Kifurushi cha Gari la Roboti Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Kifurushi cha Gari la Roboti Yahboom Raspbot V2 Raspberry Pi 5, AI Vision Mecanum 360°, 2DOF PTZ, ROS2 Humble
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Raspbot V2 ni gari la roboti iliyoundwa kwa ajili ya kujifunza Raspberry Pi 5 na maendeleo ya AI. Inatumia bracket ya mwili wa chuma na magurudumu ya Mecanum kwa mwendo wa pande zote wa 360°, na inachanganya kamera ya USB ya 1MP na PTZ ya 2DOF ili kusaidia utambuzi wa kuona wa AI na mwingiliano. Maendeleo yanategemea Raspberry Pi 5 na Python, na inasaidia Raspberry Pi OS na ROS2 Humble kwa miradi ya roboti na utambuzi.
Kumbuka: Ni Toleo la Juu Pekee linalosaidia vipengele vya modeli kubwa za AI na mwingiliano wa sauti wa AI.
Vipengele Muhimu
Utambuzi wa maono ya AI (OpenCV + MediaPipe)
- Utambuzi wa rangi
- Utambuzi wa nambari za magari (matokeo ya utambuzi yanaweza kuonyeshwa kwenye OLED kwa wakati halisi)
- Makadirio ya mkao wa binadamu (viwango 33 vya alama muhimu)
- Utambuzi wa vitu vya YOLOv5-lite
- Utambuzi wa taka (matokeo ya utambuzi yanaweza kuonyeshwa kwenye OLED kwa wakati halisi)
- Utambuzi wa ishara / vipengele vya mwingiliano ikiwa ni pamoja na udhibiti wa brashi na kidole
Mwingiliano wa maono ya AI (kamera ya 2DOF PTZ)
- Utambuzi wa rangi / ufuatiliaji / kufuata
- Utambuzi wa uso / ufuatiliaji / kufuata
- Udhibiti wa ishara (inaunga mkono utambuzi wa aina 14 za ishara; inaunga mkono kudhibiti harakati mbele, nyuma, kushoto, na kulia kupitia ishara)
- Udhibiti wa msimbo wa QR (hufanya harakati kulingana na taarifa ya QR iliyotambuliwa)
- Utambuzi wa msimbo wa AprilTag / ufuatiliaji / kufuata
- Ufuatiliaji wa mstari wa kuona
Uhamaji wa pande zote
- Magurudumu ya Mecanum 360° harakati za pande zote (mbele, pembeni, kwa diagonal, mzunguko)
- Magari ya kuendesha ya njia 4 huru
Upanuzi wa sensa na vifaa vya ziada
- Bodi ya upanuzi ya kuendesha roboti yenye kazi nyingi
- Inasaidia kuunganisha: sensa ya ufuatiliaji ya njia 4, sensa ya ultrasonic, onyesho la OLED, baa ya mwanga ya RGB
- Vipengele vya Upanuzi wa Sensa vilivyotajwa: onyesho la data la OLED, kuepuka kwa ultrasonic, ufuatiliaji wa ultrasonic, ufuatiliaji wa infrared
Uendeshaji wa AI wa kujitegemea (vipengele vilivyotajwa)
- Utambuzi wa alama ya kikomo cha kasi
- Utambuzi wa taa za trafiki
- Utambuzi wa alama ya honi
- Ramani ya njia
Toleo la Juu: mfano mkubwa + mwingiliano wa sauti (kwa toleo la Juu pekee)
- Uelewa wa Akili ya Kielektroniki ya Mfano Mkubwa wa Multimodal: mwingiliano wa sauti, uelewa wa hali, utabiri wa nia, msingi wa maarifa wa RAG uliobinafsishwa
- Vipengele Vipya vya Mfano Mkubwa wa AI: inaunganisha taarifa za kuona, sauti, na maandishi kwa ajili ya utambuzi wa mazingira, upangaji wa kazi, na utekelezaji wa nguvu
- Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI iliyoboreshwa: inasaidia uchukuaji wa sauti kutoka mbali, kughairi mwangwi, na kupunguza kelele za mazingira; inatambua amri za sauti na kujibu kwa asili
- Utambuzi wa sauti na usindikaji wa lugha asilia uliojengwa ndani; umeunganishwa na spika kwa amri za sauti na mwingiliano wa maswali na majibu
