Bodi ya Kifurushi cha Maendeleo ya Roboti D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, I/O Inayolingana na Raspberry Pi
Bodi ya Kifurushi cha Maendeleo ya Roboti D-Robotics RDK X3, 5 TOPS BPU, ROS1/ROS2, I/O Inayolingana na Raspberry Pi
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Kitengo cha Maendeleo ya Roboti cha D-Robotics RDK X3 ni kitengo cha maendeleo ya roboti chenye kila kitu kilichoundwa na D-Robotics. Kinatoa uwezo wa kufikiri wa 5 TOPS na ukubwa/mifumo iliyo sanifishwa inayofaa na interfaces za Raspberry Pi, ikisaidia waendelezaji kupeleka haraka bidhaa za akili na suluhisho za roboti.
Vipengele Muhimu
- Nguvu ya kompyuta ya 5 TOPS (BPU / Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo)
- Inasaidia ROS1/ROS2
- Inasaidia Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi ya bendi mbili 2.4/5G
- Algorithm ya rejeleo ya AI ya chanzo wazi
- Inafaa na interface ya Raspberry Pi (ukubwa, nafasi ya shimo, na interface inayofaa na bodi ya Raspberry Pi)
- Usindikaji wa video: inasaidia H.264/H.265 encoding na decoding, kufikia utendaji 4K@60fps
- Kushughulikia pembejeo za kamera: inaweza kushughulikia kwa wakati mmoja pembejeo kutoka kwa sensa za kamera 4 hadi 8 zenye azimio tofauti; inasaidia usindikaji wa picha baada ya kutengeneza kama vile kurekebisha upotoshaji na kushona
- Kutumia nguvu kidogo (kila wakati matumizi makubwa ya nguvu: 15W)
Maelezo ya kiufundi
| Nguvu ya kompyuta | 5 TOPS |
| CPU | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Masafa makuu | Inasaidia 1.8GHz (kumbuka ya sasisho la mfumo: utendaji umeimarishwa kwa 50%) |
| Kitengo cha kompyuta | BPU (Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Chaguo |
| Kamera ya CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| Kuhifadhi video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Ufunguo wa video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Onyesho | 1 x HDMI; msaada wa juu 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x bandari ya kufuatilia (Micro USB) |
| Mtandao | 1 x RJ45 Gigabit Ethernet port; 1 x WiFi ya bendi mbili + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Ugavi wa nguvu | 5V/3A |
| Matumizi ya nguvu | Max 15W |
| Vipimo | 85*56*19mm |
| Shimo la kufunga | &Phi 2.8 (ukitumia M2.5 screws)|
| Vipimo vilivyotambulishwa vya ziada | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Kiwango cha fremu ya algorithimu ya YOLOv5 | 28-30FPS |
| Utendaji wa CPU | 591 |
| Alama ya kipimo cha utendaji wa CPU ya UnixBench | Kabla ya sasisho la mfumo: 410.7; Baada ya sasisho la mfumo: 591.0 |
| Uungwaji mkono wa OS | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Support ya ROS | ROS1/ROS2 |
Nini Kimejumuishwa
- Antenna ya WiFi iliyoimarishwa (ishara iliyoimarishwa; inaweza kuwekwa kwenye kesi)
- Moduli ya bandari ya serial CH9102 + kebo ya kuunganisha (kwa urekebishaji wa bandari ya serial na sasisho la firmware; interface ya kuzuia kurudi nyuma)
Maombi
- Maendeleo ya roboti ya ROS
- Maendeleo ya roboti ya AI vision
- Uundaji wa bidhaa smart kwa ukubwa na interfaces zinazofaa Raspberry Pi
Kwa msaada wa uchaguzi wa bidhaa, maswali ya usanidi, au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelekezo
- Yahboom RDK X3 Kit ya Maendeleo ya Roboti (Mafunzo)
- Mafunzo / Hati Rasmi za RDK X3
- Jukwaa la Jamii ya Wataalamu wa Roboti
- NodeHub (Kituo cha Maombi ya Roboti ya Chanzo Huria)
Maelezo
Njia ya kuboresha miradi ya roboti za simu, ikichanganya RDK X3 hesabu na chasi ya roboti ya magurudumu ya mecanum.
D-Robot (RDK X3) inatoa 5 TOPS edge AI hesabu katika muundo unaofanana na Raspberry Pi kwa ajili ya prototyping ya haraka.
Viongezo vilivyomo kama antena ya WiFi iliyoboreshwa na moduli ya serial CH9102 husaidia kurahisisha usanidi, urekebishaji, na masasisho.
Masasisho ya mfumo yanaweza kuongeza frequency kuu hadi 1.8GHz, kuboresha utendaji wa benchmark wa CPU ikilinganishwa na firmware za awali.
Iliyoundwa kwa kazi za kuona, inasaidia ingizo la kamera nyingi na usimbuaji/ufafanuzi wa video wa vifaa kwa ajili ya usindikaji wa mipakato.
Ongeza moduli ya kamera ya MIPI CSI kwa kazi za kuona za AI na miradi ya ufafanuzi wa wakati halisi.
Maelekezo rasmi, nyaraka, na rasilimali za jukwaa la jamii zinapatikana kusaidia maendeleo kuanzia siku ya kwanza.
NodeHub inatoa mifano ya programu za roboti zilizo tayari kutumika ili kuharakisha uwekaji na upimaji.
RDK Studio inarahisisha uzinduzi wa programu na usimamizi wa vifaa huku ikitoa ufuatiliaji wa hali ya mfumo kwa muonekano wa haraka.
BPU iliyojumuishwa inachochea ufafanuzi wa AI, wakati mipango ya video iliyotengwa inasaidia michakato ya ufanisi ya 4K.
Usaidizi wa Ubuntu pamoja na usakinishaji unaofaa wa Raspberry Pi na interfaces hufanya uunganisho katika ujenzi wa sasa kuwa rahisi.
Muonekano wa wazi wa kiolesura husaidia kupanga wiring kwa kamera, vifaa vya GPIO, mtandao, na pato la kuonyesha.
Tumia mchoro wa kina wa mitambo kuthibitisha ufanisi wa kifuniko, maeneo ya kufunga, na nafasi za bodi.
Maelezo ya RDK X3 yanajumuisha CPU ya quad-core Cortex-A55, BPU ya dual-core 5 TOPS, bandari za mwenyeji za USB, muunganisho wa Wi‑Fi/RJ45, na moduli ya kamera ya IMX219 8MP MIPI.
Pakiti ya bodi ya D-Robot RDK X3 inajumuisha RDK X3 (2GB/4GB) pamoja na antena ya WiFi iliyoboreshwa bure na moduli ya bandari ya serial CH9102 yenye kebo ya muunganisho.
Kitengo cha Msingi cha D-Robot kinajumuisha bodi ya RDK X3 pamoja na chanzo cha nguvu cha Type‑C 5V/3A, antena ya WiFi, moduli ya serial CH9102 yenye kebo, kadi ya TF, na msomaji wa kadi.
Related Collections
- Kuchagua matokeo ya uteuzi katika uonyeshaji upya kamili wa ukurasa.
- Inafungua katika dirisha jipya.