Kifurushi cha Gari la Roboti Yahboom Pico 2 kwa Raspberry Pi Pico 2/Pico, Gari Mahiri la 2WD linalotumia MicroPython na Udhibiti wa APP/IR
Kifurushi cha Gari la Roboti Yahboom Pico 2 kwa Raspberry Pi Pico 2/Pico, Gari Mahiri la 2WD linalotumia MicroPython na Udhibiti wa APP/IR
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Hii gari roboti ya Raspberry Pi Pico 2 ni jukwaa la gari la elimu la 2WD lenye kompakt linalotegemea bodi ya Raspberry Pi Pico 2 na limeundwa kwa ajili ya programu ya MicroPython. Inaunganisha sensa nyingi za ndani na inasaidia udhibiti wa mbali wa infrared na udhibiti wa mbali wa APP ya iOS/Android kupitia Bluetooth, na kuifanya ifae kwa wanaojifunza programu na matumizi ya darasani.
Vipengele Muhimu
- Kulingana na bodi ya Raspberry Pi Pico 2; inaoana na Pico 2/Pico (Yahboom hutumia bodi ya Pico 2 kwa chaguo-msingi)
- Programu ya MicroPython (pia inasaidia MicroPython, C, C++)
- Moduli ya sensor nyingi iliyopachikwa
- Njia za kudhibiti kwa mbali: udhibiti wa mbali wa infrared; udhibiti wa mbali wa APP ya iOS/Android (Bluetooth)
- Rasilimali zilizopachikwa zilizoorodheshwa: sensor ya kufuatilia, ultrasonic, sensor ya mwanga (sensor ya photosensitive), sensor ya sauti, buzzer (buzzer isiyo na nguvu), moduli ya Bluetooth, onyesho la OLED, kipokezi cha infrared, taa ya RGB yenye rangi nyingi
- Vipengele vilivyoonyeshwa: kufuatilia mstari, kugundua mwamba, kuepuka vikwazo vya ultrasonic, kufuata kitu, udhibiti wa sauti, kufuata mwanga
- Viunganishi vya upanuzi vilivyohifadhiwa: kiolesura cha IIC, kiolesura cha servo, kiolesura cha GPIO
Vipimo
| Jina la bidhaa (mfululizo) | Pico 2 Robot Car |
| Aina ya uendeshaji | 2WD |
| Ulinganifu wa kidhibiti kikuu | Raspberry Pi Pico 2 / Pico |
| Lugha ya programu | MicroPython, C, C++ |
| Udhibiti wa mbali | Udhibiti wa mbali wa infrared; Udhibiti wa mbali wa APP ya iOS/Android (Bluetooth) |
| Onyesho la ndani | Onyesho la OLED |
| Taa | Taa ya RGB yenye rangi (taa ya kupumua, kazi za marquee zinaonyeshwa) |
| Vihisi / moduli (zinaonyeshwa) | Kihisi cha kufuatilia, kihisi cha ultrasonic, kihisi cha mwanga, kihisi cha sauti, kipokezi cha infrared, buzzer |
Vigezo vya Raspberry Pi Pico 2 (kama ilivyotolewa)
| Modeli ya chipu | RP2350A |
| Muundo wa msingi | Wasindikaji wa Dual-core Cortex-M33 au RISC-V Hazard3 |
| Masafa kuu | 150MHz |
| SRAM ya kwenye chipu | 520kB |
| Flash ya OSPI kwenye bodi | 4MB |
| GPIO | 26 pini za GPIO (3PCS zinaweza kutumika kama ADC) |
| PIO | 3x Vitalu vya IO Vinavyoweza Kupangwa (PIO), jumla ya mashine 12 za hali |
| Kifaa cha pembeni | 2 x UART; 2 x Vidhibiti vya SPI; 2 x Vidhibiti vya I2C; 16 x Njia za PWM; 1 x USB 1.1 controller na PHY, na msaada wa mwenyeji na kifaa |
| Voltage ya usambazaji wa nguvu | 5V |
| Idadi ya pini | 40 Pin |
Chaguo za Toleo
- Bila bodi ya Pico: inafaa kwa watumiaji ambao tayari wana Raspberry Pi Pico 2/Pico
- Na Pico 2: kifurushi kamili, tayari kutumia
Matumizi
- Kujifunza MicroPython na miradi ya utangulizi wa programu iliyopachikwa
- Taasis za elimu ya programu na elimu ya msingi
- Kujaribu ufuatiliaji, kuepuka vikwazo, na tabia za roboti zinazotegemea sensa
Mafunzo
Vifaa vya mafunzo na misimbo ya chanzo hutolewa. Ukurasa rasmi wa masomo: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Kwa msaada wa kuchagua bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Jukwaa la gari la roboti la 2WD lenye ukubwa mdogo kwa ajili ya kujifunza MicroPython na sensa zilizojengwa ndani na chaguo nyingi za udhibiti.
