Yahboom Roboduino V2 Kifurushi cha Gari la Roboti la AI Vision chenye Kamera ya WiFi ya ESP32 PTZ, Magurudumu ya Mecanum 60mm kwa UNO R3

Muhtasari

Roboduino V2 ni seti ya gari la roboti yenye kazi nyingi inayotegemea Yahboom UNO R3, ikiwa na mwili wote wa chuma, magurudumu ya Mecanum ya 60mm, na mfumo wa kuendesha motor huru wa njia 4 kwa ajili ya mwendo wa 360° wa kila upande. Inajumuisha moduli ya kamera ya WiFi ya ESP32 kwa ajili ya uhamasishaji wa video wa wakati halisi kupitia APP ya simu na udhibiti, pamoja na moduli za kufuatilia mistari, kuepuka vizuizi, udhibiti wa mbali wa infrared, athari za mwanga wa RGB, na zaidi. Uprogramu unasaidiwa kupitia IDE rasmi kwa kutumia lugha ya C.

Vipengele Muhimu

• Harakati za mguu wa Mecanum za kila upande: Magurudumu ya Mecanum ya 60mm yanasaidia mwendo wa 360° wa kila upande (moja kwa moja, upande, diagonal, na kuzunguka mahali).
• Kamera ya WiFi PTZ + udhibiti wa APP ya simu: Moduli ya kamera ya WiFi inatoa hotspot yake mwenyewe; APP inasaidia udhibiti wa mwendo wa gari, upigaji picha wa wakati halisi, na udhibiti wa PTZ wa kamera.
• Umbali wa uhamasishaji wa picha za WiFi: unga mkono umbali ≤20m.
• Funguo za kuona za AI (kamera ya ESP32): algorithimu ya mgawanyiko wa kigezo cha rangi iliyojengwa ndani na mtandao wa neva wa convolutional mwepesi; inasaidia utambuzi wa rangi, kufuata rangi, kugundua/kufuata uso, utambuzi wa mtu, kugundua paka (mbwa), utambuzi wa msimbo wa QR, na amri za msimbo wa QR.
• Matokeo ya utambuzi yatolewe: matokeo yanaweza kutumwa kwa kidhibiti kikuu kupitia bandari ya serial; kidhibiti kinaweza kutoa sauti/mwangaza wa kuashiria na kuendesha maamuzi; matokeo yanaweza pia kuangaliwa katika APP.
• Funguo za ultrasonic na kufuatilia: kuepuka/kufuata ultrasonic, kufuatilia njia 3, kufuatilia mstari, kuepuka vizuizi.
• Udhibiti wa mbali wa infrared: mpokeaji wa infrared kwa operesheni ya udhibiti wa mbali wa infrared.
• Supporti ya upanuzi: juu ya interface ya IIC (5V/SCL/SDA/GND pinout) kwa moduli zilizopanuliwa (e.g. , utambuzi wa rangi ulioongezwa, onyesho la tube ya dijitali); pia inasaidia sensor ya upanuzi (World of Module Kit).
• Programu rasmi ya IDE: inayofaa na bodi ya UNO; inasaidia programu ya lugha ya C.

Maelezo

Nini Kimejumuishwa

• Roboduino V2 Mwili wa Gari
• Moduli ya Kamera ya WiFi
• Bodi kuu ya udhibiti
• 7.4V Betri
• Jukwaa kuu la udhibiti (metali)
• Bodi ya kupanua
• Moduli ya kufuatilia ya channel 3
• Velcro
• XH2.54 5Pin cable
• Nyaya ya data ya USB ya mraba
• Kifuniko cha betri (acrylic)
• Kifurushi cha nguzo/screw ya shaba
• Chaja ya nguvu
• Wrench
• Mwongozo

Kumbuka: Kwa sababu moduli ya kamera ya WiFi itachukua bandari ya serial ya bodi ya maendeleo wakati inatumika, ondoa moduli ya kamera ya WiFi unaposhusha msimbo.

Kwa msaada wa kabla ya mauzo au baada ya mauzo, wasiliana na msaada kupitia https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Maombi

• Elimu ya programu ya STEAM
• Miradi ya kujifunza: udhibiti wa mwendo wa pande zote, kufuatilia mstari, kuepuka/kufuata vizuizi vya ultrasonic
• Maonyesho ya maono ya AI: utambuzi wa rangi/kufuata, utambuzi wa uso/kufuata, utambuzi wa mtu, utambuzi wa paka (mbwa), utambuzi wa msimbo wa QR, amri ya msimbo wa QR
• Udhibiti wa kamera ya WiFi ya APP ya simu na mtazamo wa video wa wakati halisi

Maelekezo

Kiungo cha mafunzo: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Jamii za vifaa vya kozi: Mwongozo wa matumizi; Anza haraka; Ujenzi wa mazingira; Kozi ya msingi; Kozi ya juu; Udhibiti wa mwendo wa gari; Kozi za jumla za gari; Kozi ya maono ya AI; Panua vifaa vya ziada; Rasilimali za programu; Rasilimali za vifaa; Mfano wa 3D; Kufuatilia gari; Kuepuka vizuizi vya gari; Kufuata gari kwa mkono; Kuepuka kufuatilia gari; Remote ya infrared ya gari; Udhibiti wa gari la WiFi; Udhibiti wa gari la IR WiFi.

Maelezo

Yahboom Roboduino V2 inachanganya chasi ya gari la roboti ya chuma, magurudumu ya mecanum, na kamera ya WiFi ya ESP32 kwa miradi ya roboti inayotegemea maono.

Tumia programu ya simu kwa video ya FPV ya wakati halisi, udhibiti wa mwendo wa gari, na mzunguko wa kamera kwa WiFi.

Magurudumu ya mecanum ya 60mm yanaruhusu mwendo wa aina zote—moja kwa moja, kando, mwelekeo, na mzunguko mahali.

Programu ya kidhibiti inayofaa kwa UNO R3 kwa kutumia IDE rasmi, inayofaa kwa kujifunza na matumizi ya darasani.

Moduli zilizojengwa ndani zinasaidia kufuatilia mistari, kuepuka/kufuata vizuizi vya ultrasonic, udhibiti wa infrared, mwanga wa RGB, na athari za buzzer.

Muundo wa mwili wa chuma wa tabaka unachanganya bodi kuu ya udhibiti, bodi ya upanuzi, kamera, moduli ya kufuatilia, na sensor ya ultrasonic.

Kila kitu kinachohitajika kukusanya na kuanza kufanya majaribio kimejumuishwa—moduli ya kamera, bodi za udhibiti, betri, nyaya, zana, na sensorer.