Yahboom Muto S2 18DOF Roboti wa Hexapod wa AI Vision kwa Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, 2DOF PTZ FPV

Muhtasari

Yahboom Muto S2 ni roboti ya hexapod yenye 18DOF iliyoundwa kwa ajili ya Raspberry Pi 5 au NVIDIA Jetson NANO kama kidhibiti kikuu. Ni roboti ya hexapod ya kiwango cha mezani yenye mwili wa aloi ya alumini, digrii 18 za uhuru, na udhibiti wa algorithimu ya kinematics ya nyuma kwa gaiti za kuiga. Kwa programu ya Python3 na usindikaji wa picha wa OpenCV, inasaidia kazi za mwingiliano wa kuona za AI kama utambuzi wa rangi, kufuatilia/kufuata, kufuatilia uso, utambuzi wa msimbo wa QR, na doria ya mstari wa kuona. Njia za udhibiti ni pamoja na APP ya simu ya mkononi, udhibiti wa kishikio kisichotumia waya, na udhibiti wa ukurasa wa wavuti wa kompyuta (Jupyter Lab), na usafirishaji wa video wa wakati halisi (FPV).

Vipengele Muhimu

• Roboti ya Hexapod ya Maono ya AI: Algorithimu ya Kinematics ya Nyuma, Gaiti ya Bionic, Kiungo cha 18DOF, Mwingiliano wa Kiona wa AI.
• Viungo vya mwendo vya 18DOF: Inatumia servos 18 za utendaji wa juu na sehemu za muundo wa aloi ya alumini kuunganisha viungo vitatu kwenye kila mguu.
• Mfumo wa servo wa basi la serial la 35KG smart: 18PCS 35KG servos za chuma.
• PTZ ya kamera ya 2D: PTZ ya kamera ya 2DOF kwa matumizi ya maono.
• Uhamishaji wa video wa wakati halisi: Unganisha kupitia mtandao wa eneo la karibu kupitia APP ya simu ya mkononi ili kutazama picha za video za HD kwa wakati halisi.
• Marekebisho ya & mwendo wa mkao : Inasaidia marekebisho huru ya kasi ya kutembea na urefu wa mwili wa roboti (Marekebisho ya Urefu wa Roboti / Marekebisho ya Kasi ya Roboti; marekebisho ya kasi ya kutembea: polepole/haraka).
• Hali ya kufundisha: Dhibiti kwa mkono mwendo wa mguu mmoja wa mashine kuu; mashine nyingine ya mtumwa inafanya kitendo sawa.
• Maelezo ya msaada wa Raspberry Pi 5: “MUTO RS imewekwa na bodi ya upanuzi ya usambazaji wa nguvu iliyodhibitiwa” iliyobadilishwa kwa Raspberry Pi 5, ikitoa usambazaji wa nguvu thabiti wa 5.1V/5A; kikomo cha sasa cha 0.6A kinaongeza pato la sasa la bandari ya USB hadi 1.6A (kusaidia kuepuka kuganda/kurejelea upya).

Kwa msaada wa kuchagua na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Specifications

Ulinganisho wa Udhibiti Mkuu (kama ilivyotolewa)

Roboti ya Muto S2 inatoa vidhibiti viwili vikuu, Raspberry Pi 5 na Jetson NANO 4GB SUB, na mbinu za matumizi ni sawa kimsingi, zote zinatumia mfumo wa Ubuntu. Udhibiti mkuu tofauti huathiri tu kwa kiasi kidogo ulaini wa mfumo.Vifaa vya kozi, kazi za bidhaa, na programu za udhibiti zinazotolewa ni thabiti.

Orodha ya Kazi (Kozi/Mifano)

Kamera PTZ

• 00. Urekebishaji wa thamani ya rangi ya HSV
• 01. Utambuzi wa rangi
• 02. Ufuatiliaji wa rangi
• 03. Kufuatilia rangi
• 04. Kikundi cha vitendo vya utambuzi wa rangi
• 05. Utambuzi wa uso
• 06. Ufuatiliaji wa uso
• 07. Kusalimia watu
• 08. Utambuzi wa msimbo wa QR
• 09. Maagizo ya msimbo wa QR
• 10. Ufuatiliaji wa mstari wa kuona
• 11. Kujifunza mwendo
• 12. Kufundisha pendant hatua za kusawazisha

