Rider-Pi Raspberry Pi CM5 Kifurushi cha Roboti wa Miguu Miwili chenye Skrini ya IPS ya inchi 2.0, Kamera ya 5MP, IMU
Rider-Pi Raspberry Pi CM5 Kifurushi cha Roboti wa Miguu Miwili chenye Skrini ya IPS ya inchi 2.0, Kamera ya 5MP, IMU
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Rider-Pi ni roboti ya mezani yenye magurudumu mawili iliyoundwa kwa ajili ya watengenezaji, waelimishaji, na wapenda roboti. Inategemea moduli ya msingi ya Raspberry Pi CM5 na hutumia programu ya Python. Ikiwa na kitengo cha kipimo cha inertial (IMU) kilichojengwa ndani na muundo wa fimbo ya kuunganisha ya nyuzi za kaboni, roboti inaweza kurekebisha pembe za viungo kwa wakati halisi ili kuendana na vikwazo vya ardhi tofauti. Skrini ya IPS ya inchi 2.0 mbele inaweza kuonyesha picha za video na maonyesho 35 ya nguvu kwa wakati halisi.
Vipengele Muhimu
- Moduli ya msingi ya Raspberry Pi CM5 + Maendeleo ya Python: Imeundwa kwa ajili ya msaada mpana wa maendeleo.
- Muundo wa kiungo cha magurudumu na miguu: Inachanganya uhamaji wa magurudumu na uwezo wa kuvuka vikwazo kwa miguu; inasaidia harakati za mbele/nyuma na mzunguko wa 360°.
- IMU utulivu wa mkao: Inarekebisha mkao wa roboti kwa wakati halisi ili kuendana na vikwazo mbalimbali vya ardhi.
- 2.0-inch IPS color display: Inasaidia kuonyesha video, maonyesho 35 ya nguvu, na maonyesho ya nguvu ya kawaida.
- Vifaa vya maono + mwingiliano: Kamera ya HD ya 5MP iliyojumuishwa, kipaza sauti cha kidijitali (pia kimeelezewa kama vipaza sauti vya kidijitali vya MEMS mbili), spika, na vitufe vinne vinavyoweza kupangwa.
- Mifano ya mwingiliano wa utambuzi wa kuona wa AI & : Utambuzi wa uso, ufuatiliaji wa uso, utambuzi wa hisia (toleo la CM5), utambuzi wa vitu vya 3D, utambuzi wa malengo, utambuzi wa vitu, utambuzi wa namba za magari, ufuatiliaji/rangi, ufuatiliaji/udhibiti wa ishara, udhibiti wa mwendo wa QR code, utambuzi wa mifupa ya binadamu, udhibiti wa kiganja, mask ya uso, na brashi (kuchora kwa kidole kwenye skrini).
- Programu ya GUI iliyosakinishwa awali: Inajumuisha zaidi ya kazi 30 ili kupata uzoefu wa haraka wa vipengele vya msingi.
- Njia za udhibiti wa mbali: Programu ya Bluetooth na WiFi (Android/iOS) inatolewa bila malipo.
- ChatGPT msaada (gharama ya ziada): Inaruhusu sauti Q&A, udhibiti wa sauti, maandishi-kwa-picha, na maelezo ya uchambuzi wa picha.
- Vipengele vya uendeshaji vilivyoonyeshwa: Gari la magurudumu madogo lililounganishwa; servo ya bandari ya serial ya usimbaji wa sumaku ya chuma.
