Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Roboti wa ROS na Magurudumu ya Mecanum & Mkono wa 6DOF kwa Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5

Muhtasari

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ni roboti ya ROS (roboti ya elimu ya ROS) yenye mwendo wa pande zote kwa kutumia magurudumu ya mecanum, iliyotengenezwa kwenye mfumo wa uendeshaji wa roboti wa ROS. Inasaidia vidhibiti vinne: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER, na Raspberry Pi 5. Jukwaa hili linaunganisha LiDAR, kamera ya kina, mkono wa roboti wa 6DOF, moduli ya mwingiliano wa utambuzi wa sauti, motors za kupunguza encoder 520, na skrini ya kugusa ya HD ya inchi 7 kwa ajili ya maendeleo ya ROS na kazi za kujifunza AI/maono kama vile ramani na urambazaji, utambuzi wa sifa za binadamu, na MoveIt simulation/control.

Vipengele Muhimu

• Msingi wa rununu wa magurudumu ya mecanum yenye mwelekeo wote na chasi ya kusimamisha pendulum
• Mkono wa roboti wa AI wa 6-DOF na usaidizi wa udhibiti/simulizi wa MoveIt
• LiDAR SLAM, upangaji wa njia, na michakato ya urambazaji (ikiwa ni pamoja na usaidizi wa gmapping/hector/karto/cartographer kama ilivyoainishwa)
• Kazi za kamera ya kina ikiwa ni pamoja na wingu la pointi, ORB-SLAM2 + ramani ya Octomap, na RTAB-Map ramani ya kuona ya 3D/urambazaji
• Moduli ya mwingiliano wa sauti ya roboti kwa udhibiti wa sauti wa harakati na urambazaji (kama ilivyoorodheshwa)
• Njia nyingi za udhibiti zinasaidiwa: simu ya mkononi, kishikio, na kibodi ya kompyuta; pia chaguo za udhibiti wa mbali za VNC/Jupyter/SSH zimeorodheshwa
• Sehemu nyingi za kimuundo zimekusanywa awali; baada ya kupokea, ni usakinishaji/unganishaji wa bodi kuu ya udhibiti pekee unahitajika ili kuitumia

Vipimo

Jukwaa la Roboti

Chaguo za Bodi Kuu ya Udhibiti (kama ilivyoorodheshwa)

ROSMASTER X3 PLUS imebadilishwa sana kwa Raspberry Pi 5 na inaweza kutoa usambazaji wa nguvu wa 5.1V/5A kwa Raspberry Pi 5 (kama ilivyoelezwa).

Orodha ya Kazi

Kamera ya Kina

1. Ufuatiliaji wa wavuti wa wakati halisi
2. Makadirio ya mkao wa ArTag
3. Athari maalum za AR
4. Uundaji wa msimbo wa QR
5. Utambuzi wa msimbo wa QR
6. Utambuzi wa mifupa
7. Kufuata kidole
8. Ukalibishaji wa kamera
9. Maendeleo ya MediaPipe
10. Ufuatiliaji wa rangi
11. Ufuatiliaji wa kitu cha KCF
12. Ufuatiliaji wa kuona
13. Ramani ya ORBSLAM2
14. ORBSLAM2 + Octomap
15. Ramani ya 3D ya Rtabmap
16. Urambazaji wa 3D wa Rtabmap
17. Utambuzi wa kitu cha yolov4-tiny
18. Utambuzi wa kitu cha yolov5 + TensorRT
19. Utambuzi wa kitu cha yolov11 + TensorRT
20. yolov5 kufundisha alama za trafiki
21. TensorRT kuharakisha utambuzi wa alama

YDLIDAR 4ROS LiDAR

1. Algorithimu ya ramani ya ramani
2. Algorithimu ya ramani ya Hector
3. Karto mapping algorithm
4. Cartographer mapping algorithm
5. RRT exploration mapping
6. LiDAR fixed-point navigation
7. LiDAR multi-point navigation
8. TEB and DWA path planning
9. LiDAR obstacle avoidance
10. LiDAR tracking
11. LiDAR guard
12. LiDAR patrol
13. ROS APP mapping
14. ROS APP navigation
15. Multi-vehicle navigation
16. Multi-vehicle formation
17. Multi-vehicle surround