Ujifunzaji wa kina wa mashine

• 01. KNN
• 02. Mafunzo ya msingi ya TensorFlow
• 03. Matumizi ya msingi ya PyTorch
• 04. Yolov5 inatambua vitu kwa wakati halisi
• 05. Ujenzi wa mazingira ya Jetson-inference
• 06. Utambuzi wa vitu na vitendo
• 07. Udhibiti wa roboti kwa mwendo wa mwili
• 08. Roboti inayodhibitiwa kwa ishara

Kozi ya Jetson NANO

• 1. Kuhusu mfumo wa JetsonNano
• 2. Usanidi wa mtandao na Jtop
• 3. Nafasi ya kubadilisha imeongezwa
• 4. Matumizi ya API ya maktaba ya GPIO
• 5. Usanidi wa maktaba ya vifaa
• 6. Kazi ya kusoma pini
• 7. Udhibiti wa kiwango cha pato la pini
• 8. Kudhibiti LED
• 9. Jetson Nano inawasiliana na bandari za serial za kifaa cha nje
• 10. Mawasiliano ya I2C ya Jetson nano

Kozi ya udhibiti wa mbali

• 1. Funga mchakato wa udhibiti wa APP
• 2. Mafunzo ya udhibiti wa mbali wa APP ya simu
• 3. Udhibiti wa mbali wa kipini cha USB kisichotumia waya

Kozi ya msingi ya roboti

• 1. Kudhibiti buzzer
• 2. Kudhibiti servo ya PWM
• 3. Kudhibiti servo ya basi
• 4. Roboti mbele na nyuma
• 5.Roboti songa kushoto na kulia
• 6. Roboti zunguka kushoto na kulia
• 7. Dhibiti urefu
• 8. Dhibiti kichwa
• 9. Utendaji wa kikundi cha vitendo
• 10. Soma data
• 11. Udhibiti wa kompyuta mwenyeji
• 12. Dereva wa kamera

Kozi ya Raspberry Pi

• 1. Jenga mazingira ya Python
• 2. Helloworld
• 3. Pato la pini viwango vya juu na chini
• 4. Soma viwango vya juu na chini vya pini
• 5. Pato la PWM
• 6. Mawasiliano ya serial
• 7. Mawasiliano ya I2C
• 8. Mawasiliano ya serial
• 9. Mawasiliano ya I2C

Kozi ya CV ya Chanzo Huria

• 1. Utangulizi wa CV ya Chanzo Huria
• 2. Usomaji na onyesho la picha
• 3. Uandishi wa picha
• 4. Ubora wa picha
• 5. Operesheni za pikseli
• 6. Kuza picha
• 7. Kukata picha
• 8. Picha pan
• 9. Picha kuakisi
• 10. Mabadiliko ya affine
• 11. Mzunguko wa picha
• 12. Mabadiliko ya mtazamo
• 13. Usindikaji wa grayscale
• 14. Picha ya binary
• 15. Ugunduzi wa kijani wa makali
• 16. Kuchora sehemu ya mstari
• 17. Kuchora mduara wa mstatili
• 18. Kuchora maandishi na picha

Video

Viongozi / Mafunzo

Kiungo cha mafunzo (rasmi): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Maelezo

Jukwaa la bionic hexapod la 18DOF linaunganisha udhibiti wa gait wa inverse-kinematics na mwingiliano wa AI unaotegemea kamera.

Limejengwa kuendeshwa kwenye Raspberry Pi 5 au NVIDIA Jetson Nano kwa ajili ya kujifunza roboti, miradi ya maono, na majaribio ya gait.

Uwezo muhimu ni pamoja na kazi za maono zinazotegemea OpenCV, programu ya Python, udhibiti wa WiFi, na utiririshaji wa video wa FPV.

Chagua Raspberry Pi 5 au Jetson Nano kama kidhibiti kikuu, na chaguo la bodi ya upanuzi wa nguvu iliyoundwa kwa ajili ya uthabiti wa Pi 5.

Orodha ya kazi iliyopangwa na njia ya kujifunza inashughulikia maono ya PTZ, misingi ya kujifunza kwa kina, na kozi za hatua kwa hatua kwa vidhibiti vyote viwili.

Servos kumi na nane zenye torque ya juu huendesha viungo vitatu kwa kila mguu kwa mwendo thabiti, wa hexapod ulio na viungo.

Kinematics za kinyume zilizojengwa ndani husaidia kuratibu mwelekeo wa miguu kwa gait laini, thabiti zaidi iliyosimuliwa.

