Kishikilia Kidhibiti cha Yahboom Chenye Njia Tatu za Wireless kwa Roboti, Imeunganishwa/Waya/Bluetooth/2.4G, Hall Effect, ROS

Overview

Yahboom Triple-mode Wireless Handle ni kidhibiti cha maendeleo ya roboti na udhibiti wa majukwaa mengi. Inasaidia njia tatu za kuunganishwa (kamba, Bluetooth, na 2.4G isiyo na waya), na imeundwa kutumika na majukwaa kama Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK, na roboti zinazotumia ROS, pamoja na PC, Switch, na vifaa vya rununu. Ina joystick za Hall effect na triggers za Hall effect kwa udhibiti laini bila kuhamasisha, pamoja na motors za vibration zisizo sawa zilizojengwa ndani kwa ajili ya mrejesho wa hisia.

Key Features

• Triple-mode connectivity: Wired, Bluetooth (BT), na 2.4G isiyo na waya (ikiwa na mpokeaji).
• Hall effect joysticks: Uendeshaji usio na kuhamasisha; Hall effect electromagnetic induction; shat ya POM yenye uimara wa juu.
• Hall effect triggers: Za laini zaidi na sahihi zaidi kuliko triggers za filamu ya kaboni.
• Kontroli: Vibuttoni 15; vituo 6 vya analojia; inasaidia thamani za pato za analojia za vituo 6.
• Majibu ya haptic: Motors za kutetemeka zisizo sawa zilizojengwa ndani (majibu ya kutetemeka).
• Ergonomics: Uso wa ergonomic ulio na mviringo; & kushikilia vizuri; texture laini/safi.
• Hisia ya kitufe: Muundo wa mitambo wa hatua 3 ABXY; bonyeza safi; vitufe vya bega vya mviringo vingi & triggers kwa urahisi wa kubonyeza katika pembe tofauti.
• Kumbukumbu ya kutoza: Maisha ya joystick milioni 5 (iliyosemwa).
• Muunganisho wa USB: Muunganisho thabiti na ucheleweshaji mdogo wa remote control (iliyosemwa).
• Rasilimali za chanzo wazi: Inatoa rasilimali za chanzo wazi; inajumuisha mafunzo ya marekebisho ya msimamizi wa ROS (iliyosemwa).

Maelezo ya kiufundi

Kumbuka: Nyenzo moja ya bidhaa inataja Usaidizi wa ROS: Haungeweza kutolewa , wakati nyenzo nyingine zinaeleza Inasaidia ROS1/ROS2 na kutoa pakiti za kazi zinazohusiana na ROS/miongozo. Maelezo ya anuwai yanaweza kutofautiana kulingana na njia ya muunganisho na mazingira.

Nini kilichojumuishwa

• Handle isiyo na waya ya njia tatu
• 2.4G USB mpokeaji (dongle) (imeelezwa kama inajumuishwa)
• Type-C kebo (kuchaji tu; kebo tofauti ya Type-C inahitajika kwa ajili ya uhamasishaji wa data)

Maombi

• Udhibiti wa mbali wa roboti za simu: roboti zenye magurudumu, roboti zenye mnyororo, roboti za mguu nne, roboti za mguu sita
• Majukwaa ya roboti na maendeleo: roboti za ROS, Jetson, Raspberry Pi, D-Robotics RDK
• Udhibiti wa vifaa vingi kwa ujumla: PC, Switch, simu ya mkononi
• Muundo wa magari ya roboti (imeelezwa): tofauti ya magurudumu mawili, tofauti ya magurudumu manne, gurudumu la mecanum, uelekezi wa Ackermann, usafiri wa simu, usawa wa magurudumu mawili

Maelekezo

• Masomo / nyaraka: https://www.yahboom.net/study/Handle

Kwa maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo au msaada wa usanidi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].

Maelezo

Kidhibiti cha kushughulikia hali tatu kinafanya iwe rahisi kuunda mifano na kuendesha magari ya roboti na majukwaa mengine ya simu.

Hali ya USB iliyo na waya inazingatia udhibiti thabiti wenye ucheleweshaji mdogo kwa ajili ya kupima kwenye meza na udhibiti wa roboti kwa umbali mfupi.

Tumia 2.4G isiyo na waya unapohitaji udhibiti usio na kebo na mpokeaji maalum kwa miradi ya roboti.

Chaguzi tatu za kuunganisha—iliyokuwa na waya, Bluetooth, na 2.4G—zinakuwezesha kuoanisha kidhibiti chako na roboti au kifaa mwenyeji.

Rasilimali za chanzo wazi na msaada wa ROS1/ROS2 husaidia kuharakisha uunganisho wa kidhibiti kwa Jetson, Raspberry Pi, na majukwaa yanayofanana.

Vikundi vya joysticks na triggers vya Hall effect vimeundwa kwa ajili ya udhibiti laini, usio na mwelekeo na hisia thabiti kwa muda.

Badilisha kati ya waya, Bluetooth, na 2.4G ili kudhibiti ujenzi tofauti wa roboti bila kubadilisha mtiririko wako wa kazi.

Inafanya kazi vizuri kwa aina mbalimbali za chasi za roboti, kutoka magari ya magurudumu mawili na mecanum hadi roboti wanaotembea.

Maelekezo ya kubadilisha msimbo wa kidhibiti cha ROS yanatolewa ili kusaidia kubaini vitufe na njia za analojia katika mradi wako.

Mpokeaji wa USB umejumuishwa kwa uunganisho wa kuaminika wa 2.4G wakati ucheleweshaji wa ingizo ni muhimu.

Motors za kutetemeka zisizo sawa zinaongeza mrejesho wa haptic kwa uzoefu wa udhibiti unaojibu zaidi.

Nyuso za ergonomic, vitufe vya bega vya pembe nyingi, na keystroke safi vinakusudia kipindi kirefu cha kuendesha na kujaribu roboti.

Zaidi ya maendeleo ya roboti, kidhibiti hicho hicho kinaweza kutumika na PC, Switch, na vifaa vya rununu kulingana na hali ya uunganisho.

Mifano inayoweza kupakuliwa inashughulikia madereva wa ROS1/ROS2 na maonyesho ya udhibiti wa roboti ili kuharakisha usanidi na majaribio.

Kidhibiti cha Yahboom chenye hali tatu za wireless kinaunga mkono wired, Bluetooth, na 2.4G muunganisho, na kuchaji aina ya C na betri ya lithiamu ya 600mAh iliyoorodheshwa katika specs.

Handle ya wireless ya njia tatu inajumuisha mpokeaji wa USB wireless na kebo fupi ya kuchaji ya USB-C kwa ajili ya usanidi na kuchaji.

Kidhibiti cha handle kina muundo wa kawaida wa gamepad wenye joystick mbili, D-pad, vitufe vya ABXY, na mpokeaji mdogo wa USB kwa muunganisho wa wireless.