6DOF Robotic Arm

1. MoveIt configuration
2. MoveIt control the real machine
3. MoveIt moves randomly
4. MoveIt kinematics design
5. MoveIt cartesian path
6. MoveIt avoid
7. MoveIt sensing
8. MoveIt trajectory planning
9. MediaPipe palm control car
10. MediaPipe gesture control robotic arm
11. Udhibiti wa gari kwa ishara za MediaPipe
12. Udhibiti wa mkono wa MediaPipe kwa mkono wa roboti
13. MediaPipe inatambua na kufuatilia udhibiti wa kiganja kwa mkono wa roboti
14. Inatambua kizuizi cha rangi na kushughulikia
15. Udhibiti wa moja kwa moja ili kuondoa vizuizi

Moduli ya Mwingiliano wa Sauti ya AI

1. Utangulizi wa moduli ya sauti na uunganishaji wa bandari
2. Amri ya kuamsha
3. Udhibiti wa sauti wa harakati za gari
4. Udhibiti wa sauti wa udhibiti wa moja kwa moja
5. Udhibiti wa sauti wa utambuzi wa rangi
6. Udhibiti wa sauti wa ufuatiliaji wa rangi
7. Udhibiti wa sauti wa urambazaji wa sehemu nyingi
8. Vipengele vya sauti vya mkono wa roboti

Bodi ya Upanuzi ya Roboti ya ROS

1. Mawasiliano ya serial
2. Udhibiti wa servo
3. Kihisi cha mtazamo wa mhimili 9
4. Uchunguzi wa voltage ya betri
5. Mawasiliano ya basi ya CAN
6. Udhibiti wa mbali wa mfano wa ndege wa SBUS
7. Udhibiti wa buzzer
8. Dhibiti mwanga wa RGB

Udhibiti wa ROS Master (kama ilivyoorodheshwa)

1. Udhibiti wa mbali wa VNC
2. Udhibiti wa mbali wa Jupyter lab
3. Udhibiti wa mbali wa SSH
4. Udhibiti wa kibodi
5. Udhibiti wa mpini
6. Udhibiti wa kihisi cha mvuto wa APP
7. Uhamishaji wa picha wa APP na udhibiti wa programu
8. Usanidi wa mawasiliano ya mashine nyingi
9. Kasi ya GPU*
10. Kasi ya TensorRT*
11. Mawasiliano ya bandari ya serial ya roboti
12. Utoaji wa data ya IMU na odometer
13. Weka IP tuli au hali ya hotspot
14. Udhibiti wa PID wa wakati halisi wa qr
15. Kasi ya mstari na kasi ya mzunguko ni sahihi zaidi
16. Onyesho la skrini ya OLED

Kumbuka: Vitu vilivyo na alama ya * vinaonyesha kuwa bodi za udhibiti za mfululizo wa Jetson pekee ndizo zinazopatikana.

Matumizi

• Ramani ya APP na urambazaji (iOS/Android zimeorodheshwa)
• Ramani ya skanning ya LiDAR na urambazaji wa kujitegemea (urambazaji wa nukta moja na wa nukta nyingi umeorodheshwa)
• RTAB-Map urambazaji wa ramani ya kuona ya 3D na urejeshaji wa kimataifa (kama ilivyoelezwa)
• Utambuzi wa vipengele vya binadamu na ufuatiliaji wa kuona (kama ilivyoelezwa/imeorodheshwa)
• Udhibiti wa simulizi wa mkono wa roboti wa MoveIt na ujifunzaji wa kinematics/mipango ya njia
• Udhibiti wa mashine nyingi kwa wakati mmoja na urambazaji/undaji wa magari mengi (kama ilivyoorodheshwa)

Mafunzo & Video

Kiungo cha mafunzo (rasmi): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS

Kwa uteuzi wa usanidi au msaada wa kiufundi kabla ya kununua, wasiliana https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

ROSMASTER X3 PLUS inachanganya msingi wa omnidirectional mecanum na LiDAR, kamera ya kina, na mkono wa 6‑DOF kwa ajili ya kujifunza ROS.

Chagua kidhibiti kikuu—Raspberry Pi 5 au chaguo za NVIDIA Jetson—ili kufanana na utendaji wako wa ROS na mahitaji ya mzigo wa kazi wa AI.

Vipengele muhimu vya vifaa ni pamoja na magurudumu ya mecanum na kusimamishwa kwa pendulum, mkono wa 6‑DOF, na msaada wa SLAM unaotegemea YDLIDAR.

Maelezo ya uteuzi wa kidhibiti husaidia kupanga hesabu, kumbukumbu, na nguvu kwa kazi kama ramani, urambazaji, na njia za maono.

