Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 Moduli ya Kamera ya 2MP kwa Roboti za ROS2, microROS WiFi-UDP Usafirishaji wa Picha Bila Waya

Muhtasari

Moduli hii ya kamera ya ROS-WiFi (aina ya bidhaa ya moduli ya kamera) inajumuisha chip ya ESP32-S3, kamera ya 2MP, na kesi ya 3D iliyochapishwa kwa rangi ya black kwa ajili ya uhamasishaji wa picha bila waya kwenye roboti za ROS2. Taarifa za mtandao wa WiFi zinaweza kuwekewa mipangilio kupitia moduli ya bandari ya serial ili kuwezesha uhamasishaji wa picha bila waya ndani ya LAN moja. Kwa kutumia itifaki ya microROS, moduli hii inatoa data za picha za wakati halisi kwa kompyuta mwenyeji inayotumia ROS2, ikiruhusu matumizi ya utambuzi wa picha wa AI.

Kumbuka: Kabla ya kutumia moduli hii, fuata mafunzo ya Yahboom na uweke mipangilio kwa mikono ili kuungana na mtandao wa WiFi katika mazingira ya nyumbani au ofisini.

Vipengele Muhimu

• Suluhisho la ndani la ESP32-S3; inasaidia uhamasishaji wa picha za video bila waya kwenye bendi ya 2.4GHz na uhamasishaji wa picha za video za wakati halisi.
• Kamera ya 2MP yenye ufafanuzi wa juu kwa picha wazi.
• Muundo wa antenna ya patch ili kuboresha utulivu wa ishara; inasaidia kuhamasisha picha za video hadi 20M.
• Suluhisho la uhamasishaji wa video isiyo na waya na uhamasishaji wa picha za ROS kwa maendeleo ya ROS2.
• Usanidi wa WiFi kupitia moduli ya bandari ya serial; inasaidia muunganisho wa WiFi + hali ya hotspot.
• Inasaidia hali ya WiFi-UDP; baada ya kuunganisha moduli ya uhamasishaji wa picha na roboti kwenye proxy ya WiFi-UDP ya mashine ya virtual, mashine ya virtual inaweza kujiandikisha kwenye mada zinazochapishwa na moduli ya uhamasishaji wa picha na roboti.
• Mwongozo wa ulinganifu: inaweza kuunganishwa kwa mbali na mashine za virtual za PC, mfululizo wa Raspberry Pi, mfululizo wa Jetson, na bodi nyingine za kudhibiti kuu.
• Inatoa mifano ya programu ya maono ya AI (mifano ni pamoja na: utambuzi wa rangi wa OpenCV ukitumia HSV, utambuzi wa vitu vya 3D wa MediaPipe, utambuzi wa ishara (aina 14), uundaji/utambuzi wa msimbo wa QR, ugunduzi wa uso wa MediaPipe (pointi 68 za alama za uso), na ugunduzi wa mkao wa MediaPipe (pointi 33 muhimu)).
• Usaidizi wa usanidi wa hiari: PTZ ya umeme ya 2D inasaidiwa katika usanidi wa PTZ; usanidi wa kawaida una pembe ya kutazama iliyowekwa bila marekebisho ya pembe.

Maelezo ya kiufundi

Nini Kimejumuishwa

Mpangilio wa kawaida (moduli ya kamera ya ROS-WiFi)

• Moduli ya kamera ya ROS-WiFi x1
• Screw x3
• Line ya kuunganisha x2
• Moduli ya bandari ya serial x1

Mpangilio wa PTZ (moduli ya kamera ya ROS-WiFi + 2DOF PTZ)

• Moduli ya kamera ya ROS-WiFi x1
• Screw pillar ya shaba + kifurushi cha usakinishaji cha mabawa yaliyowekwa x1
• Line ya kuunganisha x2
• Moduli ya bandari ya serial x1
• Kifurushi cha vifaa vya PTZ (PTZ imekusanyika) x1

Kuhusu wiring, mpangilio, na msaada wa ushirikiano wa ROS2, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maombi

• Uhamasishaji wa picha zisizo na waya kwa roboti za ROS2 kupitia microROS ndani ya LAN moja
• Maendeleo ya maono ya ROS2 kwenye kompyuta za mwenyeji, ikiwa ni pamoja na mazingira ya PC/mashine ya virtual
• Maonyesho ya maono ya AI na mifano ya OpenCV na MediaPipe
• Usanidi kwenye magari ya kisasa, drones, roboti, na majukwaa mengine

Maelezo

Moduli ya kamera ya ROS-WiFi yenye ukubwa mdogo kwa roboti za ROS2, ikichanganya ESP32-S3 na kamera ya 2MP katika kesi ya kulinda iliyochapishwa kwa 3D.

