Yahboom YB-SG90 9g Dijitali Micro Servo Motor Gia ya Uendeshaji 4.8-6.0V PWM 0-180° kwa Roboti Magari ya RC

Muhtasari

Gear ya servo motor ya Yahboom SG90 ni servo ndogo wa 9g iliyoundwa kwa udhibiti wa PWM pulse-width katika miradi ya mwendo wa kompakt. Inatumia kiunganishi cha pini 3 (VCC, GND, IO), inasaidia upeo wa mzunguko wa 0–180°, na inakusudiwa kwa DIY ya kielektroniki, magari ya smart, roboti, na mikono ya roboti.

Kwa msaada wa wiring au uchaguzi, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Vipengele Muhimu

• 9g servo mkusanyiko: majibu ya haraka / ufanisi wa juu / maisha marefu
• Interface ya udhibiti wa nyaya tatu: VCC, GND, IO
• Udhibiti wa upana wa pulse wa PWM; anuwai ya upana wa pulse 500–2500 us inayolingana na 0–180° (vigezo vinavyotegemea mfano vilivyoorodheshwa hapa chini)
• Angle kubwa ya mzunguko wa 180°
• Maelezo ya udhibiti wa MCU wa servo dijitali: microprocessor wa ndani huongeza ishara ya 50 pulses/s hadi 300 pulses/s ili kuboresha majibu; inapunguza eneo la kufa ili kupunguza jitter na kuboresha usahihi/uwezo wa kushikilia
• Maelezo ya ulinzi wa nguvu (upatikanaji unategemea toleo): ikiwa servo itabaki imefungwa kwa zaidi ya sekunde 5, usambazaji wa nguvu unakatwa ili kulinda motor na kuongeza muda wa huduma (imeandikwa kama inapatikana kwa servo ya chuma cheusi ya 9G na servo ya plastiki ya ubora wa juu ya rangi ya black)
• Inapendekezwa kutumika na kidhibiti cha servo (kifaa cha ziada)

Maelezo

Ukubwa wa Bidhaa (vipimo vilivyoonyeshwa)

• Servos hizi tatu zina ukubwa sawa.
• Thamani zilizoonyeshwa: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (kitengo hakijatajwa).

Rejea ya Ishara ya Kudhibiti PWM

• Upana wa pulse wa ishara ya ingizo (mzunguko: 20 ms)
• 0.5 ms → 0°
• 1.0 ms → 45°
• 1.5 ms → 90°
• 2.0 ms → 135°
• 2.5 ms → 180°

Matumizi

• Jaribio la ubunifu wa kielektroniki / DIY ya kielektroniki
• Gari la smart, gari la RC
• Roboti, mkono wa roboti

Maelekezo / Hati

Kiungo cha maelekezo ya Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. Vifaa vilivyotolewa vin وصف kuwa vinajumuisha msimbo wa kuendesha bodi ya maendeleo na mafunzo yanayohusiana (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), na taratibu zinazofafanuliwa kama zinategemea microcontroller ya MSPM0G3507 pamoja na nyaraka za taratibu za KEIL na CCS.

Orodha ya Kufunga

Maelezo ya orodha ya kufunga hayajabainishwa katika maandiko yaliyotolewa.

Maelezo

Chaguzi tatu za servo za micro 9g zinashughulikia kila kitu kuanzia ujenzi wa bajeti hadi mipangilio ya gia yenye usahihi wa juu au nguvu zaidi.

Linganisha voltage ya kufanya kazi, kasi, torque, na vifaa vya gia kati ya toleo za servo za dijitali 9g ili kuchagua sahihi.

Vipimo vya kawaida vya SG90 vinasaidia kuthibitisha ufanisi kwa brackets, mikono ya roboti, na sehemu ndogo za kuongoza.

Chagua plastiki ya kawaida kwa gharama, plastiki ya ubora wa juu kwa usahihi bora na kelele ndogo, au gia ya chuma kwa mizigo ngumu.

Udhibiti wa MCU wa kidijitali unaboresha majibu na kupunguza jitter kwa mwendo laini na kushikilia kwa uthabiti.

Upana wa PWM pulse unahusiana moja kwa moja na pembe ya pato kwa udhibiti wa nafasi rahisi wa 0–180°.

Kupanga kidhibiti cha servo kunafanya iwe rahisi kujaribu pembe, mwisho, na mwelekeo kabla ya kufunga katika mradi.

Nyenzo za gia zinaathiri uimara na uwezo wa kubeba mzigo—plastiki kwa kazi nyepesi, chuma kwa matumizi yenye msongo mkubwa.

Toleo zingine zinaongeza ulinzi wa nguvu ya lock-rotor kusaidia kuzuia uharibifu wakati wa kusimama na kuongeza muda wa huduma.

Servo ndogo ya 9g ni chaguo maarufu kwa roboti za DIY, magari ya akili, na mekanisimu ndogo za actuators.

Maoni halisi ya bidhaa yanaonyesha nyaya 3 za kuongoza na muundo wa kawaida wa micro servo wa 9g katika matoleo mbalimbali.

Kila kifaa kinajumuisha servo pamoja na viscrew vya kufunga na seti ya pembe za kuunganisha za kawaida na usakinishaji wa bracket.

Servo ndogo ya Yahboom SG90M inakuja na viscrew vitatu vya kufunga na pembe tatu za servo kwa usakinishaji rahisi na mipangilio ya kuunganisha.