Bodi ya Upanuzi wa Bandari ya D-Robotics RDK S100(P) MCU, BMI088 IMU, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30-Pin

Muhtasari

Bodi ya Upanuzi wa RDK S100(P) MCU (bodi ya upanuzi wa interface ya MCU) ni moduli kuu ya upanuzi kwa kitengo cha maendeleo cha D-Robotics RDK S100/S100P. Inapanua kazi za interface ya MCU kwa ajili ya majaribio na maendeleo ya haraka, ikijumuisha kitengo cha kipimo cha inerti (IMU) na kusaidia muunganisho wa vifaa vya pembeni ikiwa ni pamoja na Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC, na UART. Kebuli maalum ya kiunganishi cha FPC inatumika kutoa usambazaji wa ishara wa kasi ya juu wenye utulivu na kuzuia kuingiliwa kwa njia muhimu za data kama vile Ethernet na CAN_FD.

Vipengele Muhimu

• IMU iliyojumuishwa: Bosch Sensortec BMI088, ikiunga mkono udhibiti wa mawasiliano kupitia SPI-5 basi la mfululizo.
• Upanuzi wa I/O wa MCU wa kitu kimoja: Inatoa upanuzi kwa Ethernet, CAN_FD, ADC, UART, na bandari nyingine za kuunganisha sensorer, vifaa vya kutenda, na vifaa vya mtandao.
• Kiunganishi cha Ethernet: Kiunganishi cha Gigabit Ethernet (RJ45) kinachoonyeshwa katika mchoro wa topolojia na RTL8211F (njia ya EMAC/RGMII).
• Upanuzi wa CAN_FD:5 x CAN_FD viunganishi; mchoro wa topolojia unaonyesha wasambazaji wa CAN 5 x MCP2542 na kiunganishi cha 120 ohm/kipini cha kichwa. Kumbuka kiunganishi cha CAN_FD: inaunga mkono hadi 8 Mbps.
• Upanuzi wa kichwa:Kiunganishi cha pini 30 kinatumika kwa ADC/IIC/SPI na ishara nyingine (tazama Specifikesheni).
• Muunganisho wa bodi: Inajumuisha kiunganishi cha pini 100 kwa kuunganisha na bodi ya RDK S100.

Maelezo

Nini kilichojumuishwa

• Bodi ya upanuzi wa interface ya RDK S100(P) MCU
• Bodi ya adapter ya pini (iliyotajwa: SUB / MAIN; HW V1P0)
• Viscrew vya nguzo za shaba
• Kadi ya tahadhari
• Nyaya ya kiunganishi cha FPC (iliyojumuishwa)

Matumizi

• Matumizi ya IIC (moduli ya kuendesha motor)
• Matumizi ya PWM (kamera PTZ)

Maelekezo

• Hati rasmi: Utangulizi wa vifaa vya Bodi ya Upanuzi wa RDK S100 MCU

Kuhusu maswali ya ulinganifu au ujumuishaji na kitengo cha maendeleo cha RDK S100/S100P, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/ .

Maelezo

Kifaa rasmi cha bodi ya upanuzi ya interface ya RDK S100(P) MCU kwa kuongeza Ethernet, CAN FD, na I/O iliyoongezwa kwa RDK S100/S100P.

Topolojia ya kiunganishi inasaidia kuchora ramani ya kila kiunganishi kwa chips za ndani, ikiwa ni pamoja na RTL8211F Gigabit Ethernet na transceivers tano za CAN FD.

IMU ya Bosch Sensortec BMI088 imejumuishwa kwa ajili ya kugundua mwendo, ikiwa na msaada wa udhibiti wa SPI-5 kwa ajili ya michakato ya maendeleo ya MCU.

Ujumuishaji wa kawaida unajumuisha moduli za udhibiti wa motor za IIC na mipangilio ya kamera ya PTZ inayodhibitiwa na PWM kwa ajili ya prototyping ya haraka.

Kupangwa kwa pini kwa header ya pini 30 kunaeleza pini za ADC, IIC, SPI, UART, na nguvu zinazopatikana wakati wa kuunganisha vifaa vya ziada.

Viunganishi muhimu vinajumuisha kiungo cha bodi hadi bodi cha pini 100, header ya pini 30 kwa ishara mchanganyiko, RJ45 Ethernet, na bandari tano za CAN FD.

Pakiti inajumuisha bodi ya upanuzi, bodi ya adapter ya header ya pini SUB/MAIN, vifaa vya kufunga, na kadi ya tahadhari.