Yahboom STM32 Gari Mahiri 2-in-1 Kifurushi cha Ubao wa Maendeleo, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Muhtasari

Hii STM32 Smart Car yenye Bodi ya Maendeleo ya Kifaa ni jukwaa la bodi ya maendeleo & gari smart 2-in-1 lililoundwa kuzunguka MCU ya STM32. Inajumuisha vifaa vingi vya ndani (buzzer, sensorer za infrared, sensor ya mwangaza, mwanga wa RGB/tafutio, vitufe huru, n.k.) na inatoa anuwai kubwa ya interfaces za upanuzi na mashimo ya kufunga kwa sensorer za nje na moduli za udhibiti. Kupitia programu ya lugha ya C, kazi kama vile kuepuka vizuizi, kufuata infrared, na udhibiti wa mbali zinaweza kutekelezwa; ikichanganywa na matairi, motors, na moduli ya ultrasonic, inaweza kukusanywa kuwa gari smart la 4WD.

Vipengele Muhimu

• Bodi ya maendeleo & gari smart 2-in-1
• Maelekezo na codes za chanzo wazi; inasaidia sensorer nyingi za nje
• MCU iliyojumuishwa: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), hadi 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Rasilimali za pembejeo zinajumuisha UART, I2C, SPI, timers, ADC, na pini 144 za GPIO
• Programu ya kebo ya data ya Type-C kupakua/kuprogramu (kuandika na kupakua kwa bonyeza moja)
• Header ya GPIO ya pini 40 kwa upanuzi (kuunganishwa kwa kebo ya DuPont kunasaidiwa)
• Jukwaa la upanuzi la tabaka 2 kwa ajili ya kufunga pembejeo za sensorer za ziada
• Muundo wa sanduku la betri lililofungwa (linalinda betri kutokana na mgongano, kioevu, na vumbi)
• Imewekwa na onyesho la OLED kwa taarifa za hali ya uendeshaji kwa wakati halisi
• Ulinzi wa usalama: ulinzi wa mzunguko mfupi, ulinzi wa juu ya sasa

Kazi Zinazoonyeshwa

• Onyesho la OLED
• Sauti ya buzzer
• Ufuatiliaji wa data wa ultrasonic
• Ufuatiliaji wa data wa IR
• Udhibiti wa mwangaza wa kitufe
• Ufuatiliaji wa voltage
• Onyesho la mwangaza wa rangi
• Ufuatiliaji wa data ya mwanga wa picha

Onyesho la Kazi za Gari la Smart (kama ilivyoorodheshwa)

• Ultrasonic & PTZ kuzuia pembe nyingi (Chaguo: Inahitaji servo PTZ), d = 8cm
• Kuzuia vizuizi vya infrared
• Kufuata infrared (Chaguo: Inahitaji moduli ya kufuatilia ya channel 4)
• 2.4G wireless handle control (Chaguo: Inahitaji 2.)4G handle)
• Remote control ya infrared
• Ultrasonic ranging, d = 30cm
• Ultrasonic following
• Machine code tracking (Chaguo: Inahitaji moduli ya kuona K230)
• Udhibiti wa sauti wa mwingiliano (Chaguo: Inahitaji moduli ya kuona K230 + moduli ya sauti ya AI)
• Udhibiti wa ishara (Matangazo ya sauti) (Chaguo: Inahitaji moduli ya kuona K230 + moduli ya sauti ya AI)
• Utambuzi wa alama za barabara (Matangazo ya sauti) (Chaguo: Inahitaji moduli ya kuona K230 + moduli ya sauti ya AI)

Inasaidia Vifaa vya Sensor (kama ilivyoorodheshwa)

• RGB mwanga
• 2DOF electric PTZ tracking
• Drive servo motor
• Gyroscope linear correction

Maelezo ya kiufundi

Kiunganishi cha ndani / Usambazaji wa Kazi (kama ilivyoandikwa)

• Tochi (kushoto/kulia)
• Moduli ya kuzuia vizuizi vya infrared (kushoto/kulia)
• XH2.54-2*4 soketi
• XH2.54-6PIN pini
• PH2.0-5PIN pini-port ya serial
• XH2.54-5PIN pini
• PH2.0-4PIN pini
• XH2.54-2*20 pini
• XH2.54-4PIN pini
• XH2.54-7PIN pini-SPI
• XH2.54-1*8 soketi
• XH2.54-3PIN pini
• PH2.0-3PIN pini
• Akaunti ya Type-C
• Ingizo la nguvu ya DC aina T
• DC4.0*1.7(mm)interface
• Kitufe cha nguvu
• Kitufe KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Sensor ya mwanga
• Buzzer
• Switching ya voltage ya servo

Usambazaji wa Mahali pa Mashimo ya Kuweka (kama ilivyoandikwa)

Inatoa alama za nafasi za mashimo ya ufungaji kwa baadhi ya vifaa. Watumiaji wanaweza kurekebisha nafasi za mashimo ya ufungaji kulingana na hali halisi za matumizi.