Vipimo
| Bidhaa | Rider-Pi Roboti ya Magurudumu-Mwili Miwili |
| Udhibiti mkuu | Raspberry Pi CM5 moduli ya msingi (pia imetajwa kuunga mkono Raspberry Pi CM4 na CM5) |
| Uprogramishaji | Python |
| Onyesho | 2.0-inch IPS color display |
| Expressions | Maonyesho 35 ya nguvu; inasaidia maonyesho ya nguvu ya kawaida |
| Kamera | Kamera iliyounganishwa ya 5MP HD |
| Sauti | Kipaza sauti cha kidijitali (pia kimeelezewa kama vipaza sauti vya kidijitali vya MEMS mbili); spika(s) |
| Vitufe | Vitufe vinne vinavyoweza kupangwa |
| Kihisi | Kitengo cha kipimo cha inertial kilichojengwa ndani (IMU) |
| Kidhibiti cha mbali | Bluetooth; Programu ya WiFi (Android/iOS) |
| CM4 vs CM5 (kama ilivyotolewa) |
CM4: BCM2711 SoC; 4-core 64-bit Arm Cortex-A72; 1.5GHz; GPU: VideoCore VI; Kumbukumbu: 2GB CM5: BCM2712 SoC; 4-core 64-bit Arm Cortex-A76; 2.4GHz; GPU: VideoCore VI; Memory: 2GB |
Matumizi
- Masomo ya roboti za Python na maonyesho darasani
- Majaribio ya maono ya AI: utambuzi wa vitu, utambuzi/ufuatiliaji wa uso, utambuzi wa vitu vya 3D, utambuzi wa namba za magari, ufuatiliaji/ufuatiliaji wa rangi
- Maonyesho ya mwingiliano wa binadamu: ufuatiliaji/udhibiti wa ishara, udhibiti wa kiganja, utambuzi wa mifupa ya binadamu, mwingiliano wa sauti (ikiwa ni pamoja na vipengele vya hiari vya ChatGPT)
- Maonyesho ya udhibiti wa mwendo wa msimbo wa QR
Mafunzo
Video ifuatayo imetolewa kwa maonyesho ya kazi na kujifunza:
Msaada
Kwa maswali kabla ya mauzo na msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maelezo
Rider-Pi inaunganisha moduli ya msingi ya Raspberry Pi CM5 na chasi yenye magurudumu-miguu kwa roboti za mezani zenye wepesi na maendeleo ya Python.
Kila kitu kimejengwa kuzunguka jukwaa la CM5, na muundo wa kompakt ulioundwa kwa ajili ya kujifunza, kutengeneza prototaipu, na maonyesho.
Seti pana ya maonyesho na vivutio vya vifaa inasaidia tathmini ya haraka kabla ya ubinafsishaji wa kina.
Uwezo wa kompyuta wa CM5, kamera/sauti iliyojengwa ndani, na vitufe vinavyoweza kupangwa vinachanganyika kwa miradi ya maono na udhibiti wa mwingiliano.
Uchunguzi wa mkao wa wakati halisi husaidia kudumisha usawa wakati wa kuzunguka, kugeuka, na kushughulikia vikwazo vidogo.
Mwingiliano wa njia nyingi unaruhusu maswali na majibu ya sauti, udhibiti wa sauti, na michakato ya uelewa inayotegemea kamera.
Tumia mifano ya mtindo wa programu kuchunguza amri za mazungumzo na maelekezo ya mandhari katika muktadha wa roboti.
Maonyesho ya maono ya kompyuta yanashughulikia kazi za kugundua, kufuatilia, na kutambua zinazofaa kwa majaribio ya darasani na maabara.
Chaguzi za mwingiliano bila mikono zinajumuisha udhibiti wa mtindo wa ishara na tabia za ufuatiliaji kwa maonyesho yanayojibika.
Mifano iliyojengwa ndani husaidia kuthibitisha michakato ya kamera kama vile kufuata rangi na amri za mwendo zinazoendeshwa na QR.
Utambuzi wa ishara unaweza kuoanisha ishara za mikono na mifumo ya mwendo kwa udhibiti wa angavu bila kidhibiti.
Vikundi vya vitendo vilivyowekwa awali hurahisisha kuchochea taratibu za mwendo zilizopangwa kutoka kwa programu ya simu.
