Yahboom YB-SD35M 35KG·CM Kit ya Servo Mahiri ya Serial Bus + Bodi ya Kudhibiti kwa Mkono wa Roboti UART

Muhtasari

Hii kit ya servo bus ya akili inajumuisha servo ya bus ya akili ya Yahboom 35kg (YB-SD35M) na bodi ya kuendesha na kutatua matatizo kwa udhibiti wa PC na MCU katika matumizi ya mkono wa roboti na viungo vya roboti vya bioniki. Servo inasaidia kuunganishwa kwa urahisi kwenye bus moja, torque kubwa ya 35kg·cm, na anuwai pana ya mzunguko (0–270°, spesifikas: 270° ±10°). Inatumia potentiometer ya usahihi wa juu kwa ajili ya mrejesho wa pembe, pamoja na gia na kuzaa za chuma cha pua kwa kuegemea. Interfaces tatu za HY2.0-3Pin (kushoto/juu/kulia) zinaruhusu wiring rahisi kutoka mwelekeo mbalimbali.

Vipengele Muhimu

• Kuunganishwa kwa bus ya serial: Servos nyingi zinaweza kuunganishwa kwa mfululizo kupitia interface ya kuzuia kurudi nyuma ili kupunguza ugumu wa wiring.
• Torque ya 35kg·cm na mzunguko wa 270° (spesifikas: 270° ±10°).
• Maoni ya pembe: Inasoma tena pembe ya kuongoza / nafasi ya kiungo ili kupunguza ugumu wa kubuni mwendo wa roboti na mkono wa roboti.
• Utambulisho wa ID & mawasiliano ya basi : Safu ya ID ya servo 1–250 (chaguo-msingi 1); kiwango cha baud cha mawasiliano 115200.
• Programu ya kufanyia kazi servo kwenye PC: Inasaidia kuweka ID ya servo, kasi ya mzunguko, tofauti ya nafasi, nk. (imeundwa kutumika na bodi ya kufanyia kazi ya dereva ya Yahboom).
• Viunganishi vitatu vya servo vya sambamba kwenye bodi ya dereva: Viunganishi vya pini 3 HY2.0 husaidia kuzuia uunganisho wa kinyume.
• Muundo wa mitambo: Seti ya kubeba chuma cha pua na seti ya gia za chuma cha pua; kesi ya kati ya chuma iliyotiwa oksidi ya mweusi kwa ajili ya kutolea joto.
• Uthibitisho wa shatters mbili: Shatters ya pato la nguvu pamoja na shatters ya kusaidia iliyowekwa; inajumuisha magurudumu ya kuongoza ya msingi (aloi ya alumini) na ya kusaidia (plastiki).
• Rasilimali za msimbo wa majukwaa mengi zinapatikana kwa Raspberry Pi, Jetson Nano, Arduino (UNO), micro:bit, STM32 MCU, 51 MCU, na K210.
• Inatoa faili za mfano wa 3D servo bus ya akili ya 35kg.

Kwa msaada wa wiring na usanidi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

35kg Smart Serial Bus Servo (YB-SD35M)

Bodi ya Urekebishaji wa Dereva

Nini Kimejumuishwa

• Pakiti ya servo tofauti: Servo, gurudumu la kuongoza la chuma, gurudumu la kuongoza la plastiki, laini ya kuunganisha, viscrew vya kufunga
• Pakiti ya bodi ya urekebishaji wa servo drive: Bodi ya urekebishaji wa servo drive, kebo ya data (microUSB), laini ya kuunganisha

Matumizi

• Vidole vya roboti na udhibiti wa kiunganishi cha viungo vingi
• Viungo vya roboti vya bioniki
• Mifumo ya automatisering inayohitaji kuunganisha servo ya basi

Maelekezo / Miongozo

• Yahboom 35KG servo ya bus ya akili (YB-SD35M) miongozo

Maelezo

Servo ya bus ya akili yenye torque ya juu iliyoundwa kwa vidole vya roboti na viungo vya roboti vya bioniki, ikiwa na kuunganisha rahisi kwa basi moja.

Rasilimali za msimbo wa majukwaa mengi zinakusaidia kudhibiti servo kutoka kwa SBCs maarufu na MCUs wakati wa prototyping na uunganishaji.

Torque iliyokadiriwa ya 35kg·cm inasaidia viungo vizito vya roboti na muundo wa viungo vyenye mzigo mkubwa.

Bandari tatu za HY2.0-3Pin hufanya upitishaji wa kebo kuwa rahisi katika fremu ngumu na muundo wa viungo vingi.

Unganisha servos nyingi kwenye basi moja ili kurahisisha wiring na kupanua udhibiti wa viungo vingi.

Maoni ya ndani na vipengele vya drivetrain vya chuma vinavyodumu vinaboresha utulivu wa nafasi na uaminifu wa muda mrefu.

Maoni ya pembe pamoja na mawasiliano yanayotegemea ID yanaruhusu kila kiungo kushughulikiwa na kufuatiliwa kupitia basi moja ya serial.

Njia za kudhibiti zinazofaa zinasaidia kujifunza kwa harakati zilizo na uratibu, kufundisha, na usawazishaji wa multi-servo.

Programu ya PC inarahisisha usanidi—badilisha ID, kasi, na vigezo vya nafasi kabla ya kupeleka kwa kidhibiti chako.

Vipimo na spesifikesheni muhimu husaidia katika mipango ya mitambo, na faili za 3D zinaongeza kasi ya uunganisho wa CAD.

Tumia bodi ya urekebishaji wa dereva kuunganisha servo na PC au MCU kwa ajili ya usanidi na majaribio.

Hati na miradi ya mfano inashughulikia wiring, udhibiti wa cascading, na msimbo kwa majukwaa kadhaa ya kawaida.