Muhtasari wa vifaa vya ziada unashughulikia vifaa vya kuhisi na mwingiliano vilivyojumuishwa vinavyotumika katika mafunzo na maonyesho ya ROS.

Chasi kubwa ya aloi ya alumini na kusimamishwa kwa pendulum huboresha mawasiliano ya magurudumu kwenye nyuso zisizo sawa kwa udhibiti laini wa mwendo.

Michakato ya LiDAR inasaidia ramani na urambazaji, ikijumuisha SLAM stacks za kawaida na upangaji wa njia kwa ajili ya uendeshaji wa magari bila dereva.

Michakato ya kamera ya kina inawezesha mawingu ya pointi na chaguo za ramani za 3D kama ORB‑SLAM2 + Octomap na RTAB‑Map.

Mifano ya mkono inayolenga MoveIt inashughulikia kinematics (URDF), kazi za kushika, ufuatiliaji, na mazoezi ya vitendo ya kuchukua na kuweka.

Chaguo nyingi za udhibiti zinapatikana, ikijumuisha mbinu za ufikiaji wa mbali, maonyesho ya uundaji/uratibu, na mwingiliano wa sauti.

ROSMASTER X3 Plus inasaidia udhibiti wa majukwaa mbalimbali kupitia programu za mbali za iOS/Android na ramani, pamoja na kibodi, Jupyter Lab, na miingiliano ya mfumo wa ROS.

Kifaa cha roboti cha ROS kinajumuisha kesi za maonyesho ya mifano mikubwa ya lugha kusaidia watengenezaji kuanza na majukwaa kama DeepSeek, Qwen, Meta, na Gemma.

ROSMASTER X3 Plus inasaidia udhibiti wa simulizi wa RViz na uonyeshaji wa data kusaidia katika majaribio na urekebishaji wa algorithimu.

Maudhui ya kozi ya ROSMASTER X3 PLUS yanaelezea usanidi, mkusanyiko, na seti iliyopangwa ya masomo ya programu ya ROS na roboti.

Yahboom ROSMASTER X3 PLUS inajumuisha ufikiaji wa mafunzo na vifaa vya kozi vinavyoangazia misingi ya Linux, OpenCV, na usanidi na zana za ROS.

Maudhui ya kujifunza ya ROSMASTER X3 PLUS yanashughulikia misingi ya udhibiti wa roboti pamoja na ramani ya lidar, udhibiti wa roboti nyingi, ujifunzaji wa kina, na moduli za mwingiliano wa sauti.

ROSMASTER X3 PLUS inajumuisha mafunzo ya video yenye manukuu ya Kiingereza yanayoshughulikia usanidi, moduli, sensa, na miradi ya kujifunza ya ROS.

Muundo wa roboti wa ROSMASTER X3 PLUS unachanganya onyesho la inchi 7, moduli za lidar na kamera, bodi za udhibiti/upanuzi, na magurudumu ya mecanum kwa ujenzi kamili.

ROSMASTER X3 Plus inachanganya lidar ya laser na kamera ya kina kwenye mlingoti wa sensa na mkono wa roboti wa 6-DOF kwa ajili ya urambazaji na majaribio ya kuchukua na kuweka.

Jukwaa la ROSMASTER X3 PLUS linaunga mkono bodi ya upanuzi, moduli ya mwingiliano wa sauti ya AI, na skrini ya kugusa ya inchi 7 ya hiari kwa ajili ya udhibiti na maoni.

Michoro ya vipimo ya Yahboom ROSMASTER X3 Plus na vipimo vya skrini ya kugusa ya HD ya inchi 7 husaidia kupanga uwekaji na usawa wa jumla.

ROSMASTER X3 PLUS inaunga mkono vidhibiti vya Raspberry Pi au Jetson, na pembejeo za sensa zilizoorodheshwa, mawasiliano ya Wi-Fi, na kifurushi cha betri cha 12.6V 6600mAh.

Kifaa cha ROSMASTER X3 Plus kinajumuisha vifaa vya chasi, sehemu za udhibiti wa kielektroniki, chaguo za udhibiti mkuu wa ROS, na vifaa kama kamera na bracket ya uwekaji.

Roboti ya Yahboom ROSMASTER X3 PLUS ROS inakuja na mkono wa roboti kwenye chasi yenye magurudumu na sanduku la kubeba la alumini ngumu kwa usafiri.