Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 kwa Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR Sensor 12m/25m 360° Serial ROS1/ROS2 kwa Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Yahboom T-MINI-Plus ni sensor ya kupima umbali ya TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR iliyoundwa kwa ajili ya ufahamu wa roboti za ROS na ramani. Inapatikana katika toleo la kupima umbali wa 12 m na 25 m, na inatoa msimbo wa dereva wa ROS1/ROS2, programu ya kutatua matatizo, na mafunzo ya matumizi kwa ajili ya kuunganishwa kwenye majukwaa kama Raspberry Pi, bodi za maendeleo za Jetson, na PC.
Vipengele Muhimu
- Kanuni ya kupima TOF yenye pembe ya skana ya 360°
- Matoleo mawili ya kupima: 12 m au 25 m
- Masafa ya sampuli: mara 4000/s
- Masafa ya skana: 6 Hz hadi 12 Hz yanayoweza kubadilishwa
- Upinzani wa mwangaza wa mazingira: 60 kLux
- Mawasiliano ya bandari ya serial isiyo ya kawaida ya kawaida
- Inasaidia ROS1/ROS2; msaada wa kompyuta mwenyeji wa Windows unapatikana
- Motor isiyo na brashi iliyojengwa ndani; kazi ya kurekebisha kasi ya motor
- Ukubwa mdogo kwa roboti zenye nafasi finyu na vifaa vilivyowekwa ndani
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Brand | EAI |
| Kanuni ya kupima umbali | TOF kupima umbali |
| Pembe ya skana | 360° |
| Radius ya kupima @ uakisi | 12 m @ 80% | Sampling frequency | 4000 times/s |
| Scanning frequency | 6~12 Hz (inashelezwa) |
| Angular resolution | 0.54° |
| Upinzani wa mwangaza wa mazingira | 60 KLux |
| Umbali wa kupimia wa chini | 0.05 m |
| Usahihi wa kupimia | 20 mm (0.05~12 m) |
| Pima radius | Objekti nyeusi: 12 m |
| Kiunganishi cha mawasiliano | Bandari ya serial isiyo ya kawaida |
| Kiwango cha mawasiliano | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Chanzo cha nguvu | 4.8 V hadi 5.2 V |
| Chanzo cha nguvu / Matumizi ya nguvu | 5 V / 1.5 W |
| Vipimo | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (pia inatajwa kama 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Uzito | 45 g |
| Njia ya kuendesha | Motor isiyo na brashi iliyojengwa ndani |
| Daraja la ulinzi | / |
| Imara dhidi ya maji na vumbi | / |
| Bidhaa iliyoidhinishwa | / |
| Support ROS | ROS1 / ROS2 |
Tofauti za Toleo (12 m vs 25 m)
| Kiwango | Toleo la 12 m: 12 m | Toleo la 25 m: 25 m |
| Usahihi wa kiwango | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Upeo wa kazi | 300 mA | 340 mA |
Matumizi
- Ugunduzi wa vizuizi vya roboti za ROS na ufahamu wa mazingira
- Utafiti wa ramani za 2D na urambazaji kwenye Raspberry Pi / Jetson / PC
- Roboti za kubebeka ambapo ukubwa na uzito vinakabiliwa
Maelekezo
Masomo na vifaa vya rejeleo: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Kwa msaada wa uchaguzi wa bidhaa na msaada baada ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Kwa michakato ya ramani za kubebeka, vifaa vya PALMSLAM vya mkono vinapatikana vinavyounga mkono uunganisho wa T-MINI Plus LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus inatumia TOF kuangalia kwa msaada wa ROS1/ROS2, ikiwa na toleo la 12 m au 25 m.
Meza ya kulinganisha inasaidia kulinganisha pembe ya skana, masafa, na viunganishi dhidi ya chaguzi za kawaida.
Chagua kati ya toleo la 12 m na 25 m kulingana na mahitaji yako ya umbali wa ramani na bajeti ya nguvu.
Nyumba ndogo, nyepesi inafaa kwa roboti zenye nafasi finyu huku ikihifadhi usakinishaji kuwa rahisi.
Chaguzi mbili za radius ya skana zinafanya iwe rahisi ku match sensor na maabara za ndani au mazingira makubwa.
Masafa ya skana yanaweza kubadilishwa kutoka 6 Hz hadi 12 Hz ili kulinganisha kiwango cha sasisho na wingi wa data.
Skana inayozunguka 360° inasaidia kugundua vizuizi na ramani za 2D kwa mifumo ya urambazaji inayotegemea ROS.
Upinzani wa mwangaza wa mazingira hadi 60 kLux husaidia kudumisha umbali thabiti katika mwangaza mkali wa ndani au nje.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inasaidia mifumo ya ROS1 na ROS2 kwa urahisi wa kuunganishwa katika miradi ya roboti.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR imeundwa kufanya kazi na roboti zinazotumia ROS na majukwaa ya kawaida kama Raspberry Pi, Jetson, na PCs.
Mfano wa kazi za ROS unashughulikia ramani za 3D za RTAB-VSLAM na urambazaji, kuepuka vizuizi vya dinamik, kufuatilia, na uchunguzi wa kiotomatiki.
Mpangilio wa T-MINI Plus TOF LiDAR unasaidiwa na programu ya Android/iOS ya ramani na urambazaji ya ROS yenye mtazamo wa ramani na udhibiti wa roboti.
Chombo cha urekebishaji cha mteja wa Windows PC kinatoa mtazamo wa skana wa moja kwa moja kwa ajili ya kufuatilia na kujaribu sensor ya TOF LiDAR.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inasaidia matumizi kama ramani na urambazaji wa roboti za ROS, kuepuka vizuizi vya UAV, na skanning ya 3D ya mazingira.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inajihusisha na kompyuta kupitia kebo ya data ya USB‑C kwa mpangilio wa haraka wa kuunganisha na kucheza.
Chanzo cha laser cha infrared chenye nguvu ya chini chenye utoaji wa pulsed, wa masafa ya juu kinatumika ili kukidhi viwango vya usalama wa laser.
Katalogi ya kozi ya EAI X3 Pro kwa T-MINI Plus inaelezea moduli za ramani, urambazaji, na michakato ya ROS/ROS2.
Kiungo cha mafunzo kilichounganishwa na folda za kozi zinazoweza kupakuliwa zinatoa rasilimali za usanidi na kujifunza kwa kit ya T-MINI Plus.
Rasilimali za kujifunza za ROS2 zimepangwa katika mafunzo ya video pamoja na sehemu maalum za kozi ya LiDAR na kozi ya RPi5 Docker.
Vipimo vya sensa ya Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR na mpangilio wa mashimo ya kufunga vinasaidia katika kubuni makazi na usawa wa bracket.
Maelezo ya kiufundi ya Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR yanataja skanning ya 0–360°, masafa ya skanning ya 6–12 Hz, na chaguo za kuangalia za 0.05–12 m au 0.05–25 m.
T-MINI Plus TOF LiDAR inatumia kiunganishi cha serial cha pini 4 (VCC, TX, GND, RX) chenye viwango vya ishara vya 0–3.3V na 4.8–5.2V usambazaji wa ingizo.
Sensor ya Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inakuja katika moduli ndogo iliyofungwa yenye nyumba ya mduara kwa urahisi wa kuunganishwa.
Pakiti ya Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR inajumuisha sensor, bodi ya adapter ya bandari ya serial yenye kesi, kebo ya data ya Aina-C, na laini ya kuunganisha kwa urahisi wa kuunganishwa.
Related Collections
