisha onyesho la rangi la TFT la inchi 0.96.
- Maelezo ya mchakato wa PCB: mchakato wa kunyunyizia bati bila risasi, mchakato wa nusu-pit, hakuna burrs kwenye kingo, kioo cha SMD cha ubora wa juu.
- Inasaidia mazingira mengi ya maendeleo: CCS/IAR/KEIL.
Specifikesheni
| Mfano | MSPM0G3507 Bodi ya Maendeleo ya Mini |
| MCU | MSPM0G3507 |
| Kiini | Cortex M0 |
| Flash ya ndani | 128K |
| SRAM | 32K |
| Flash ya nje | 4M |
| Saa ya mzunguko mkuu | 80Mhz |
| Idadi ya pakiti za pini | 48 |
| Pakiti ya pini | LQFP48 |
| Wakati | 7 |
| ADC | 2 x ADC (bit 12/kanali 17) |
| DAC | 1 x DAC |
| Rasilimali za kiunganishi | 2 x SPI, 4 x UART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/O |
| USB-kwa-siriasi | CH340 |
| Pakua programu | SWD au bandari ya serial kupakua kwa funguo moja |
| Kiunganishi cha debug | Kiunganishi cha debugging cha SWD kilichohifadhiwa (DP-LINK emulation online debugging code) |
| Vibutton | Kitufe cha kurekebisha, kitufe cha kawaida |
| LED | Onyesho la nguvu nyekundu, mwanga wa LED wa kawaida x2 |
| Kiunganishi cha onyesho | Kiunganishi cha onyesho la LCD; kiunganishi cha 8P FPC |
| Njia za usambazaji wa nguvu | Usambazaji wa nguvu wa Type-C; usambazaji wa nguvu wa pini |
| Kiwango cha voltage (ADC) | Voltage ya nje: 1.62V - 3.6V; Voltage ya msingi: 2.5V |
| Matumizi ya nguvu | Hali ya usingizi: 2.76mA/80MHz; Hali ya kusimama: 1.5uA; Matumizi ya nguvu wakati wa operesheni: 8mA/80M |
| Ukubwa | 18.89 x 51.12 mm |
| Uzito | 7g |
Rasilimali za I/O (Hadithi kutoka kwa Onyesho la Rasilimali za I/O)
- Vifungo vya bandari ya serial
- Vifungo vya timer
- Vifungo vya SPI
- Vifungo vya I2C
- Vifungo vya CAN
- Vifungo vya kulinganisha
- Vifungo vya ingizo la analojia
- Voltage ya rejea
- DAC pato
- Vifungo maalum
- Amplifaya ya chopper
- Amplifaya ya jumla
- Bandari ya Kundi A
- Ugavi wa nguvu wa 3.3V
- Ugavi wa nguvu wa 5V
- GND
Vifaa vya Hiari (Taarifa ya Rejea)
0.96-inch TFT LCD (kupitia SPI, kiunganishi cha 8Pin) - Parameta
| Ukubwa | 0.96 inch |
| Nyenzo | HD IPS LCD |
| Azimio | 80(H)RGB x 160(V) |
| Chip ya dereva | ST7735S |
| Kiunganishi cha mawasiliano | SPI |
| Rangi ya kuonyesha | Rangi kamili |
| Eneo la kuonyesha | 10.8(H) x 21.7(V) mm |
| Ukubwa wa paneli | 13.5(H) x 27.95(V) x 1.5(D) mm |
| Umbali wa pikseli | 0.135(H) x 0.1356(V) mm |
| Njia ya kuunganisha | Aina ya kuingiza 8Pin (aina ya kuingiza 0.5mmPitch) |
| Mtiririko wa kazi | 20ma |
| Voltage ya kazi | 3.3V |
| Joto la kufanya kazi | -20~70°C |
| Aina ya mwangaza wa nyuma | Chanzo cha mwangaza wa nyuma wa LED wa kuingia upande |
Bodi ya Upanuzi ya Roboti ya MSPM0 - Maelezo
| Imetengenezwa kwa ajili ya | Bodi ya maendeleo ya MSPM0G3507 |
| Vipimo | 100.45 x 64.18 x 14 mm |
| Uzito | 43g |
| Kiunganishi cha nguvu ya kuingiza | 5~12V nguvu ya kuingiza |
| Kiunganishi cha nguvu ya kutoa | 5~12V (sawa na kiunganishi cha nguvu ya kuingiza) |
| Mfano wa kiunganishi cha nguvu ya kuingiza | KF301-2P nafasi 5.08mm |
| Mfano wa kiunganishi cha nguvu ya kutoa | KF301-2P nafasi 5.08mm |
| Rasilimali za ndani | Kitufe x4, buzzer |
| Kiunganishi cha pin header | 40pin GPIO pin header, kiunganishi cha servo x2 |
| Mfano wa kiunganishi cha bandari ya serial | PH2.0-4P x3, 2.54mm header x2 |
| Mfano wa kiunganishi cha IIC | PH2.0-4P x3, 2.54mm header x2 |
| Mfano wa kiunganishi cha moduli ya CCD | XH2.54-5P |
| Mfano wa kiunganishi cha moduli ya ufuatiliaji wa channel 4 | XH2.54-6P |
| Mfano wa kiunganishi cha moduli ya ufuatiliaji wa channel 3 | XH2.54-5P |
| Mfano wa kiunganishi cha moduli ya doria ya electromagnetic line | XH2.54-6P x2 |
| Kifaa kinachoungwa mkono na bandari ya serial | Moduli ya dereva wa motor ya encoder ya channel 4, moduli ya maono ya K210, usafiri wa inerti wa 10-axis IMU, BT 5.0, nk. |
| Kifaa cha IIC kinachoungwa mkono | Moduli ya kufuatilia ya njia 8, onyesho la OLED, nk. |
Jopo la Kupanua la Roboti la MSPM0 - Mifumo Iliyotambulishwa (1-18)
- 1) Kiunganishi cha injini ya encoder ya njia 4
- 2) Kiunganishi cha bandari ya serial
- 3) Kiunganishi cha moduli ya maono ya K210
- 4) Kiunganishi cha IIC
- 5) Kiunganishi cha moduli ya kufuatilia ya njia 8
- 6) Kiunganishi cha servo
- 7) Kitufe kilichobinafsishwa
- 8) Kiunganishi cha bandari ya serial
- 9) Kiunganishi cha IIC
- 10) Switch
- 11) Kiunganishi cha nguvu ya 5-12V
- 12) Kiunganishi cha pato la nguvu
- 13) Buzzer
- 14) Kiunganishi cha moduli ya umeme
- 15) Kiunganishi cha moduli ya kufuatilia ya njia 4
- 16) Kiunganishi cha moduli ya kufuatilia ya njia 3
- 17) Kiunganishi cha moduli ya CCD
- 18) Kichwa cha pini cha 40PinGPIO
Maelekezo / Mafunzo
Maelekezo ya Bodi ya Maendeleo ya MSPM0G3507
Maelezo