- Udhibiti wa mwingiliano wa sauti nje ya mtandao ulioboreshwa: kudhibiti harakati, mabadiliko ya mwanga, utambuzi wa rangi, uendeshaji wa kujitegemea, na kazi za ufuatiliaji bila mfano mkubwa
- Moduli tatu za AI zilizojengwa ndani: Mfano mkubwa wa lugha, Mfano mkubwa wa sauti, Mfano mkubwa wa kuona
Vipimo
| Bidhaa | RASPBOT V2 / Raspbot V2 |
| Udhibiti mkuu | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Lugha ya programu | Python |
| Mfumo unaoungwa mkono | Raspberry Pi OS |
| Mfumo wa ROS | ROS2 Humble |
| Chassis / drive | Magurudumu ya Mecanum; motors za kuendesha huru za njia nne |
| Kamera | Kamera ya USB ya 1MP |
| PTZ | PTZ ya kamera ya 2DOF; mzunguko wa usawa wa 180°; mzunguko wa wima wa 110° |
| Nguvu kwa Raspberry Pi 5 (inayoungwa mkono) | 5.1V/5A (Raspberry Pi 5 power supply protocol) |
| Taarifa ya utendaji wa Raspberry Pi 5 | Utendaji mara 2–3 ya Raspberry Pi 4B (kama ilivyotajwa) |
Ulinganisho wa Toleo (kama ilivyoorodheshwa)
| Bidhaa | Toleo la Kawaida | Toleo la Juu |
|---|---|---|
| Udhibiti Mkuu | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) | Raspberry Pi 5 (4GB/8GB/16GB) |
| Moduli ya sauti ya mfano mkubwa wa AI | / | Inasaidiwa |
| Kazi ya mfano mkubwa wa AI | / | Inasaidiwa |
| Mawasiliano ya sauti ya AI | / | Inasaidiwa |
| Mawasiliano ya kuona ya AI | Inasaidiwa | Inasaidiwa |
| Mfumo wa udhibiti mkuu | Raspberry Pi OS | Raspberry Pi OS |
| Mfumo wa ROS | ROS2 Humble | ROS2 Humble |
| Watumiaji waliopendekezwa | Inafaa kwa kujifunza kazi za maono ya AI | Inafaa kwa kujifunza modeli kubwa za AI, mwingiliano wa sauti wa AI, na matumizi ya kazi za maono ya AI |
Matumizi
- Raspberry Pi 5 kujifunza roboti na mazoezi ya sensa
- Majaribio ya maono ya kompyuta ya OpenCV / MediaPipe (kufuatilia, kutambua, makadirio ya mkao)
- Miradi ya wanaoanza ya ROS2 Humble na miradi ya kozi/mashindano
- Maonyesho ya akili iliyo na mwili (Toleo la Juu)
Miongozo / Mafunzo
Video
Kwa maswali ya utangamano kabla ya mauzo au msaada baada ya mauzo, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Maelezo
Raspbot V2 imejengwa kwa ajili ya kujifunza Raspberry Pi 5, ikichanganya uendeshaji wa omnidirectional mecanum na kamera ya PTZ kwa miradi ya maono ya AI.
Iliyoundwa kwa ajili ya maendeleo ya Python kwenye Raspberry Pi OS na ROS2 Humble, ikiwa na nafasi ya kupanua kwenye sensorer, maonyesho, na moduli za mwingiliano.
Seti pana ya maonyesho na maudhui ya kozi inaunga mkono kila kitu kutoka kwa utambuzi wa kuona hadi mazoezi ya uendeshaji wa kujitegemea.
Toleo la Juu linaongeza vipengele vya modeli kubwa na mwingiliano wa sauti kwa mtazamo wa multimodal na udhibiti wa amri asilia.
Chagua Kawaida au Juu kulingana na kama AI ya modeli kubwa na mwingiliano wa sauti unahitajika kwa miradi yako.
Moduli za kozi zinapiga hatua kutoka kwa usanidi na mwendo wa msingi hadi ufuatiliaji wa maono, tabia za sensorer, na mtiririko wa kazi za roboti.
Michakato ya multimodal huunganisha maono na sauti kwa kazi za kupanga, kubinafsisha msingi wa maarifa, na kutekeleza amri.
