Yahboom USB 2.4G Kifaa cha Kudhibiti kwa Mbali/Kwa Waya cha PS2 kwa Robot ya ROS/ROS2 & Gari Mahiri (15m)

Muhtasari

Handle ya udhibiti ya USB ya Yahboom imeundwa kwa ajili ya udhibiti wa roboti wa ROS/ROS2, ikitoa kiolesura cha mchezo cha mtindo wa gamepad kwa ajili ya kuendesha roboti na magari ya smart kwa mbali. Inasaidia muunganisho wa USB wa plug-and-play (hakuna dereva unahitajika) na inajumuisha adapta ya USB kwa ajili ya kuunganishwa haraka. Toleo la wireless la 2.4G linaunga mkono hadi 15 m ya anuwai ya udhibiti wa mbali na linatoa operesheni inayojibu kwa miradi ya watengenezaji na roboti.

Vipengele Muhimu

• Udhibiti: kitufe cha mwelekeo 4, joysticks mbili, na vitufe 4 vya kazi
• Vitufe/mikondo: vitufe 14, mikondo 4 ya analojia
• Kiunganishi cha USB: plug-and-play bila dereva; inasaidia itifaki ya USB1.1/2.0
• Uungwaji mkono wa ROS (2.4G wireless): inatoa pakiti za kazi za ROS1/ROS2, msimbo wa chanzo, na mafunzo
• Ulinganifu mzuri: inasaidia mifumo ya Windows na Linux
• Usaidizi wa jukwaa: Raspberry Pi, bodi za mfululizo wa NVIDIA Jetson, kompyuta za PC, kompyuta za viwandani, bodi za mfululizo wa RDK
• Umbali wa kudhibiti wa mbali wa 2.4G: 15 m
• Usingizi wa kiotomatiki (2.4G wireless): usingizi baada ya sekunde 30 bila kuunganishwa; baada ya kuunganishwa, inaingia usingizi ikiwa hakuna funguo inayoshinikizwa kwa dakika 5; bonyeza START kuamsha

Vipimo

Nini kilichojumuishwa

• PS2-style handle/controller
• Adaptari ya USB (mpokeaji) kwa ajili ya kuunganisha

Maombi

• Udhibiti wa mbali wa roboti za ROS na magari ya smart
• Udhibiti wa roboti za simu (roboti zenye magurudumu, roboti zenye track, roboti za mguu nne, roboti za mguu sita)
• Kazi za udhibiti wa roboti kama vile ramani, ukusanyaji wa data, na mafunzo
• Udhibiti wa waya wa umbali mfupi kwa vifaa vya stationary kama vile mikono ya roboti (hali ya waya)

Kwa msaada wa mauzo na kiufundi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Chagua hali ya wired kwa udhibiti rahisi wa plug-and-play kupitia USB bila haja ya betri.

Nenda bila waya kwa uendeshaji wa mbali hadi mita 15 na msaada wa kifurushi cha kazi za ROS1/ROS2.

Grip ya mtindo wa gamepad yenye joysticks mbili na vitufe vingi vya kazi kwa miradi ya roboti na magari ya smart.

Badilisha kati ya mipangilio ya wired na 2.4G wireless kulingana na ikiwa unataka udhibiti wa moja kwa moja wa USB au uendeshaji usio na nyaya.

Udhibiti wa wired unafaa kwa majaribio ya benchi, wakati 2.4G wireless inafanya iwe rahisi kuendesha roboti ya simu kutoka mbali.

Ingizo la joystick la ROS linaweza kuunganishwa kwa kutumia rasilimali za ROS1/ROS2 zilizotolewa na mifano ya vifurushi.

Imepangwa kufanya kazi kwenye Windows na Linux na majukwaa ya roboti ya kawaida kama Raspberry Pi na Jetson.

Inatumika kwa kazi za teleoperation kama ramani, ukusanyaji wa data, mafunzo, na udereva wa roboti wa kawaida.

Mpokeaji wa 2.4G unaruhusu udhibiti wa haraka wa umbali mfupi kwa maonyesho na majaribio ya roboti za ndani.

Usingizi wa kiotomatiki husaidia kuhifadhi nguvu katika hali isiyo na waya; bonyeza START ili kuamsha kidhibiti.

Chaguzi za nguvu ni rahisi: inatumia USB kwa matumizi ya waya, au betri 2 za AAA kwa toleo la 2.4G isiyo na waya.

Kidhibiti cha mtindo wa PS2 kinajumuisha vidole viwili vya analog, D-pad, funguo za kazi, na kiunganishi cha USB, huku msaada wa ROS1/ROS2 ukiorodheshwa katika vigezo.

Remote hii ya PS2 ya 2.4G ina vidole viwili vya analog, funguo 23 za kazi zinazoweza kubadilishwa, mpokeaji wa USB-A, na msaada wa ROS1/ROS2 ikiwa na umbali wa takriban 15 m.

Handle ya remote ya mtindo wa PS2 ina vidole viwili vya analog na mpangilio wa vifungo wa kawaida kwa udhibiti wa roboti au gari smart kwa urahisi.