Yahboom SG90 9g Kifurushi cha Jukwaa la Servo kwa Gari Mahiri (Kifurushi cha Servo), Mzunguko wa 180°, Kifaa cha HC-SR04 Hiari
Yahboom SG90 9g Kifurushi cha Jukwaa la Servo kwa Gari Mahiri (Kifurushi cha Servo), Mzunguko wa 180°, Kifaa cha HC-SR04 Hiari
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Aina ya bidhaa: Kiti cha servo. Hii Yahboom SG90 servo yenye jukwaa kwa ajili ya gari la smart inachanganya servo ya micro ya 9g na jukwaa la kufunga kwa ajili ya kujenga skanning ya ultrasonic ya mtindo wa pan/tilt kwenye gari la smart. Imeundwa kwa ajili ya kupima umbali na majaribio ya kuepuka vizuizi vya ultrasonic kwa mzunguko wa pembe wa 180°.
Vipengele Muhimu
- Mzunguko wa pembe wa 180°
- Kiwango cha udhibiti wa PWM (mzunguko: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
- Skanning ya ultrasonic ya 180° inakwepa: sensor ya ultrasonic iliyounganishwa na gia ya kuongoza pan tilt inayoweza kuzunguka 180° inaweza kutekeleza skanning na kupima umbali katika eneo kubwa mbele, kuhukumu nafasi wazi ya kizuizi kinachohusiana, na kutekeleza kuepuka vizuizi kwa akili.
Kwa ajili ya uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Specifikas
Parameta za jukwaa la servo
| Ukubwa wa sahani ya kufunga | 32*32mm |
| Umbali wa mashimo ya kuimarisha ya nguzo ya shaba | 10mm |
| Kimo (bila moduli ya ultrasonic na nguzo ya shaba) | 35mm |
| Uzito (bila moduli ya ultrasonic na nguzo ya shaba) | 21g |
| Thread ya stud ya shaba | M3 |
| Mfano wa nguzo ya shaba | M3*40mm kupita mara mbili |
| Mfano wa screw | M3*8mm screw ya pakiti ya gia ya mwelekeo |
Ukubwa wa servo ya 9G
Vipimo vilivyoonyeshwa (vitengo havijabainishwa kwenye mchoro): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; kipenyo cha shimo: Φ2.20.
Parameta za servo ya 9G
| Voltage ya kazi | 4.8-6.0V DC |
| Sasa ya mzigo wa chini | 90mA (4.8V) |
| Spidi ya mzigo wa chini | 0.13sec/60° (4.8V) |
| Torque ya rotor iliyofungwa | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| Sasa ya rotor iliyofungwa | 750mA (4.8V) |
| Kiwango cha upana wa pulse | 500-2500us inayolingana 0~180° |
| Usahihi wa pembe | 180°±3° |
| Upana wa bandi iliyokufa | 8us |
| Aina ya rocker arm | 20T/Φ4.9mm |
| Urefu wa laini | 250mm+5mm |
| Nyenzo za gia | Fanga la plastiki |
| Nyenzo ya shatufu ya pato | Shatufu ya plastiki |
| Nyenzo ya ganda | ABS |
| Njia ya udhibiti | Udhibiti wa upana wa PWM |
| Maisha ya kazi | 200,000 Mizunguko (Min) |
| Uzito | 9±0.5g |
Parameta za ultrasonic (HC-SR04)
Ukubwa wa moduli unaonyeshwa (vipimo vya vitengo havijabainishwa kwenye mchoro): 45, 19, 20, 1.5.