Mafunzo ya video ya vitendo yenye manukuu ya Kiingereza husaidia timu kuhamia kutoka kwa uendeshaji wa kwanza hadi maonyesho ya juu kwa haraka zaidi.
Uwezo mkubwa wa lugha, sauti, na maono hufanya kazi pamoja kwa maonyesho ya maingiliano na uelewa wa mandhari.
Jaribu mzunguko wa kujitegemea na kufuata malengo kwa kutumia utambuzi wa kuona pamoja na maagizo ya semantic (Toleo la Juu).
Maonyesho ya uelewa wa mandhari na ushirikiano wa kazi hubadilisha vitu vilivyotambuliwa kuwa urambazaji na majibu yanayoweza kutekelezwa.
Maonyesho ya maono yanajumuisha makadirio ya mkao, utambuzi wa vitu, na vidhibiti vya maingiliano kama vile ufuatiliaji wa brashi na kidole.
Njia za maingiliano zinashughulikia ufuatiliaji wa rangi/uso, amri za ishara, udhibiti wa QR, na urambazaji unaotegemea AprilTag.
Amri za sauti zinaweza kuendesha harakati, kuchochea mabadiliko ya taa, na kuanzisha ufuatiliaji wa tabia (Toleo la Juu).
Magurudumu ya Mecanum yanawezesha mzunguko wa kando, diagonal, na mahali pamoja, wakati 2DOF PTZ husaidia kuweka malengo katikati.
Badilisha kati ya ufuatiliaji wa mstari wa infrared na ufuatiliaji wa kuona unaotegemea kamera kulingana na hali ya kozi.
Mazoezi ya kuendesha gari kwa kujitegemea yanajumuisha maamuzi ya kugeuka pamoja na utambuzi wa taa za trafiki na alama za barabarani.
Ongeza ramani ya kuendesha gari ya hiari ili kufanya mazoezi ya kupanga njia, ufuatiliaji wa mstari, na changamoto za alama/taa za trafiki.
Yahboom Raspbot V2 inasaidia kuepuka vikwazo kwa ultrasonic na modi za kufuata, ufuatiliaji wa infrared, na kazi ya kipenga cha buzzer.
Yahboom Raspbot V2 inasaidia udhibiti wa programu (iOS/Android), udhibiti wa PC kupitia JupyterLab, na udhibiti wa mbali wa infrared kwa uendeshaji rahisi.
Yahboom Raspbot V2 inasaidia ROS2 Humble na RViz simulation kwa kuonyesha mwendo wa roboti na picha za kamera wakati wa maendeleo.
Rasilimali za Yahboom Raspbot V2 zimepangwa katika folda za mafunzo na msimbo zinazoweza kupakuliwa kwa moduli na kozi tofauti.
Yahboom Raspbot V2 inakuja na vifaa vya kozi vilivyopangwa, mafunzo ya video, na rasilimali za msaada baada ya mauzo kusaidia katika usanidi na kujifunza.
Yahboom Raspbot V2 hutumia usanifu wa hoja wa modeli mbili na vitendo vya maoni ya nguvu kukamilisha kazi hatua kwa hatua.
Yahboom Raspbot V2 inaongeza maarifa ya msingi wa RAG Q&A na inasaidia usumbufu wa mazungumzo ya bure kwa mwingiliano laini wa sauti.
Yahboom Raspbot V2 hutumia mpangilio wa moduli uliopangwa na mwili wa chuma, magurudumu ya Mecanum, na moduli za kamera na sensa zinazoweza kuunganishwa kwa ujenzi wa Raspberry Pi.
Bodi ya dereva ya roboti ya Raspbot V2 Raspberry Pi 5 inatoa miunganisho iliyoandikwa wazi kwa nguvu ya Type‑C, matokeo ya motor, I2C/OLED, ultrasonic, na interface za servo.
Yahboom Raspbot V2 inajumuisha michoro ya vipimo vya mm na orodha ya vipimo vya haraka kwa kidhibiti kikuu cha Raspberry Pi 5 na msaada wa ROS2 Humble.
Kifaa cha Yahboom Raspbot V2 kinajumuisha chasi ya gari la roboti pamoja na sehemu muhimu kama Raspberry Pi, moduli ya kamera, betri, chaja, na vifaa vidogo vya mkusanyiko.
Related Collections
