Bodi ya Upanuzi ya Transbot kwa Jukwaa la Roboti la Transbot ROS Crawler | Kifaa cha Ziada cha Bodi ya Roboti

Muhtasari

Bodi ya upanuzi ya Transbot ni kiambatisho kwa jukwaa la roboti la Transbot ROS crawler, iliyoundwa kwa ajili ya ROS (Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti) na miradi ya kujifunza na roboti inayotumia Python. Transbot inaelezewa kama roboti ya crawler isiyo na barabara kwa wapenzi wa ROS na wachezaji wa roboti, ikisaidia anuwai ya matumizi ya roboti katika mfumo wa ikolojia wa ROS.

Vipengele Muhimu

• Bodi ya upanuzi ya kiambatisho inayokusudiwa kutumika na jukwaa la roboti la Transbot ROS.
• Imepangwa kwa mujibu wa mchakato wa kujifunza wa programu ya ROS (Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti) na Python.
• Inasaidia maendeleo ya miradi kuzunguka kazi za kawaida za roboti za ROS, ikiwa ni pamoja na udhibiti wa mwendo, mawasiliano ya mbali, ramani na urambazaji, kufuata na kuepuka, autopilot, na simulation ya mkono wa roboti MoveIt (kama sehemu ya mfumo wa ikolojia wa jukwaa la Transbot).
• Muktadha wa vifaa vya jukwaa la Transbot unajumuisha NVIDIA Jetson NANO, Lidar, na kamera ya HD/kamera ya kina (vipengele vya kiwango cha jukwaa, siyo vinavyodaiwa kama sehemu ya bodi ya upanuzi yenyewe).
• Hati na video za kozi za kufundisha zinatajwa kwa ajili ya kuanza na ROS.

Kuhusu maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo kuhusu bodi ya upanuzi ya Transbot na usanidi wako maalum wa Transbot, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].