| Mfano | HC-SR04 |
| Voltage ya kufanya kazi | 5V |
| Current ya kufanya kazi | 15mA |
| Masafa ya kufanya kazi | 40KHz |
| Current ya kufanya kazi ya statiki | <2mA |
| Angle ya kugundua | ≤15° |
| Kiwango | 2CM-4CM (Thamani ya kilele) |
| Kiwango cha kugundua | 2-400cm |
| Usahihi wa juu | Hadi 0.3cm |
| Sehemu isiyoonekana | 2cm |
| Mpangilio wa pini | VCC, Trig (terminal ya kudhibiti), Echo (terminal ya kupokea), GND |
| Ingiza ishara ya trigger | 10us TTL pulse |
| Ingiza ishara ya echo | Ishara ya kiwango cha TTL ya kutolea, inayoendana na umbali |
| Kiwango cha kutolea | Kiwango cha TTL |
Maelezo ya Kiunganishi
- Bandari ya kudhibiti servo: ingiza laini ya servo
- Bandari ya ingizo la servo: Servo VCC, Servo GND
- Muunganisho wa kidhibiti (lebo zinaonyeshwa): GND, Echo ya Ultrasonic, Trlg ya Ultrasonic, VCC
- Kiunganishi cha ultrasonic: GND, Echo, Trlg, VCC
- Kumbuka iliyoonyeshwa: Mstari mwekundu ni muunganisho kati ya wimbi la ultrasonic na jukwaa la servo.Mstari wa buluu ni muunganisho kati ya jukwaa la servo na bodi ya maendeleo/kidhibiti.
Ni Nini Kimejumuishwa
- Braketi ya jukwaa la servo *2
- Kolamu ya shaba ya M3*40mm mara mbili *2
- Servo ya 9G
- Kwa ajili ya screws
- Arm ya rudder + bawa lililowekwa
- Moduli ya ultrasonic (hiari)
Maombi
- Majaribio ya kipimo cha umbali wa gari la smart
- Kuepuka vizuizi kwa skanning ya ultrasonic (kugeuka 180°)
Maelekezo
Kiungo cha mafunzo: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Maelezo
Changanya servo ya micro 9g na mlima wa sensor ya ultrasonic ili kujenga kichwa kidogo cha skanning cha 180° kwa magari ya smart.
Braketi ya pan/tilt inaruhusu sensor kuhamasisha kushoto na kulia kwa upana wa kipimo cha umbali.
Rejea ya wakati wa PWM inafanya iwe rahisi kutoa amri za pembe zinazoweza kurudiwa katika anuwai kamili ya 0–180°.
Skana ya ultrasonic inayobadilika inasaidia gari la roboti kutambua njia wazi na kuzunguka vizuizi.
Uwekaji wazi wa pini unarahisisha kuunganisha nguvu/udhibiti wa servo na mistari ya HC‑SR04 Trig/Echo kwa kidhibiti.
Vipimo vya usakinishaji na maelezo ya vifaa vya M3 vinasaidia kuthibitisha ufanisi na chasi yako na standoffs kabla ya mkutano.
Vipimo vya servo vya 9g vya kompakt vinatolewa kwa ajili ya ujenzi wa roboti wenye nafasi finyu na mitambo ya pan/tilt.
Vipimo vya moduli ya HC‑SR04 na mpangilio wa pini vimejumuishwa kwa ajili ya uunganisho safi kwenye bracket ya skana.
Angalia orodha ya sehemu ili kuthibitisha una sahani za bracket, standoffs, viscrew, na seti ya horn ya servo inayohitajika kukusanya mount.
Matumizi ya kawaida: kusakinisha kwenye gari la smart ili kutoa sensor ya ultrasonic uwanja mpana wa mtazamo.
Sequence rahisi ya kujenga inatembea kutoka kwenye usakinishaji wa servo hadi kufunga moduli ya ultrasonic na kurekebisha mkusanyiko kwenye gari.
Vifaa vya rejea vinatolewa ili kukusaidia kuanza na udhibiti wa servo na upimaji wa ultrasonic.
Rasilimali za msimbo zilizojumuishwa zinaunga mkono kujenga taratibu za kupima umbali wa ultrasonic kwenye waendeshaji wanaofaa.
Mount iliyokusanywa inapatikana kama jukwaa la servo, ikiwa na moduli ya ultrasonic ya HC‑SR04 kwa ajili ya skanning ya ujenzi.
Related Collections
- Kuchagua matokeo ya uteuzi katika uonyeshaji upya kamili wa ukurasa.
- Inafungua katika dirisha jipya.