FPV ya wakati halisi hukuruhusu kuendesha na kufuatilia roboti kutoka kwa programu ya simu kupitia muunganisho wa mtandao wa ndani.

Hifadhi vikundi vya hatua kwenye programu ili kuchochea mienendo iliyowekwa awali au kurekebisha viungo vya kibinafsi kwa pozi maalum.

Harakati za maingiliano zinaunga mkono tabia za kucheza kama vile salamu za mtindo wa ishara na taratibu za harakati.

Maonyesho ya harakati za kujibu yanaonyesha marekebisho ya usawa wakati wa vizuizi vya karibu na mwendo wa nguvu.

Tabia zinazotegemea maono zinaweza kusaidia kufuatilia na kufuata kwa majaribio ya mwingiliano wa AI wa vitendo.

Amri za haraka huwezesha hali za kawaida za hatua kama vile kujikunja na kusonga mbele.

Panga urefu wa mwili na kasi ya kutembea ili kuendana na nyuso tofauti, maonyesho, na majaribio ya ndani ya desktop.

Hali ya kufundisha inaruhusu harakati za mguu wa roboti moja kuongozwa kwa mikono na kuigwa na kitengo cha pili.

Vipengele vya AI vinavyotegemea kamera ni pamoja na ufuatiliaji wa rangi, ufuatiliaji wa uso, na utambuzi wa msimbo wa QR kwa kutumia michakato ya OpenCV.

Chunguza maonyesho ya kina ya AI kama vile utambuzi wa vitu, makadirio ya mkao kwa msingi wa mifupa, na taratibu za udhibiti wa ishara.

Programu tabia katika Python na kurudia haraka kutoka kwa kompyuta mpakato kwa ajili ya udhibiti wa mwendo, usindikaji wa maono, na otomatiki.

MUTO S2 inasaidia programu ya iOS/Android inayovuka majukwaa kwa ajili ya udhibiti wa mbali, kalibrasha ya roboti, modi za utendaji, na ufuatiliaji wa data.

Muto S2 inasaidia udhibiti wa PC kupitia ukurasa wa wavuti wa JupyterLab na udhibiti wa gamepad isiyo na waya ya 2.4G/USB kwa ajili ya mwendo wa roboti.

Katalogi ya kozi ya Yahboom Muto S2 inaelezea moduli zilizoongozwa kwa ajili ya mkusanyiko, udhibiti wa mwendo, vipengele vya maono vya OpenCV, na majaribio ya AI.

Yahboom Muto S2 inajumuisha rasilimali za kujifunza zilizopangwa na faili za kozi za maono ya AI na kujifunza kwa kina kwa ajili ya usanidi na usimbaji wa hatua kwa hatua.

Mpangilio wa Muto S2 hexapod unajumuisha skrini ya OLED, moduli ya kamera ya 2DOF PTZ, bodi ya upanuzi ya USB hub, na mlima mkubwa wa betri ya lithiamu.

Muto S2 hutumia servo ya basi ya serial yenye akili na anuwai ya viungo ya 0–270° na vipimo vilivyoorodheshwa ikiwa ni pamoja na torque ya 35kgf·cm na uendeshaji wa 6.0–8.4V.

Kamera ya USB HD 1080P PTZ hutumia servo ya 2DOF kwa udhibiti wa pan/tilt na inaunganishwa kupitia USB 2.0 na hadi 80–120° uwanja wa mtazamo.

Kifurushi cha betri ya lithiamu ya 7.4V 9900mAh hutumia kiolesura cha kuchaji cha DC 4.0×1.7 na ina urefu wa takriban 15cm kwa unganisho rahisi.

Yahboom Muto S2 inakuja na mpangilio wenye vipimo unaoonyesha maoni ya juu na mbele na vipimo kwa milimita kwa kupanga uwekaji na nafasi.

MUTO S2 inapatikana na Jetson Nano 4GB USB au Raspberry Pi 5 bodi kuu ya udhibiti, zote zikisaidia Python, viungo vya 18DOF, na takriban masaa 3.7 ya maisha ya betri.

Kifaa cha Muto S2 hexapod kinajumuisha chasi ya roboti, moduli ya kamera ya PTZ, vipengele vya OLED, ubao wa upanuzi wa USB hub, kifurushi cha betri, chaja, nyaya, na zana za msingi, na vifaa vya Raspberry Pi au Jetson Nano vilivyoorodheshwa kama vya kuongeza‑