Kifurushi cha Msanidi wa Roboti D-Robotics RDK X5 10TOPS Sunrise5 A55 Ubuntu 22.04 Raspberry Pi IO 4GB/8GB RAM

Muhtasari

Kitengo cha Maendeleo ya Roboti cha D-Robotics RDK X5 ni jukwaa la maendeleo ya AI edge computing na roboti lililojengwa juu ya chipu ya kompyuta ya akili ya Sunrise5. Inajumuisha CPU ya Cortex A55 yenye nyuzi 8 na inatoa nguvu ya kompyuta sawa na TOPS 10. Ikiwa na mpangilio wa kiunganishi unaofanana na Raspberry Pi na msaada wa Ubuntu 22.04, imeundwa kwa ajili ya urambazaji wa roboti, ufahamu wa mazingira, mwingiliano wa multimodal, na kazi nyingine za AI/roboti, na inaweza kuendesha mifano na algorithimu kama vile Transformer, RWKV, Mitandao ya Wazi, Maono ya Stereo, na Ufahamu.

RDK X5 inaungwa mkono na rasilimali za programu za D-Robotics ikiwa ni pamoja na jukwaa la maendeleo la NodeHub, zana za IDE zilizojumuishwa za RDK Studio, na zaidi ya algorithimu na programu 100 za chanzo wazi ili kuharakisha maendeleo.

Vipengele Muhimu

• Uhesabu wa AI kwa roboti za ukingo: hadi 10TOPS sawa na nguvu ya uhesabu; inasaidia kuendesha mifano ya juu ya AI ikiwa ni pamoja na Transformer na RWKV.
• Usanidi wa CPU/GPU/BPU: 8-core Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Kitengo cha Usindikaji wa Ubongo) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
• Uungwaji mkono wa Ubuntu 22.04 kwa ajili ya maendeleo na utekelezaji.
• Upanuzi wa mtindo wa Raspberry Pi: usanidi wa kiunganishi unaofanana na Raspberry Pi, ikiwa ni pamoja na kichwa cha pini 40 na GPIO 28 (iliyofafanuliwa katika Specifikesheni).
• Muunganisho wa kasi ya juu: USB 3.0, Gigabit Ethernet (ikiwa na msaada wa usambazaji wa nguvu wa PoE), na WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
• Upanuzi wa onyesho la Kamera & : 2x 4-lane MIPI CSI; msaada wa onyesho la HDMI na MIPI DSI 4-lane.
• Ekosistimu ya maendeleo: Jukwaa la maendeleo la D-Robotics NodeHub na zana za IDE zilizojumuishwa za RDK Studio.
• Rasilimali za rejea za chanzo wazi: algorithimu za AI za chanzo wazi na miradi ya mfano inayohusisha SLAM, ugunduzi wa malengo, mwingiliano wa sauti, na udhibiti wa mkono wa roboti.
• Inayoweza kupanuliwa kwa sensorer: in وصف kuwa inafaa na sensorer nyingi (esemekezwa kawaida ni pamoja na kamera za kasi ya juu na lidar).

Vipimo

Rejea ya Utendaji (kama ilivyotolewa katika nyenzo za kulinganisha)

• Alama ya utendaji wa CPU: 2906.7
• Matumizi ya nguvu: MAX 25W
• Kiwango cha fremu ya algorithimu ya YOLOv5: Hali ya utendaji wa juu 28~30fps

Moduli za Mfumo wa Hiari Zilizotajwa

• RDK X5 MagicBox (iliyoorodheshwa kama dhana ya kit tofauti): Kidhibiti kikuu cha RDK X5 8GB kilichojengwa ndani; Kamera ya Kina ya Stereo GS130WI; muundo wa motor mbili za servo; mwingiliano wa sauti wa mfano mkubwa wa lugha uliojumuishwa.
• Moduli ya Kamera ya RDK X5 MIPI HD: Sony IMX219; 1080P / 800W; kiolesura kilichobinafsishwa kwa RDK X5.
• Moduli ya Sauti ya Mfano Mkubwa wa AI (dhana ya moduli): inajumuisha mikesha na spika za cavity; inasaidia kuchukua mbali, kufuta echo, na kupunguza kelele za mazingira.
• Kifurushi cha nyongeza cha OpenClaw (dhana ya moduli): bodi ya nyongeza ya dereva wa OpenClaw, servo, bar ya mwanga ya RGB, n.k.; inajumuisha 0.91-inch OLED skrini ya kuonyesha, sensorer za joto na unyevu, kiunganishi kisichoweza kushindwa cha mwanga wa bodi, na kiunganishi maalum cha servo cha njia 4.

