Yahboom RDK ROS2 Gari la Roboti lenye Magurudumu ya Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar

Imepangwa kwenye jukwaa la RDK X3/X5, roboti ya Yahboom RDK ROS2 imeundwa kwa ajili ya kujifunza SLAM na harakati za omnidirectional mecanum.

Uwezo wa msingi unajumuisha TogetherROS (ROS2), maono ya OpenCV, ramani ya rada ya TOF kwa urambazaji, na chasi ya aloi ya alumini yenye kavu.

Njia nyingi za kuboresha zinasaidia usanidi wa RDK X3 na RDK X5 kwa ajili ya maendeleo na upanuzi wa roboti.

Chagua kit cha kawaida au panda hadi toleo la juu zaidi lenye kamera ya kina ya Astra Pro Plus huku ukihifadhi msingi wa lidar na kamera ya HD MIPI.

Bodi ya kudhibiti ya RDK X3 yenye I/O nyingi inasaidia HDMI, Ethernet, muunganisho wa USB, muunganisho wa kamera ya CSI, na interface ya pini 40 kwa ajili ya uunganisho wa roboti.

RDK X5 inaongeza uunganisho ulioongezeka na chaguzi za utendaji kwa miradi ya ROS2, ikiwa ni pamoja na interfaces za kasi ya juu kwa vifaa vya ziada.

Ulinganisho wa haraka husaidia kulinganisha kidhibiti na mzigo wako wa kazi, kuanzia kujifunza msingi wa ROS hadi kazi za hali ya juu za uelewa wa AI.

Picha za mfumo wa ROS2 zilizojengwa awali zinafanya kuweka rahisi, zikiwa na chaguzi zinazolingana na toleo maarufu la ROS2 kwa RDK X3 na RDK X5.

MS200 TOF lidar inaruhusu tabia za kuepuka vizuizi na inasaidia michakato ya ramani kama Gmapping na Cartographer.

Vipengele vya maono vinajumuisha kugundua, kufuatilia, ishara, na utambuzi wa QR ili kusaidia maonyesho ya mwingiliano ya ROS2.

Kugundua kina kwa hiari kunapanua ramani ya 3D na kufuatilia, wakati mbinu nyingi za udhibiti zinajumuisha programu, kidhibiti cha rocker, na kibodi.

Orodha ya kazi iliyounganishwa inaelezea urambazaji wa lidar, moduli za maono ya kamera, mipangilio ya ROS master, na mtaala wa kujifunza uliojumuishwa.

Kontroli roboti kutoka kwa programu za simu, kibodi ya kompyuta, JupyterLab, au moja kwa moja kupitia mfumo wa ROS kwa ajili ya mifumo ya kazi inayobadilika.

Stack ya roboti ya Yahboom RDK ROS2 inachanganya bodi ya udhibiti ya RDK, bodi za upanuzi za ROS, kamera ya MIPI, lidar, na pakiti ya betri ya 7.4V katika chasi iliyopangwa na magurudumu ya mecanum.

Masomo ya Yahboom RDK ROS2 ya roboti yameandaliwa kwa folda za kozi na viungo vya moja kwa moja vya kujifunza kwa usanidi na maendeleo ya RDK-X3 na RDK-X5.

Vifaa vya kujifunzia vya Yahboom RDK ROS2 vinajumuisha kozi ya msingi ya ROS2 na video za mafunzo zenye maneno ya Kiingereza pamoja na kozi ya bodi ya dereva yenye moduli za hatua kwa hatua.

Bunduki ya kozi ya Yahboom RDK ROS2 inashughulikia ramani ya LiDAR na urambazaji pamoja na ufuatiliaji wa MIPI na kamera ya kina, utambuzi, na misingi ya ROS/OpenCV, huku ikijumuisha nyaraka za msaada.

Katalogi ya kozi ya Yahboom RDK ROS2 inashughulikia usanidi, misingi ya ROS2, ramani na urambazaji, pamoja na moduli za kamera na maono.

Jukwaa la roboti la Yahboom RDK ROS2 linakuja katika muundo mbalimbali wa kawaida na wa juu wenye magurudumu ya mecanum kwa ajili ya mwendo wa pande zote.

Orodha ya vigezo vya roboti ya Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + chaguo za ROS2 (Foxy/Humble), 4GB RAM, nguvu ya DC 7.4V, na ukubwa wa 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.

Kit ya roboti ya Yahboom RDK X3 ROS2 inajumuisha chasi ya magurudumu ya mecanum yenye moduli ya kamera, bodi ya upanuzi, antenna, na vifaa vya wiring kwa ajili ya mkusanyiko.