Jenga miradi ya roboti ya MSPM0 na sensa smart kwa kutumia kidhibiti kilichotegemea MSPM0G3507 kama msingi.

Mpangilio wa bodi wa pini 40 unaofaa kwa breadboards za kawaida huku ukihakikisha ufikiaji wa Type‑C ni rahisi kwenye ukingo.

Type‑C inashughulikia nguvu na programu, ikiwa na msaada wa CH340 USB‑serial na pad za SWD zilizohifadhiwa kwa ajili ya ufuatiliaji.

Ulinganisho wa haraka wa familia unasaidia kuweka MSPM0G3507 kati ya chaguo nyingine za MSPM0 kwa kumbukumbu na ukubwa wa kifurushi.

Maelezo muhimu yanahusishwa kwa ajili ya uchaguzi wa haraka wa bodi wakati wa kujifunza, kutengeneza mfano, au maandalizi ya mashindano.

Jedwali la ulinganisho wa rejea limejumuishwa kusaidia kutathmini mbadala wa kawaida pamoja na chaguo la MSPM0.

Jedwali la pili la ulinganisho wa rejea linaunga mkono uchaguzi wa kando kwa madarasa tofauti ya MCU.

Mazingira mengi ya maendeleo yanasaidiwa, na vitufe/LEDs vya ndani vinarahisisha majaribio ya haraka ya kuanzisha.

Alama wazi zinaonyesha bandari ya Type‑C, vitufe, viashiria vya LED, na interfaces zilizohifadhiwa kwenye bodi kuu.

Tumia Type‑C kwa ajili ya kupakua na mawasiliano ya serial, kisha ongeza pini za SWD ikiwa ufuatiliaji wa kina unahitajika.

Nguvu inaweza kutolewa kutoka kwa Type‑C au pini za header, na udhibiti wa kurekebisha/kutumia kwenye bodi hufanya majaribio kuwa rahisi.

Ramani kamili ya pini inafanya iwe rahisi kuelekeza UART, SPI, I2C, timer, ADC, na kazi nyingine kwa headers.

Vipimo vya bodi na kiunganishi cha kuonyesha cha pini 8 cha FPC vinatolewa kwa ajili ya upangaji wa mitambo na nyaya.

Bodi ya upanuzi ya hiari inaweza kurahisisha wiring kwa magari ya roboti kwa kuleta bandari za kawaida za sensor na motor pamoja.

Mchoro wa mitambo na nafasi za kiunganishi husaidia kuthibitisha ufanisi kabla ya kuunganisha bodi ya upanuzi kwenye chasi.

Viungo vya mafunzo na upakuaji ulio na muundo vinakusaidia kuanza haraka na mifano, zana, na miongozo ya usanidi.

Vifaa vya rejea vinajumuisha moduli za kozi pamoja na michoro na nyaraka za kazi za maendeleo za kina.

Matumizi ya kawaida yanajumuisha maabara za darasani, mashindano ya roboti, na uundaji wa haraka kwenye benchi za majaribio.

Bodi ya maendeleo imeundwa kufanya kazi na vifaa vya kawaida vya servo na servo-drive kwa upanuzi rahisi.


Moduli za kuonyesha za OLED na TFT za rangi zinazoweza kuchaguliwa zinatoa njia ya kompakt ya kuongeza hali ya kifaa na picha rahisi.

Chaguzi za motor na dereva wa motor zinajumuisha motors ndogo za DC, viunganishi vya wiring, na bodi za kudhibiti za kompakt kwa mipangilio ya kuendesha.



Kiti cha chasi ya gari kinajumuisha msingi wa magurudumu wa kompakt wenye sahani ya juu ya kufunga kidhibiti chako mwenyewe na umeme.

Pakiti inajumuisha bodi ya maendeleo ya MSPM0G3507 pamoja na kebo ya data ya USB-C, uongozi wa 4-pin Dupont, na pini za header, huku vifaa vya hiari vikiongeza skrini ya TFT ya inchi 0.96 au bodi ya upanuzi ya roboti ya MSPM0 pamoja na standoffs na 4

Kiunganishi cha USB-C na mpangilio wa GPIO wa pini 40 ulioandikwa wazi husaidia kurahisisha wiring na prototyping kwenye bodi ya MSPM0G3507.
Related Collections