GUI iliyosakinishwa awali hutoa ufikiaji wa haraka kwa maonyesho ya msingi, mipangilio, na modi za kawaida za maono/mwingiliano.
Mafunzo ya hatua kwa hatua yanaunga mkono usanidi, michakato ya programu, na majaribio yanayoweza kurudiwa.
Kipimo cha IPS cha inchi 2.0 kinaunga mkono video ya wakati halisi na maktaba ya nyuso za uhuishaji zenye hisia.
Huduma za msingi ni pamoja na kurekodi, athari za mwanga, usomaji wa mkao, ufuatiliaji wa betri, na udhibiti wa mwendo.
Dhibiti Rider-Pi kutoka iOS au Android kupitia WiFi au Bluetooth, na udhibiti wa programu ulioundwa kwa ajili ya majaribio ya haraka.
Muhtasari wa kozi iliyopangwa husaidia kuongoza kujifunza kutoka usanidi hadi miradi ya hali ya juu ya maono na mwingiliano.
Rider-Pi inajumuisha folda za kujifunza zilizopangwa kwa ajili ya Kuanza Haraka, misingi ya Raspberry Pi, udhibiti wa gari na udhibiti wa mwendo, utambuzi wa kuona wa AI na mwingiliano, na mwingiliano wa sauti.
Rider-Pi inajumuisha seti iliyopangwa ya masomo ya mwingiliano wa AI, video za uendeshaji zilizo na manukuu ya Kiingereza, na msimbo wa Python wa chanzo wazi kwa ajili ya maendeleo.
Roboti ya Rider-Pi inaungwa mkono na faili ya mfano wa 3D iliyotolewa kwa ajili ya uundaji wa DIY na huduma ya kitaalamu ya kiufundi baada ya mauzo.
Rider-Pi hutumia muundo wa kiungo cha magurudumu mawili ambayo yanaunganisha uhamaji wa magurudumu na mwendo wa kuvuka vizuizi wa mtindo wa miguu.
Rider-Pi hutumia mwili wa ABS na mapambo ya nyuzi za kaboni, kifuniko cha nyuma cha alumini ya anga, na sehemu za mawasiliano za silicone zinazostahimili kuvaa kwa uimara.
Motor ya kitovu inaunganisha motor isiyo na brashi, mzunguko wa kudhibiti, na encoder ya sumaku kwa udhibiti wa 360° na torque ya kilele hadi 2 kg·cm.
Roboti ya mpanda hutumia muundo wa servo wa chuma chote na gia za kupunguza, sensa zilizojengwa ndani, na mzunguko wa kudhibiti uliounganishwa kwa mwendo sahihi wa viungo.
Bodi ya upanuzi ya dereva wa roboti hutoa viunganishi maalum kwa udhibiti wa servo/motor, mawasiliano ya serial, ingizo la nguvu, kuchaji, feni ya 5V, na taa za RGB.
Muundo wa modular wa Rider-Pi unachanganya moduli ya Raspberry Pi CM5, kamera ya 5MP, onyesho la IPS la inchi 2.0, bodi ya dereva wa roboti, servos, motors za kitovu, na betri ya 18500 kwa mkusanyiko.
Rider-Pi hutumia Raspberry Pi CM5 (2GB RAM) na udhibiti wa ESP32, 2.0-inch IPS 320×240 display, dual MEMS mic, 5MP OV5647 camera, na motors mbili za brushless hub 8.4V.
Roboti ya Rider-Pi CM5 inatumia motor ya servo isiyo na msingi (4.5KG·CM torque) na inaorodhesha mawasiliano ya LAN TCP/BT, uzito wa 572g, na vipimo vya 115×135×125mm (ikiwa imekaa).
Kifurushi cha roboti ya Rider-Pi yenye magurudumu na miguu kinajumuisha roboti iliyokusanywa, kadi ya TF, kebo ya data ya USB-C, hub ya USB-C, na kebo ya micro-to-HDMI.
Related Collections
