Yahboom Raspbot Raspberry Pi 5 Kifurushi cha Gari la Roboti la AI Vision na Kamera ya FPV CSI, 4WD, Python/OpenCV

Muhtasari

Yahboom Raspbot ni kifaa cha gari la roboti cha AI kilichoundwa kwa ajili ya wanaoanza AI na kinachooana na bodi ya maendeleo ya Raspberry Pi 5. Inatumia bodi ya upanuzi ya gari la roboti yenye kazi nyingi kama chasi na inaunganisha motors za 4WD TT, kamera ya CSI yenye ufafanuzi wa juu, moduli ya ufuatiliaji ya njia nne, na moduli ya ultrasonic kwa ajili ya uendeshaji wa FPV na kujifunza maono ya AI kwa Python3 na CV ya chanzo wazi. Udhibiti unapatikana kupitia programu ya Android/iOS, kidhibiti cha mbali cha infrared, na programu ya wavuti ya PC (Jupyter Lab), na kutazama video kwa wakati halisi.

Vipengele Muhimu

• Muundo rahisi kwa ajili ya mkusanyiko na uzoefu wa kujifunza haraka
• Udhibiti wa mtazamo wa mtu wa kwanza (FPV) na urejeshaji wa video wa wakati halisi
• Njia tajiri za udhibiti: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), udhibiti wa mbali wa infrared
• Mchezo wa maono ya AI unaotegemea programu ya Python na CV ya chanzo wazi: utambulisho wa kuona, ufuatiliaji wa simu, urubani wa moja kwa moja, utambuzi wa vitu, utambuzi wa ishara, utambuzi/udhibiti wa msimbo wa QR, utambuzi wa nambari za leseni, doria ya mstari wa kuona, na zaidi
• Vipengele vinavyotegemea sensa: kuepuka vikwazo kwa kugundua kwa ultrasonic na infrared, hali ya ufuatiliaji wa infrared, buzzer kucheza muziki, ufuatiliaji wa ultrasound
• Jukwaa la kamera lenye uhuru wa digrii mbili (PTZ)

Chaguzi za Usanidi

• Bila kadi ya TF: Inafaa kwa watumiaji ambao tayari wana bodi ya Raspberry Pi 5 na kadi ya TF
• Na kadi ya TF: Inafaa kwa watumiaji ambao tayari wana bodi ya Raspberry Pi 5; Faili ya mfumo wa kadi ya TF imeandikwa
• Na kadi ya TF na Raspberry Pi 5-4GB: Inafaa kwa watumiaji ambao hawana bodi ya Raspberry Pi 5; Faili ya mfumo wa kadi ya TF imeandikwa
• Na kadi ya TF na Raspberry Pi 5-8GB: Inafaa kwa watumiaji ambao hawana bodi ya Raspberry Pi 5 na wanataka kufanya kazi za upanuzi zaidi; Faili ya mfumo wa kadi ya TF imeandikwa

Vipimo

Vigezo vya Kamera

Kiolesura cha Bodi ya Upanuzi (Bodi ya Upanuzi ya Gari la Roboti la Kazi Nyingi)

• Sensor ya kuepuka vikwazo vya infrared*2
• Bandari ya serial
• I2C PH2.0 interface*2
• Raspberry Pi 40pin interface
• Inaweza kuendesha LED1 (nyekundu), LED2 (bluu)
• Buzz ya pasif
• Kipokezi cha infrared
• Kiolesura cha moduli ya ultrasonic
• Kiolesura cha OLED
• Kiolesura cha servo cha PWM*4
• Kiashiria cha voltage ya 5V
• Kiashiria cha ingizo la betri
• Swichi
• Kiolesura cha motor ya DC*4
• Kiolesura cha moduli ya ukaguzi wa mstari
• Kiolesura cha usambazaji wa nguvu za DC
• Kiashiria cha hali ya MCU

Matumizi

• Miradi ya kujifunza roboti za Raspberry Pi 5 na maono ya AI
• Python3 + OpenCV mazoezi (ufuatiliaji, utambuzi, na maonyesho ya kuendesha kwa uhuru)
• Programu ya gari la roboti la FPV kupitia programu na Jupyter Lab

Kwa msaada wa agizo, uteuzi wa usanidi, au msaada wa kiufundi, wasiliana https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .

Viongozi

URL ya Masomo: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Kitabu cha Maelekezo
• Jaribio la Kwanza
• Kozi ya udhibiti wa mbali
• Maandalizi
• Kozi ya Msingi ya OpenCV
• Kozi ya Udhibiti wa Vifaa
• Kozi ya maono ya AI
• Kiambatisho
• PDFs zilizoonyeshwa: Dereva camera.pdf; Rangi recognition.pdf; Thamani ya HSV test.pdf; Rangi ya Kamera tracking.pdf; Rangi ya Gari tracking.pdf; Tensorflow kitu recognition.pdf; QR code recognition.pdf; QR code control.pdf; Uso recognition.pdf; Autopilot.pdf; Ishara recognition.pdf; Nambari ya leseni recognition.pdf; Autopilot.pdf

Maelezo

Anza kujifunza maono ya AI kwenye Raspberry Pi 5 na gari la roboti la 4WD ambalo linachanganya uendeshaji wa FPV, kamera inayozunguka, na sensa za ndani.

Python + mchezo wa CV wa chanzo wazi unashughulikia utambuzi wa kuona, ufuatiliaji, na uendeshaji wa kujitegemea, na udhibiti wa FPV na msaada wa programu ya simu.<|vq_15392|>

Imetengenezwa kwa ajili ya utendaji wa Raspberry Pi 5, ikisaidia usindikaji laini wa kamera kwa miradi ya kujifunza maono ya kompyuta.

Chagua usanidi wa kifaa kulingana na kama tayari unayo kadi ya microSD (TF) kwa Raspberry Pi 5.

Chaguo za kifurushi zinapatikana na kadi ya TF iliyopakiwa awali na Raspberry Pi 5 (4GB) kwa usanidi wa haraka.

Kwa nafasi zaidi ya kupanua, kifurushi cha Raspberry Pi 5 (8GB) kinaunganishwa na kadi ya TF iliyoandikwa awali kwa kuanza haraka.

Njia ya gharama nafuu ya kuchunguza maono ya AI kwenye Raspberry Pi, ikichanganya kamera ya CSI, mlima wa PTZ, na chasi ya roboti katika ujenzi mmoja.

Endesha katika hali ya FPV kutoka iOS/Android na kurudi kwa video kwa wakati halisi na kiolesura cha udhibiti wa mbali kwenye skrini.

Idhibiti kwa njia yako—programu ya simu kwa kuendesha, programu ya wavuti ya PC katika JupyterLab, au kidhibiti cha mbali cha infrared kilichojumuishwa.

Demo zilizojengwa tayari zinakusaidia kufanya mazoezi ya kufuatilia rangi, tabia za kufuata, na udhibiti wa msimbo wa QR kwa kutumia taratibu za maono zinazotegemea Python.

Taratibu za autopilot zinatumia usindikaji wa OpenCV na dhana za udhibiti wa PID kusaidia majaribio ya kuendesha gari kiotomatiki.

Michezo inayotegemea sensa inajumuisha kuepuka vizuizi, kufuatilia mstari wa infrared, kufuata kwa ultrasound, na athari za sauti za buzzer.

Vifaa vya msingi vinaunganisha bodi ya upanuzi yenye kazi nyingi na gari la 4WD, kamera inayozunguka/pan, upimaji wa ultrasonic, na moduli ya kufuatilia.

Masomo ya hatua kwa hatua na nyaraka zinazoweza kupakuliwa zinaunga mkono mkusanyiko, usimbaji, na majaribio ya maono.

Angalia vipimo na maelezo muhimu kabla ya kujenga, ikiwa ni pamoja na maelezo ya kiolesura cha kamera na ukubwa wa jumla uliokusanywa.

Kila kitu kinachohitajika kwa ajili ya mkusanyiko kimeorodheshwa, ikiwa ni pamoja na vifaa vya umeme vya chasi, motors, sensa, nyaya, rimoti, na zana (chaguzi zinatofautiana).