Funguo za kazi ni pamoja na utiririshaji wa video wa WiFi 2.4GHz, mada za picha za microROS/ROS2, msaada wa WiFi-UDP, na usanidi wa WiFi wa bandari ya serial.

Muonekano wa haraka wa vipimo unasisitiza usindikaji wa ESP32-S3, muunganisho wa WiFi pamoja na hali ya hotspot, na kiunganishi cha serial kwa usanidi.

Chagua usanidi wa ROS-WiFi kwa uhamasishaji wa picha za ROS zisizo na waya na programu za mfano za maono ya AI zilizojumuishwa za Yahboom.

Moduli inajihusisha na mwenyeji anayekimbia ROS2 ili kuchapisha data za picha za kamera kupitia WiFi kwa kazi za kuona kwa kompyuta.

Chaguzi mbili za kujenga zinapatikana: pembe ya kuangalia iliyowekwa, au usanidi wa 2D wa umeme wa PTZ wa hiari kwa pan/tilt inayoweza kubadilishwa.

Inafaa na vidhibiti vya kawaida kama vile mashine za virtual za PC, Raspberry Pi, na Jetson kwa maendeleo na urekebishaji wa ROS2.

Hali ya WiFi-UDP inaruhusu mashine ya virtual kujiunga na mada zinazochapishwa na roboti na moduli ya kamera kwenye LAN moja.

Miradi ya mfano iliyojengwa ndani inashughulikia kazi za kuona za kawaida kama vile kutambua rangi, kugundua ishara, kufungua QR, na kufuatilia mkao.

Ubunifu wa antenna ya patch husaidia kudumisha kiungo thabiti cha WiFi kwa uhamasishaji laini wa picha ndani ya LAN (hadi 20m iliyoelezwa).

Kamera ya 2MP HD inatoa picha wazi zaidi kwa utambuzi wa AI kwenye kompyuta ya mwenyeji ya ROS2.

Usanidi unafuata mtiririko rahisi: tengeneza WiFi, anzisha wakala wa kamera ya ROS2, chapisha mada za picha, kisha jiandikishe kwenye mwenyeji.

Kitambulisho cha awali cha WiFi kinaweza kuwekwa kupitia moduli ya bandari ya serial iliyounganishwa na kompyuta kabla ya kubadilisha kuwa operesheni isiyo na waya.

Kamera ya Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 inasaidia uhamasishaji wa video isiyo na waya kwa ajili ya kutazama moja kwa moja kwa urahisi kwenye kompyuta.

Moduli ya kamera ya Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 inaweza kuwekwa kwenye magari ya roboti au mikono ya roboti kwa kazi za kuona ndani ya gari.

Kit ya kamera ya Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 inajumuisha upakuaji wa mafunzo na miradi ya mfano kama vile OpenCV, MediaPipe, ugunduzi wa uso, udhibiti wa ishara, na utambuzi wa msimbo wa QR.

Moduli ya kamera ya Yahboom ESP32-S3 WiFi ina nyumba ya lenzi ndogo na inaweza kuwekwa kwenye bracket ndogo yenye servo kwa mipangilio ya pan/tilt.

Moduli ya kamera ya ROS-WiFi ina ukubwa wa mwili wa 48×37.5×14 mm ikiwa na kiunganishi cha serial-port cha 5V (TXD, GND) na antenna ya PCB ya 2.4GHz iliyo na kiwango cha 3dBi.

Mount ya PTZ ya umeme ya 2DOF inajumuisha michoro ya vipimo na vipimo muhimu vya servo kama vile ukubwa wa 62×56×80 mm na anuwai ya udhibiti ya PWM ya 0–180° kwa urahisi wa kuunganishwa.