Limejengwa kuzunguka Raspberry Pi Pico 2 (RP2350A), na rasilimali kwa miradi ya MicroPython na maabara za darasani.
Chagua kifaa kilicho na Pico 2, au chagua toleo bila bodi ikiwa tayari unayo Pico/Pico 2.
Panga tabia katika MicroPython na jaribu haraka harakati, sensa, na matokeo ya onyesho.
Moduli nyingi zimeunganishwa kwenye chasi, ikiwa ni pamoja na ufuatiliaji, sensa ya ultrasonic, onyesho la OLED, buzzer, na taa za RGB.
Dhibiti gari kutoka kwa simu ya iOS/Android kupitia Bluetooth, na ufikie haraka hali za kawaida za kuendesha na tabia.
Udhibiti wa mbali wa infrared unasaidiwa kwa uendeshaji rahisi, nje ya mtandao wakati wa maonyesho na masomo.
Kupima kwa ultrasonic huruhusu kuepuka vizuizi na mwingiliano unaotegemea umbali.
Taa za RGB zilizojengwa ndani huongeza maoni ya kuona kwa programu, kutoka athari za kupumua hadi taa zinazoendesha.
Skrini ya OLED ya roboti ya Pico 2 inaonyesha usomaji wa wakati halisi kwa sensa za sauti, mwanga, na umbali wa ultrasonic.
Gari la roboti la Yahboom Pico 2 linaunganisha sensa ya ultrasonic, onyesho la OLED, ufuatiliaji wa mstari na sensa za mwanga/sauti, pamoja na udhibiti wa mbali wa IR na Bluetooth na taa za RGB.
Gari la roboti la Yahboom Pico 2 linatumia usanidi wa bodi ya udhibiti ya plug-and-play kwa mkusanyiko wa haraka bila kulehemu.
Yaliyomo kwenye kozi ya Yahboom Pico 2 Robot yanajumuisha usanidi, mkusanyiko, udhibiti wa msingi, sensa, na miradi ya ufuatiliaji na udhibiti wa hali ya juu.
Taarifa za zawadi zinajumuisha kiungo cha mafunzo na ukurasa wa rasilimali mtandaoni ili kukusaidia kuanza na Yahboom Pico 2 Robot.
Hati na faili za rasilimali za Yahboom Pico 2 Robot zimepangwa katika miongozo ya PDF na folda nyingi kwa urahisi wa usanidi na marejeleo.
Mpangilio wa bodi ya roboti ya Yahboom Pico 2 una lebo za sehemu muhimu kama kihisi cha ultrasonic, kihisi cha kufuatilia mstari, miingiliano ya motor, na miunganisho ya servo na OLED kwa urahisi wa kuunganisha nyaya.
Roboti ya Yahboom Pico 2 hutumia chasi ya magurudumu mawili na kihisi cha umbali cha ultrasonic na bodi za kudhibiti zilizowekwa kwa urahisi wa kutengeneza prototaipu.
Vipimo vya Yahboom Pico 2 Robot vinajumuisha kidhibiti cha Raspberry Pi Pico 2 (RP2350), Bluetooth 5.0, kuchaji kwa micro USB, na kiwango cha uvumilivu cha saa 2.5.
Kifaa cha roboti cha Yahboom Pico 2 kinajumuisha ubao wa upanuzi wa gari la Pico, Raspberry Pi Pico 2, sehemu za motor za N20, skrini ya OLED, moduli ya Bluetooth, rimoti, nyaya, betri, na vifaa vya msingi.
Related Collections
