Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Bodi Kuu ya STM32 yenye Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Bodi Kuu ya STM32 yenye Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Mfululizo huu wa bodi ya msingi ya STM32 umeandaliwa kwa uhuru na Yahboom na unajumuisha mzunguko wa mfumo wa STM32 wa chini pamoja na dereva wa USB-serial CH340. Inatoa rasilimali za I/O za MCU, inatoa kiunganishi cha urekebishaji/upakuaji wa SWD, na inajumuisha kiunganishi cha TFT display FPC, ikiwa na mpangilio wa pini ulioandaliwa kwa ajili ya kuingizwa moja kwa moja kwenye bodi za upanuzi za roboti. Toleo nyingi zinapatikana: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6, na APM32E103RET6.
Vipengele Muhimu
- Kiunganishi cha Type-C kwa nguvu, mawasiliano, na upakuaji wa programu ya bandari ya serial kwa "bonyeza moja".
- Kiunganishi cha urekebishaji wa SWD (kisaidia uigaji wa J-Link na ST-Link kwa urekebishaji mtandaoni).
- Mzunguko wa ulinzi uliopo kwenye bodi.
- Rasilimali nyingi za I/O; imeundwa kwa ajili ya mashindano ya kubuni umeme na maendeleo ya embedded.
- Kiunganishi cha skrini ya rangi ya TFT kilichopo kwenye bodi kupitia kiunganishi cha 8P FPC; kisaidia kuunganishwa kwa onyesho la rangi la TFT la inchi 0.96.
- Toleo la RCT6/RET6 linaongeza rasilimali za ndani (kulingana na jedwali la kulinganisha): IMU ya 6-axis ya ndani, mwanga wa RGB, na kitufe cha ziada.
Maelezo
| Item | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Kiini cha Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pins | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Rasilimali ya kiunganishi | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O ports | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x I/O ports | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Kipima muda | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Kubadilisha dijitali kuwa analojia | 2 x ADC (bit 12/kanali 16) | 2 x ADC (12 bits/16 channels) | 3 x ADC (12 bits/16 channels) | 3 x ADC (12 bits/16 channels) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH ya Ndani | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH ya Nje | Hakuna | Hakuna | 8M | 8M |
| Usajili wa ndani wa chip | Anwani sawa ya kimantiki | |||
| Kifurushi cha pini | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Zana za uundaji | KEIL MDK, STM32CubeMX, nk. | |||
| Kiwango cha voltage (ADC) | Voltage ya nje: 2.0-3.6V Voltage ya kernel: 1.8V |
Voltage ya nje: 2.6-3.6V Voltage ya kernel: 1.2V |
Voltage ya nje: 2.0-3.6V Voltage ya kernel: 1.8V |
Voltage ya nje: 2.0-3.6V Voltage ya kernel: 1.8V |
| BOOT0 pini | Wakati programu ya Flash inafanya kazi, BOOT0 inaweza kusimamishwa | Wakati programu ya Flash inafanya kazi, BOOT0 lazima ipunguzwe chini hadi | Wakati programu ya Flash inafanya kazi, BOOT0 inaweza kusimamishwa | Wakati programu ya Flash inafanya kazi, BOOT0 inaweza kusimamishwa |
| Masafa makuu | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Kupoteza nguvu | Hali ya usingizi: 7.5mA Hali ya kusimama: 3.4uA Kupoteza nguvu wakati wa kazi: 52mA/72M |
Hali ya usingizi: 12.4mA Hali ya kusimama: 10.5uA Upotevu wa nguvu wakati wa kazi: 32.4mA/72M |
Hali ya usingizi: 7.5mA Hali ya kusimama: 3.4uA Upotevu wa nguvu wakati wa kazi: 52mA/72M |
Hali ya usingizi: 9.76mA Hali ya kusimama: 3.85uA Upotevu wa nguvu wakati wa kazi: 15.01mA/72M |
| Pakua programu | SWD au bandari serial ya kupakua kwa kubonyeza moja | |||
| Viunganisho | Kiunganishi cha urekebishaji SWD, kiunganishi cha Type-C, kiunganishi cha kuonyesha LCD | |||
| IMU ya axisi 6 | Hakuna | Hakuna | IMU ya axisi 6 iliyojumuishwa | IMU ya axisi 6 iliyojumuishwa |
| LED | Mwanga wa onyo mwekundu wa nguvu, mwanga wa LED wa buluu ulioainishwa na mtumiaji PC13 | Mwanga wa onyo mwekundu wa nguvu, mwanga wa LED wa buluu ulioainishwa na mtumiaji PC13 | Mwanga wa onyo mwekundu wa nguvu, mwanga wa LED wa buluu ulioainishwa na mtumiaji PB4, mwanga wa RGB wa rangi 3 | Mwanga wa onyo mwekundu wa nguvu, mwanga wa LED wa buluu ulioainishwa na mtumiaji PB4, mwanga wa RGB wa rangi 3 |
| Kitufe | Kitufe cha BOOT0, kitufe cha kurekebisha | Kitufe cha BOOT0, kitufe cha kurekebisha | Kitufe cha BOOT0, kitufe cha kurekebisha, kitufe cha KEY1 | Kitufe cha BOOT0, kitufe cha kurekebisha, kitufe cha KEY1 |
| Size | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Uzito | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Maelezo ya Mchoro wa Mitambo (STM32F103RCT6 / APM32E103RET6 board)
- Shimo la kufunga: Φ2.6
- Alama za mchoro: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Vigezo vya Maonyesho ya TFT LCD (moduli ya inchi 0.96)
Bodi inatoa kiunganishi cha 8P FPC kilichojumuishwa ambacho kinasaidia kuunganisha onyesho la rangi la TFT la inchi 0.96. Vigezo vifuatavyo vinaonyeshwa kwa moduli ya onyesho la inchi 0.96.