• Moduli ya kufuatilia mistari ya umeme
• Moduli ya kufuatilia ya channel 4
• Moduli ya ultrasonic
• Braketi ya motor
• Moduli ya K210/CCD
• Moduli ya amplifier ya uendeshaji
• Moduli ya MPU6050
• Bodi ya upanuzi ya juu
• Screen ya OLED

Mahali pa Mashimo ya Jukwaa la Upanuzi (kama ilivyoandikwa)

• 9G servo PTZ
• YDLIDAR X3 lidar
• Moduli ya mwingiliano wa sauti
• 2.4G wireless handle
• 2D electric PTZ
• 2-layer expansion board

Size Parameters

STM32 multi-function development board

• Unit: mm
• Size: 112.52*195(mm)
• Additional drawing marks (unit: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

STM32 smart car

• Unit: mm
• Overall (top view): 146.00 x 195.00
• Height (side view): 60.70

Course Outline (as listed)

0. Anza haraka na bodi ya maendeleo ya STM32 gari

1. Vifaa vya bodi ya maendeleo ya STM32 kwa kila toleo
2. Mwongozo wa bodi ya maendeleo ya STM32
3. Ujumuishaji wa bodi ya maendeleo ya STM32 gari (toleo la gari)
4. Anza haraka (lazima usome)
5. Tahadhari za matumizi

1.Utangulizi wa bodi ya maendeleo ya STM32

1. Jifunze kuhusu STM32
2. Utangulizi wa bodi ya maendeleo ya STM32
3. Ugawaji wa pini za bodi ya maendeleo
4. Utangulizi wa maktaba ya HAL na maktaba ya LL

2. Kuweka na kutumia mazingira ya maendeleo

1. Vifaa vya kawaida vya maendeleo
2. Usanidi wa STM32CubeMX - Tumia
3. Usanidi wa STM32CubeIDE - Tumia
4. Usanidi wa Dereva wa Kawaida
5. Upakuaji wa programu na uigaji
6. Uzoefu wa uhandisi na uhamaji

3.Msingi wa mafunzo ya bodi ya maendeleo

1. Taa ya RGB (GPIO)
2. Udhibiti wa buzzer (GPIO)
3. Udhibiti wa kitufe (EXTI)
4. Mawasiliano ya serial (USART)
5. Ugunduzi wa voltage (ADC)
6. Sensor ya joto ya ndani (ADC)
7. Watchdog huru (IwDG)
8. Watchdog wa dirisha (wwDG)
9. Timer wa msingi (TIM6)
10. Timer wa ulimwengu (TIM3)
11. Timers za juu (TIM1)
12. Mawasiliano ya I2C (IIC)
13. Flash isiyo kwenye chip (SPI)
14. Flash kwenye chip (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Mawasiliano ya USB
19. USB analog U disk
20. FreeRTOS

4.Mafunzo ya upanuzi wa gari

1. Udhibiti wa servo
2. Matumizi ya msingi ya servo PTZ ya ultrasonic
3. Udhibiti wa motor
4. Thamani ya unyeti wa mwanga wa onyesho la OLED
5. Sensor ya infrared
6. Moduli ya ufuatiliaji wa njia nne
7. Udhibiti wa mbali wa infrared
8. Kupima umbali wa ultrasonic
9. Jaribio la kidhibiti cha PS2
10. Moduli ya Maono ya K230
11. Moduli ya uunganisho wa mwingiliano wa sauti ya AI

5.Mafunzo ya magari ya roboti

1. Patrol ya mstari wa gari
2. Fuata kwa ultrasonic
3. Kuepuka vizuizi vya ultrasonic
4. Kuepuka vizuizi vya ultrasonic (toleo la servo gimbal)
5. Kuepuka vizuizi vya sensa ya infrared
6. Remote control ya infrared
7. Remote control ya PS2
8. K230 kufuatilia uso kwenye PTZ
9. K230 kufuatilia rangi
10. K230 Patrol ya Rangi ya Mstari
11. K230 amri ya QR code
12. K230 kufuatilia nambari ya mashine
13. K230 hatua ya kuonyesha alama za barabarani (sauti)
14. K230 majibu ya rangi (sauti)
15. K230 udhibiti wa ishara (sauti)
16. K230 Mchezo wa Rock Paper Scissors (Sauti)

Maombi

• Maendeleo ya embedded ya STM32 kujifunza na majaribio
• Praktis ya programu ya gari la roboti (Lugha ya C)
• Upanuzi wa sensa na prototyping kupitia XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfaces

Maelekezo / Mwongozo

• Yahboom STM32 Robot Car maelekezo

Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo au msaada baada ya mauzo, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .

Maelezo

Jenga na programu jukwaa la 2-in-1 linalofanya kazi kama bodi ya maendeleo ya STM32 huru au msingi wa gari la smart 4WD.

Tumia bodi hiyo kwa uhuru kwa majaribio ya MCU, kisha iweke kwenye chasi ili kuanza miradi ya gari la smart.

STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) inatoa utendaji wa hadi 72MHz na 512KB Flash na 64KB RAM kwa ujenzi wenye upanuzi mzito.

Maelekezo ya hatua kwa hatua yanashughulikia misingi ya STM32, madereva wa pembejeo, na maendeleo ya vipengele vya gari la smart.

Vifaa vya ndani vinasaidia taratibu za vitendo kama vile kuonyesha hali ya OLED, arifa za buzzer, ufafanuzi wa IR, na ukusanyaji wa data za sensorer.

Miradi ya kuonyesha inajumuisha upimaji wa ultrasonic/kuepuka, kufuata vizuizi vya infrared, na moduli za mwingiliano wa wireless au AI za hiari.

Mahali pa kufunga na interfaces hufanya iwe rahisi kuongeza vifaa kama vile mwanga wa RGB, servos, brackets za PTZ, na moduli za gyroscope.

Programu ya Type‑C, kichwa cha GPIO cha pini 40, na sanduku la betri lililofungwa husaidia kuweka prototyping kuwa haraka na safi.

Uwekaji wazi wa viunganishi husaidia kuunganisha vifaa vya UART/I2C/SPI, sensorer, na nguvu kwa makosa machache wakati wa kuanzisha.

Vipimo vya bodi na nafasi za kufunga vinatolewa ili kupanga ulinganifu wa chasi na mipangilio ya upanuzi wa stacked.

Maelezo ya upande wa gari yanatoa muhtasari wa chaguzi za udhibiti, maelezo ya motor/encoder, na taarifa za betri na malipo kwa ajili ya ujenzi kamili.

Pata rasilimali za kujifunza zilizopangwa mtandaoni, zilizopangwa kwa mada kutoka mwanzo wa haraka hadi madereva ya pembejeo na mawasiliano.

Masomo ya juu yanaingia kwenye moduli za upanuzi wa gari na tabia za roboti za kiwango cha juu kama kufuatilia na kuepuka vizuizi.

Kit ya gari smart ya Yahboom STM32 inajumuisha rasilimali za msimbo wa chanzo wazi na faili za mfano wa 3D kusaidia kuboresha maendeleo na uboreshaji.

Kit inajumuisha bodi ya STM32 yenye moduli ya sensor ya ultrasonic, remote ya infrared, onyesho dogo la OLED, na kebo ya data ya USB kwa ajili ya usanidi.

Kit ya kawaida inajumuisha bodi ya STM32 yenye moduli ya ultrasonic, onyesho la OLED, remote ya IR, sahani za chasi, magurudumu, motors za encoder, betri, na kebo na vifaa vya msingi.

Kifaa cha gari smart cha Yahboom STM32 kinajumuisha bodi ya udhibiti ya STM32, moduli ya ultrasonic, onyesho la OLED, remote ya IR, motors nne za encoder zenye magurudumu, betri ya lithiamu ya 7.4V, na vifaa vya kufunga.

Kifaa cha gari smart cha Yahboom STM32 kinajumuisha bodi ya udhibiti ya STM32, sensor ya ultrasonic, onyesho la OLED, remote ya IR, gamepad ya 2.4G, motors, magurudumu, betri na chaja kwa ajili ya kujenga na kujaribu udhibiti wa kuendesha.

Kifaa kinajumuisha bodi ya udhibiti ya STM32, moduli ya ultrasonic, onyesho la OLED, remote ya IR, motors zenye encoders, magurudumu, betri, na vifaa vya kufunga kwa ajili ya kujenga gari smart.

Kifaa cha gari smart cha Yahboom STM32 kinajumuisha bodi ya udhibiti ya STM32 pamoja na sensor ya ultrasonic, moduli ya kufuatilia infrared, onyesho la OLED, motors za encoder, magurudumu, na vifaa vya chaji kwa ajili ya ujenzi kamili.