Moduli ya Kamera ya TSL1401 128-Pixel Linear CCD 3.3-5V AO Inayotoka kwa MCU kwa Ufuatiliaji wa Mstari wa Gari Mahiri

Muhtasari

Moduli ya Kamera ya TSL1401 Linear CCD inatumia CCD ya mstari wa pikseli 128 (128 × 1) kubadilisha scene iliyoskanwa kuwa ishara ya umeme. Data ya thamani ya kijivu iliyokusanywa inatolewa kama voltage ya analojia kwenye pini ya AO na inaweza kupimwa na mabadiliko ya A/D ya microcontroller kwa ajili ya kufuatilia mstari wa kuona wa gari la roboti, utambuzi wa njia, kufuatilia, kuepuka vizuizi, na kazi nyingine za usindikaji wa picha. Moduli hii imeundwa kwa ajili ya majibu ya haraka na inaathiriwa kidogo na mwanga wa mazingira, ikisaidia matumizi ya kufuatilia kwa kasi ndani na nje.

Vipengele Muhimu

• CCD ya mstari wa pikseli 128 (128 × 1), upataji wa skana ya mstari
• Voltage ya kufanya kazi: DC 3.3V–5V
• Umbali wa kugundua: ndani ya 5–40 cm (haifai kwa majaribio ya mbele ya umbali mrefu kutokana na lenzi)
• Lenzi: lenzi isiyo na upotoshaji ya digrii 56
• Majibu ya haraka; picha wazi; matumizi rahisi
• 5Pin XH2 iliyopo kwenye bodi.54 kiunganishi cha kupinga nyuma; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
• Bracket inayoweza kubadilishwa kwa urefu/kona inapatikana (hiari)
• Kanuni ya dereva ya STM32 na mafunzo yanayotolewa (pia yanaonyeshwa na kesi za programu za STM32/MSPM0)

Kuhusu maswali ya wiring au ukaguzi wa ulinganifu kabla ya mauzo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo ya kiufundi

Vipimo vya mchoro wa mitambo (kitengo: mm)

Vipimo vya bracket inayoweza kubadilishwa kwa urefu/kona (kitengo: mm)

Pinout

Maombi

• Ufuatiliaji wa mstari wa kuona wa gari la roboti la MCU (ufuatiliaji wa mstari mmoja, mstari mbili, na mistari mingi)
• Utambuzi na ufuatiliaji wa njia ya gari smart
• Kuepuka vizuizi kulingana na usindikaji wa picha/kipengele cha mstari
• Maendeleo ya programu ya STM32 na miradi ya kujifunza (mifano ya maombi pia inaonyeshwa kwa MSPM0)

Maelezo

Moduli ya TSL1401 inabadilisha mstari mmoja wa pikseli 128 kuwa pato la thamani ya kijivu ya analogi kwa ufuatiliaji wa mstari wa haraka.

Iliyoundwa kwa miradi ya MCU, pato la AO la analogi linaweza kupimwa na ADC kwa ajili ya ufuatiliaji na kazi rahisi za kuona.

Skana ya mstari wa 1D inapunguza mzigo wa usindikaji ikilinganishwa na kamera za fremu kamili huku ikikamata tofauti za kingo na mstari.

Skana ya mstari husaidia kufikia ufuatiliaji wa kasi zaidi kwa kuchambua tu data za mstari zinazohitajika kwa urambazaji.

Data chache kwa kila fremu inamaanisha firmware rahisi na majibu ya haraka kwenye microcontrollers za kawaida.

Kwa matumizi ambapo mwangaza wa mazingira hubadilika, mbinu ya CCD ya mstari inaweza kutoa taarifa za mstari zenye uthabiti zaidi kuliko kugundua IR.

Mifano ya wiring na bodi ya STM32 kwa kupata pato la AO na kuendesha ishara za wakati za SI/CLK.

Bracket ya hiari inaruhusu urefu wa usakinishaji na pembe ya kupiga kuwa rahisi wakati wa kurekebisha umbali wa kugundua na uwanja wa mtazamo.

Matumizi ya kawaida: ufuatiliaji wa mstari wa kuona wa gari la roboti kwa kutambua njia na mantiki ya kuepuka vizuizi.

Mchoro wa mitambo unatoa maeneo ya mashimo ya kufunga na vipimo vya jumla kwa muundo wa kifuniko na chasi.

Pinout: GND na VCC zina nguvu moduli, AO inatoa thamani ya kijivu ya analojia, na SI/CLK inasimamia muda wa upataji.

Pakiti inajumuisha moduli na kebo ya pini 5 kwa ajili ya kuunganisha haraka na kidhibiti au mpangilio wa majaribio.

Moduli ya kamera ya CCD ya mstari TSL1401 inakuja na bracket inayoweza kurekebishwa kwa urefu/kona pamoja na harness ya waya na kebo ya mwisho mbili ya XH2.54 yenye pini 5 kwa ajili ya wiring rahisi.