Kifurushi cha Chasisi ya Gari Inayojibalance yenyewe kwa Miradi ya STM32, Magari 4x 520 yenye Encoder, Msingi wa Chuma wa 2mm

Muhtasari

Kifaa cha Chasi ya Gari ya Roboti Inayojiweka Kwenye Usawa kwa ajili ya kujenga na kuboresha jukwaa la gari la roboti lenye magurudumu mawili yanayojiweka kwenye usawa. Kifaa hiki kinachanganya chasi ya chuma imara yenye mashimo mengi ya kupandikiza, sanduku la ulinzi wa betri lililofungwa, jukwaa la juu la akriliki, na motors za kupunguza encoder 520 kwa ajili ya elimu ya roboti, ujenzi wa DIY, na miradi ya mashindano ya magari ya akili.

Vipengele Muhimu

• Ubao wa chini wa chuma wenye unene wa 2mm kwa ajili ya msaada thabiti na kuegemea.
• Muundo wa ubao wa chini uliojumuishwa na bracket ya motor ili kurahisisha usakinishaji na kuendana na motors 520.
• Mashimo mengi ya kupandikiza ili kusaidia moduli za ziada (mfano unaoonyeshwa: moduli ya maono ya K210, moduli ya kufuatilia ya channel 4, mpokeaji wa kushughulikia PS2, moduli ya kamera ya CCD, moduli ya kufuatilia ya umeme, bodi ya dereva, moduli ya amplifier ya operesheni, nguzo za shaba za kuzuia mgongano).
• Jukwaa la upanuzi la akriliki la juu lililotengenezwa kwa karatasi ya akriliki yenye unene wa 3mm, ikiwa na mashimo ya kufunga yaliyohifadhiwa (ikiwemo mashimo ya kufunga lidar).
• Sanduku la ulinzi wa betri lililofungwa lililotengenezwa kusaidia kupunguza kituo cha uzito na kulinda betri.
• Motors za kupunguza encoder 520 zikiwa na mrejesho wa encoder wa Hall wa awamu ya AB.
• Magari ya mpira yanayostahimili kuvaa ya 65mm (aina ya kupambana na滑 indicated).

Kuhusu uchaguzi wa bidhaa na maswali ya ujenzi/ufanisi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Specifikesheni

Chasi / Muundo

Motor (motor ya kupunguza encoder 520)

Matokeo ya Encoder (maelezo)

• Tofauti ya awamu kati ya ishara mbili: 100°.
• Direction ya mzunguko wa motor inaweza kuamuliwa kulingana na mpangilio wa ishara mbili.
• Umbali wa kusafiri unaweza kuhesabiwa kulingana na idadi ya pulse za ishara kwa wakati mmoja na mzunguko wa tairi.
• Ikiwa tu pulse za awamu ya AB kwa wakati mmoja zinagundulika, kasi ya motor pia inaweza kupimwa.
• Mfano (kiasi cha kupunguza 1:30): motor inatoa 11 pulses kwa mzunguko mmoja wa awamu; pato la juu kwa kila mzunguko wa shat ya pato: (30*11*4)=1320 hesabu.

Parametri za Encoder

Uunganisho wa Motor (PH2.0 6Pin)

Nini Kimejumuishwa

• Chasi ya gari la roboti linalojitengeneza (bamba la msingi la chuma)
• Motors 520 zenye nguvu kubwa (4PCS)
• Sanduku la ulinzi wa betri (aina ya kufungwa)
• Magari (2PCS, 65mm mpira)
• Funika ya akriliki ya juu / jukwaa la upanuzi la akriliki la juu

Kumbuka: Betri ya lithiamu 12.6V inarejelewa kwa usakinishaji katika sanduku la betri, lakini imeandikwa kama haijajumuishwa.

Maombi

• Majukwaa ya elimu ya robotics na mafunzo ya STEM
• Mradi wa magari ya roboti yanayojiweka sawa (miradi ya magari ya roboti ya STM32 inayoonyeshwa kama mfano wa mfumo)
• Miradi ya mashindano ya magari ya akili yanayohitaji upanuzi wa moduli na usakinishaji wa sensor

Maelezo