| Ukubwa | 0.96 Inch | Material | HD IPS LCD |
| Azimio | 80(H)RGBx160(V) | Chip ya dereva | ST7735S |
| Kiunganishi cha mawasiliano | iic | Rangi ya onyesho | Rangi Kamili |
| Eneo la onyesho | 10.8(H)x21.7(V)mm | Ukubwa wa paneli | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Umbali wa pikseli | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Njia ya kuunganisha | Plug-in 8Pin (0.5mm pitch plug-in) |
| Mtiririko wa kazi | 20ma | Voltage ya kazi | 3.3V |
| Joto la kazi | -20~70°C | Aina ya mwangaza wa nyuma | Mwangaza wa nyuma wa LED upande |
Matumizi
- Mashindano ya muundo wa elektroniki na kujifunza kwa ndani
- Roboti, majukwaa ya magari ya akili, na uundaji wa udhibiti wa viwanda
- Upanuzi wa pembejeo na maendeleo ya onyesho la TFT (kupitia interface ya LCD iliyopo)
Kwa msaada wa kuchagua toleo sahihi la MCU (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) au kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Bodi ya msingi ya STM32 yenye ukubwa mdogo iliyoundwa kwa ajili ya urahisi wa programu za USB, urekebishaji wa SWD, na kuunganishwa haraka na onyesho dogo la TFT.
Chagua toleo la chip linalofaa mradi wako huku ukihifadhi ukubwa wa bodi ya msingi kwa ajili ya bodi za upanuzi.
Jedwali la kulinganisha linaonyesha tofauti kuu katika pini, kumbukumbu, na vifaa vya ziada kati ya chaguo za MCU zinazopatikana.
Viunganishi muhimu vimepangwa wazi: Aina‑C kwa nguvu/serial, SWD kwa urekebishaji, pamoja na pini 8 za FPC kwa moduli ya TFT.
Aina‑C inarahisisha mawasiliano ya nguvu na USB‑serial ili upakuaji wa firmware uweze kufanywa moja kwa moja kutoka kwa PC.
Pini za SWD zimehifadhiwa kwa ajili ya urekebishaji na programu za kuaminika kwa kutumia zana za kawaida kama ST‑Link au J‑Link.
Washa bodi kutoka Aina‑C wakati wa maendeleo, au kutoka kwa pini za header wakati imewekwa kwenye bodi ya upanuzi.
Toleo la juu linaongeza vifaa vya ziada kama IMU, flash ya nje, na kiashiria cha RGB kwa maonyesho yenye utajiri zaidi.
Kiunganishi cha FPC cha pini 8 kinasaidia skrini ya rangi ya TFT ya inchi 0.96 kwa UI rahisi, maandiko, na pato la picha.
Viungo vya mafunzo na miradi ya mfano vinatolewa ili kukusaidia kuanza na vifaa, mawasiliano, na maonyesho ya skrini.
Matumizi ya kawaida ni pamoja na majaribio ya sensor, kuanzisha haraka kwenye breadboard, na kuunganishwa katika miradi midogo ya roboti.
Ulinganifu na vifaa vingi husaidia kuunganisha bodi ya msingi ya STM32 katika mipangilio mbalimbali.
Chaguo za servo na servo-drive zinajumuisha bodi za udhibiti za channel 24 na channel 16 pamoja na SG90, servo za kidijitali za chuma, na servos za mtindo wa kujenga-block.
Chaguzi za motor na motor-drive zinajumuisha motors za gia za DC 520 na 310, motor ya TT encoder, na moduli za dereva za TB6612FNG/2-channel.
Chaguzi za kushughulikia/kontroli ya mbali zinajumuisha transmitter ya 2.4G 8CH, gamepad ya mtindo wa PS2, na remote ya infrared.
Moduli ya mawasiliano ya Bluetooth 5.0 inatoa nyongeza ndogo kwa ajili ya uunganisho wa wireless katika miradi inayotegemea STM32.
Chaguzi za moduli ya kipaza sauti na sauti zinajumuisha matangazo ya usanisi wa hotuba, utambuzi wa hotuba wenye akili, na bodi za mwingiliano wa sauti za AI.
Chaguo la onyesho la OLED la inchi 0.91 linaongeza skrini ya hali inayoweza kusomeka kwa urahisi pamoja na kipengele cha mwanga wa RGB.
Safu ya moduli za sensa na umeme zinazofaa—kama vile ultrasonic, servo ya SG90, MPU6050, GPS, na bodi za kufuatilia mstari—zinasaidia upanuzi kwa miradi ya STM32.
Viongeze vya hiari vya kamera na utambuzi wa kuona vinajumuisha moduli za K210/K230 na toleo la moduli ya kamera ya WiFi ya ESP32-S3.
Pakiti ya bodi ya msingi ya STM32F103C8T6 inajumuisha vichwa vya pini, kebo ya data ya Aina-C, na kebo ya DuPont ya pini 4 kwa ajili ya wiring ya haraka.
Kit cha bodi ya msingi kinajumuisha bodi ya maendeleo iliyosokotwa mapema pamoja na kichwa kilichopinda cha pini 4, kebo ya data ya USB-C, na uongozi wa DuPont wa pini 4 kwa wiring ya haraka.
Bodi ya msingi ya STM32F103RCT6 inajumuisha vichwa vya pini vilivyowekwa mapema pamoja na kichwa kilichopinda cha pini 4, kebo ya data ya Aina-C, na uongozi wa DuPont wa pini 4 kwa wiring rahisi.
Related Collections