Maombi

• Uelekezaji wa roboti, ufahamu wa mazingira, na mwingiliano wa njia nyingi
• SLAM, ugunduzi wa lengo, mwingiliano wa sauti, na udhibiti wa mkono wa roboti (mwelekeo wa mradi wa sampuli)
• Kozi za AI na roboti za chuo, majukwaa ya mashindano, miradi ya utafiti, na miradi ya kupanga kwa kuona

Maelekezo & Hati

• Kiungo cha mafunzo ya Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
• Mwongozo rasmi wa mtumiaji (hati za RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
• Jukwaa la Jamii ya Wataalamu wa Roboti:https://forum-en.d-robotics.cc/
• Kituo cha Maombi ya Roboti ya NodeHub Open Source:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub

Vifaa vya kujifunzia vin وصفwa kama vinavyosasishwa mara kwa mara (ikiwemo noti ya “Imesasishwa Juni 2026”), pamoja na marejeleo ya vifaa vya maendeleo ya mfano mkubwa wa AI mtandaoni/offline, mafunzo ya OpenClaw, na video za msingi za ROS2 zikiwa na manukuu ya Kiingereza.

Maelezo

• Nota inasema kwamba kwa chaguo za kit ambazo zimenunuliwa na kadi ya TF, picha rasmi ya mfumo inaweza kuandikwa kwenye kadi ya TF kabla ya usafirishaji (mazingira ya maendeleo yamewekwa).

Kwa mwongozo wa uchaguzi wa bidhaa (chaguzi za 4GB dhidi ya 8GB RAM) au msaada wa uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Taarifa za Uidhinishaji (maandishi ya cheti yanayoonekana)

• Maandishi ya Cheti cha Uidhinishaji yanaeleza kwamba Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. imeidhinishwa kama msambazaji wa mtandaoni asiye na kipekee wa Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. duniani kwa mfululizo wa D-Robotics RDK na bidhaa zinazohusiana.
• Muda wa Uthibitisho: Mei.31, 2024 hadi Mei.31, 2026.

Maelezo

Imejengwa kwa miradi ya roboti ya multimodal, RDK X5 inachanganya kompyuta ya AI ya ukingo na upimaji wa kina na ingizo la sauti kwa ajili ya prototyping ya haraka.

Mpangilio wa mtindo wa Raspberry Pi na Ubuntu 22.04 msaada hufanya iwe rahisi kuhamia kutoka dhana hadi utekelezaji.

Vifaa vya maendeleo vinashughulikia mchakato wa OpenClaw pamoja na mifano mikubwa ya mtandaoni na nje ya mtandao kwa kazi za kawaida za roboti.

Imepatiwa msaada na mfumo hai wenye usambazaji ulioidhinishwa na nyaraka na zana zinazosasishwa mara kwa mara.

Ulinganisho wa haraka wa spesifikesheni unaonyesha mahali RDK X5 inaboresha hesabu, uhusiano, na upanuzi wa kamera/kuonyesha.

Ulinganisho wa utendaji husaidia kutathmini mtiririko wa maono ya wakati halisi kwa kazi za roboti za ukingo.

Panua miradi ya maono kwa chaguo la moduli ya kamera ya MIPI CSI kwa mipango ya ufahamu wa stereo/mono.

Vifaa vya hiari vinaongeza vifaa vya mwingiliano wa sauti na upanuzi wa OpenClaw kwa I/O na udhibiti wa roboti wenye utajiri zaidi.

Anza haraka zaidi na mafunzo yaliyopangwa, msimbo wa sampuli, na misingi ya ROS2 yenye manukuu ya Kiingereza.

Mifano ya miradi inajumuisha uelewa wa kuona na michakato ya kuweka nafasi ambayo inaweza kutumia pembejeo za kamera au maelekezo ya maandiko.

Nyaraka rasmi, jukwaa la waendelezaji, na marejeleo ya NodeHub yanahakikisha miradi inabaki na uwezo wa kudumisha kutoka kwa prototipu hadi bidhaa.

Badilisha kati ya mifano mikubwa ya kawaida ili kutathmini ucheleweshaji, usahihi, na mifumo ya mwingiliano kwenye kifaa.

Sunrise5 edge AI kuharakisha inatoa hadi 10TOPS kwa ajili ya ufahamu, urambazaji, na mipango ya maamuzi ya wakati halisi.

Mifano ya marejeleo inashughulikia vipengele vya kawaida vya ujenzi wa roboti kama vile kina, mtiririko wa macho, na uelewa wa mandhari ya semantiki.

RDK X5 inachanganya RDK Studio na maktaba ya algorithms na mifano zaidi ya 100 ya chanzo wazi ili kusaidia kuharakisha maendeleo ya AI na roboti.

D-Robotics RDK X5 inasaidia mchakato wa "kuunganisha flash" wa Aina-C ili kuharakisha maendeleo na kuzindua programu zilizojengwa kwa kubonyeza moja.

Zana za programu za RDK X5 zinatoa uzinduzi wa programu kwa kubonyeza moja, dashibodi ya hali ya bodi iliyounganishwa, na hatua za kuboresha zilizoelekezwa kwa urahisi wa usanidi na matengenezo.

Bodi ya kit developer ya RDK X5 inatoa kichwa cha pini 40, bandari nne za USB 3.0, Ethernet yenye msaada wa PoE, nguvu/kipande cha Aina-C, na CANFD kwa ajili ya prototyping rahisi.

Bodi ya kit developer ya D-Robotics RDK X5 inasaidia vifaa vya kawaida kama vile moduli za kamera, vifaa vya USB, onyesho la HDMI, na nguvu za nje kwa ajili ya prototyping.

Viongezeo vinavyopendekezwa kwa bodi ya RDK X5 ni pamoja na moduli za kamera, kamera ya kina, na milango ya mtindo wa gimbal kwa miradi ya maono.

Moduli nyingi za kamera zinazofaa zinapatikana kwa bodi ya RDK X5 ili kusaidia miradi ya roboti inayolenga maono.

Kit ya maendeleo ya RDK X5 inajumuisha kitengo kidogo cha metali chenye bandari za I/O, moduli ya kamera, chanzo cha nguvu, na kibodi/panya kwa ajili ya kuweka haraka.

Kit ya maendeleo ya D-Robotics RDK X5 inasaidia nguvu ya PoE, saa ya wakati halisi, ingizo la kamera mbili za MIPI, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4, na bandari ya serial ya debug kwa ajili ya kuanzisha.

Bodi ya RDK X5 inachanganya USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet, na kichwa cha GPIO cha mtindo wa Raspberry Pi kwa ajili ya uundaji wa roboti.

Kit ya RDK X5 inajumuisha bodi kuu pamoja na chanzo cha nguvu cha Aina‑C, kebo ya data ya Aina‑C, msomaji wa kadi, na kadi ya TF ya 64GB kwa ajili ya kuweka hifadhi.

Chaguzi za kit ya D-Robotics RDK X5 zinajumuisha kesi ya aloi ya alumini, kifurushi cha kamera ya MIPI, kifurushi cha mfano mkubwa wa AI, na vifaa vya nyongeza vya OpenClaw kwa ajili ya upanuzi.

Kifurushi cha RDK X5 kinachanganya bodi ya msingi na chanzo cha nguvu cha Aina-C, nyaya, kadi ya TF ya 64GB na msomaji wa kadi, pamoja na chaguo lako la kamera ya stereo, skrini ya inchi 7, LiDAR au moduli ya 10-axis IMU.